-
公开(公告)号：CN117532527A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210916742.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 安徽省尚展模具工业有限公司 , 山东农业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于机械工程领域，提供了一种用于用于大型薄壁零件柔性定位和检测工装的万向真空吸盘。本发明由真空吸盘及配套接头、支承支杆、万向球、球芯上底座、球芯下底座、真空气路系统等组成。本发明实现了固定功能与支承功能的分离，其中支承支杆承担支承作用，真空吸盘安装在支杆内部空腔内承担吸附固定作用。支承支杆通过定位螺钉与万向球连接，可根据零件的曲率进行更换，以满足不同零件的装夹定位要求。万向球固定在由球芯上底座和下底座组成的空腔内，通过支承支杆与球芯上底座的配合可实现真空吸盘45°的万向转动。本发明结构简单，设计合理，能够有效提吸盘的使用寿命，基本满足大部分零件的定位要求。
-
公开(公告)号：CN116724974A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310053916.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种绳索牵引式温室大棚自动打药机及使用方法，其中一种绳索牵引式温室大棚自动打药机包括吊挂于轨道上的主体机械架，以及驱动主体机械架沿轨道往复移动的牵引机构，主体机械架上安装有打药装置；打药装置包括高压泵、与高压泵进液口连通的药液箱，以及与高压泵出液口连通的喷药筒，高压泵电性连接可充电电池，药液箱上安装有液位检测装置，可充电电池电性连接电量检测装置。本发明通过自动控制机器牵引式行进与喷药完成作业，并且打药机主体可整体从机械架抽出方便更换及安装，可以多个温室轮换使用，实现一机多用，节省了人力提高了效率，降低运营成本与危险性。
-
公开(公告)号：CN116480078A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310638455.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: E04D13/076 , A01G9/14 , E04D15/00
Abstract: 本发明涉及一种带外遮阳系统连栋温室棚顶清洗机器人及清洗方法，包括支架、驱动装置、清洗装置、供水装置、供电装置及控制系统，通过配套的轨道为清洗机器人提供了运行路径，车轮单侧固定方式，避免了与外遮阳系统发生干涉，单电机四驱的传动方式，保证了四轮转动同步性，减少了打滑跑偏的情况，使用电池供电、水管牵引供水的方式，减少了卷线装置的设置，减轻了整机重量，下沉式辊刷配合辊刷支架水管中喷出的水对棚顶表面进行洗刷；非旋转式的天沟刷对天沟及辊刷下侧清洗盲区进行刷洗，并推动泥水快速排出天沟，本清洗机器人可以实现在带外遮阳系统的连栋温室棚顶进行清洗作业。
-
公开(公告)号：CN118786905A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411114587.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明属于芽苗培育领域，具体涉及一种花生芽苗菜工厂化培育及包装盒，包括底盘、苗床盘以及遮光盖，所述底盘上开设有容纳槽，所述容纳槽用于盛装营养液或水；苗床盘可拆卸连接于所述底盘顶部，所述苗床盘上开设有多个放置孔，每个所述放置孔内用于放置花生种，所述放置孔与容纳槽连通；遮光盖盖合于所述苗床盘上，所述遮光盖覆盖所述放置孔，所述遮光盖靠近所述苗床盘的位置设有切根孔组，所述切根孔组包括两个相对设置的切根孔，刀具穿过两个所述切根孔切除芽苗的根茎。本发明方便育苗切根，具备可拆分，易清洁，便于包装和运输的优点。
-
公开(公告)号：CN116159753B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310023497.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07B9/00
Abstract: 本发明涉及一种双级大直径豆类风选机及风选方法，其中一种双级大直径豆类风选机包括外机壳双态摇筛装置和滚筒式风选装置，双态摇筛装置位于滚筒式风选装置的上方，双态摇筛装置的出料端与滚筒式风选装置的进料端适配，外机壳的顶板上开设有与双态摇筛装置进料端适配的入料口；双态摇筛装置包括摇筛、隔断架、凸轮和驱动凸轮转动的第一电机，凸轮的轮面支撑所述摇筛；摇筛的底面为筛网，隔断架上固设有位于筛网正下方的隔断板；摇筛的后侧板铰接有单端升降装置。本发明通过摇筛和滚筒实现两级筛选，可以较高的效率筛选大直径豆类，同时摇筛筛选部分采用平躺及倾斜两种姿态，平躺时摇筛效果将更好，同时单端倾斜状态可以保证豆子顺利流向风选滚筒。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117496283A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311519347.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表型特征的控释肥强度预测方法及系统，涉及肥料强度预测技术领域，包括：获取控释肥的表型特征和强度数据，构建样本集；通过主成分分析法进行降维处理；根据降维后的数据构建控释肥强度预测模型；通过粒子群算法和k‑fold函数进行控释肥强度预测模型参数优化；获取控释肥的表型特征，输入至优化后的控释肥强度预测模型中，得到控释肥强度预测结果。本发明通过粒子群算法优化后的SVM预测模型，采用K折交叉验证寻找模型的最优参数，保证不同控释肥预测时模型参数选择的准确性，提高了预测准确率。预测模型预测性能好，预测精度高，模型简单高效，预测具有客观性与普适性，为无损检测控释肥强度方法提供理论依据。
-
公开(公告)号：CN119871496A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510070850.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘技术领域，提供一种基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置。上述大小分类方法包括：确定类球形果蔬位于柔性机械爪的夹持区间的设定位置；控制柔性机械爪对类球形果蔬进行夹持，获取柔性夹指上对应的各个柔性压力传感器采集的压力信息；根据各个柔性压力传感器的压力信息，确定柔性夹指沿其延伸方向上的压力分布信息；根据压力分布信息，确定类球形果蔬的大小类别。本发明普遍适用于对各种规格的类球形果蔬的大小类别进行无损分类，不仅操作便捷，效率高，而且确保了对类球形果蔬分类的准确性，减小了周围环境对类球形果蔬标准化分类精度的影响。
-
公开(公告)号：CN119832409A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411665761.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , B25J11/00 , A01M1/04 , A01M1/02 , A01M1/00 , A01M1/20 , G08B31/00 , H04N23/90 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种苹果园病虫害智能监测预警机器人，涉及人工智能技术领域，所述苹果园病虫害智能监测预警机器人包括电源模块、害虫引诱和捕捉模块、数据处理与分析模块、数据传输与通信模块、行走与导航模块、用户界面与控制模块以及图像采集与处理模块，能够对苹果园害虫进行诱捕，实现病虫害的识别、计数、监测预警以及知识问答。本发明提供的苹果园病虫害智能监测预警机器人实现了苹果园的高效、精准和实时的病虫害监测预警，提高了苹果园病虫害管理的自动化水平和智能化程度。
-
公开(公告)号：CN119563451A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411682662.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种烟草采收机自动对行装置及控制方法，其烟草采收机自动对行装置包括设置在履带式烟草采收机上的整车控制器和用于控制履带电机的电机驱动器，电机驱动器与整车控制器电连接，还包括角度测量机构，角度测量机构包括绝对值式编码器和烟秆触碰杆，绝对值式编码器与整车控制器电连接，烟秆触碰杆水平设置，且一端与绝对值式编码器的输出轴连接；本发明在烟草采收机偏离烟株生长行时，绝对值式编码器将烟秆触碰杆触碰烟秆后偏转的角度信息实时反馈至整车控制器，整车控制器对接收的偏转角度信息进行处理后通过电机驱动器控制车身转向，实现在田间作业时沿烟株生长行自动对行行走过程，减少了对烟叶的损伤。
-
公开(公告)号：CN118592423A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410644009.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00 , A01C23/04 , A01C23/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本申请公开了一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法，所述系统包括：图像采集模块、设置在无人机内部的主控模块以及与所述主控模块左右对称设置的第一执行单元和第二执行单元；所述主控模块分别与图像采集模块、第一执行单元和第二执行单元电连接，所述执行单元根据所述主控模块分析来自所述图像采集模块采集的树冠图像，对不同树冠根据树冠的特征实现动态喷雾。通过图像处理获取树形轮廓及距离，基于飞行速度计算得到最佳喷雾角度和喷雾量，进而实现仿形和变量喷雾，可有效提高肥药喷洒的均匀性和穿透性，提高了肥药利用率和喷雾自动化，有利于实现化肥农药的减施增效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.023 seconds)
