公开(公告)号：CN119969606A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510356762.3

申请日：2025-03-25

Applicant: 山东农业大学 ,  山东省农业机械科学研究院

Inventor： 刘双喜 ,  杨永甲 ,  傅生辉 ,  杨化伟 ,  魏荣升 ,  王少伟 ,  王梅 ,  任春芮 ,  陈强

IPC: A23N15/04

Abstract: 本发明涉及盒装芽菜生产线技术领域，公开了一种盒装芽菜生产流水线的智能切根系统，包括输送线，沿输送线的输送方向依次设置有切根机构、定位组件和回收组件；切根机构包括刀盒组件、驱动组件和限位组件，刀盒组件包括相互平行的顶板和底板，在底板上设置有刀刃和两个直槽，驱动组件用于驱动刀盒组件升降、横移和翻转动作，限位组件包括立板、刮落板和若干限位装置，限位装置包括限位锥和弹簧；定位组件包括定位板，定位板可伸出至输送线上方阻挡物料；回收组件包括推板和回收箱，推板可将输送线上的物料推入回收箱内；该智能切根系统可用于生产流水线上自动完成芽菜切根工序，其切根效率高且有利于保证产品质量，切割完成后可直接进行产品包装。

公开(公告)号：CN118370080A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410625649.6

申请日：2024-05-20

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘双喜 ,  陈强 ,  傅生辉 ,  任春芮 ,  张稳 ,  胡安瑞 ,  费振起 ,  刘志虹 ,  魏荣升

IPC: A01D45/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种芽菜采收机械爪及其自动控制方法，机械爪包括安装板和均布设在安装板上的多个机械爪，每个机械爪均包括连接杆，第一端和安装板转动连接；夹爪中部与连接杆的第二端铰接，夹爪具有夹持头；第一角度调节组件包括升降调整结构，设在安装板上，升降调整结构具有升降端，升降端位于安装板下侧；支撑杆的第一端与连接杆的中部铰接，第二端与升降端铰接；第二角度调节组件包括传动杆，第一端与夹爪远离夹持头的一端铰接；摇臂第一端与传动杆的第二端铰接；第二驱动机构的输出端与摇臂的第二端连接，第二驱动机构设在安装板上；压力检测组件设在夹持头上。本发明能减少在采收芽菜的过程中对芽菜的损伤。

公开(公告)号：CN118749347A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410791462.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘双喜 ,  张玮平 ,  魏立兴 ,  王刘西航 ,  任春芮 ,  陈强 ,  魏荣升 ,  龚琛博 ,  卢淼

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及一种适用于可降解膜的覆膜断膜系统及其使用方法，系统包括连接在水稻覆膜插秧机上的机架，还包括供所述可降解膜顺次绕过的展膜轴、压膜辊、压边轮，所述机架上还设有沿可降解膜宽度方向滑动的切膜刀、驱动所述切膜刀滑动的切割结构，以及采集机架位置信息的采集装置。本优选方案在使用时，展膜轴、压膜辊、压边轮的设置，实现可降解膜覆盖在土壤上；通过采集装置的设置，实时监测水稻覆膜插秧机运行的环境数据，收集传输信息，并在机架到达稻田终点时，及时将信号传递给切割结构，从而使切割结构带动切膜刀对可降解膜进行切割，从而提高切膜效率。

公开(公告)号：CN118452170A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410684456.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘双喜 ,  王刘西航 ,  陈强 ,  张玮平 ,  任春芮 ,  胡宪亮 ,  马盼 ,  郭妍妍 ,  房贤昊

IPC: A01M1/02 ,  G06V10/764 ,  G06T7/246 ,  G06T3/4053 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/096

Abstract: 本申请公开了一种活体水稻害虫靶向诱捕及识别系统及方法，所述系统包括：控制器和水盆式诱捕装置，以及与所述控制器电连接的图像采集装置和红外线检测装置，在所述水盆式诱捕装置内放置性诱捕剂来吸引水稻害虫并进行诱捕，诱捕过程中通过红外线检测装置对水稻害虫进行检测并反馈到所述控制器后，触发所述图像采集装置对目标水稻害虫进行拍摄识别。通过靶向识别和准确定位水稻害虫，利用深度学习算法对活体害虫进行实时识别和统计，同时通过红外线检测装置和工业相机对害虫进行追踪和拍摄，提高了诱捕效率、减少了非目标昆虫的影响，此外，通过反馈机制进行即时的信息传递，克服了传统技术的局限，更有效地识别和捕捉水稻害虫。

公开(公告)号：CN118786905A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411114587.9

申请日：2024-08-14

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘双喜 ,  任春芮 ,  傅生辉 ,  陈强 ,  张玮平 ,  王刘西航 ,  张稳 ,  胡安瑞 ,  刘志虹 ,  魏荣升 ,  廖庆喜 ,  杨化伟 ,  林娇

IPC: A01G31/02 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明属于芽苗培育领域，具体涉及一种花生芽苗菜工厂化培育及包装盒，包括底盘、苗床盘以及遮光盖，所述底盘上开设有容纳槽，所述容纳槽用于盛装营养液或水；苗床盘可拆卸连接于所述底盘顶部，所述苗床盘上开设有多个放置孔，每个所述放置孔内用于放置花生种，所述放置孔与容纳槽连通；遮光盖盖合于所述苗床盘上，所述遮光盖覆盖所述放置孔，所述遮光盖靠近所述苗床盘的位置设有切根孔组，所述切根孔组包括两个相对设置的切根孔，刀具穿过两个所述切根孔切除芽苗的根茎。本发明方便育苗切根，具备可拆分，易清洁，便于包装和运输的优点。

公开(公告)号：CN221509699U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202322947060.1

申请日：2023-11-01

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘双喜 ,  王刘西航 ,  刘思涛 ,  李烁 ,  许坤 ,  任春芮 ,  张玮平 ,  陈强

IPC: H04N23/50 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式智能水稻病虫害图像采集装置，包括伸缩杆和图像采集单元，所述图像采集单元包括工业相机和显示器，所述工业相机安装于伸缩杆的前端，工业相机的工业镜头面向水稻设置，所述显示器安装于伸缩杆的后端，显示器屏幕面向使用者一侧设置，显示器与工业相机采用无线信号连接，显示器通过无线信号还连接有智能算法服务器，所述伸缩杆的后端设有手柄，手柄上安装有控制按钮。本实用新型通过显示器实时显示工业相机的拍摄状态，通过智能算法服务器的人工智能技术对拍摄图像进行分析与综合研判，识别出水稻田中可能存在的病虫害种类和数量，为水稻病虫害的研究提供了更加全面和准确的数据支持，同时节省了大量人力。