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公开(公告)号：CN109455153B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811327358.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法，包括：获取车轮转角和方向盘转角；根据所述车轮转角得到道路弯道半径；建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系；根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系，判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法，利用车轮转角得到道路弯道半径，通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系，然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型，最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径，即节约了研发成本，又避免因为光线等外界因素导致功能不稳定及失效。
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公开(公告)号：CN110955976A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911217330.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于ADAS虚拟验证技术领域，公开了一种ADAS虚拟仿真验证方法及系统。该方法包括：上位机监控系统获取车辆运动姿态及道路信息，并发送至IO接口系统，IO接口系统根据车辆运动姿态及道路信息获得测试数据，并将测试数据发送至实时系统，根据测试数据，通过预设算法获得发射波指令和视频数据，并将发射波指令和视频数据发送至虚拟场景生成设备，根据发射波指令和视频数据获得车辆道路信息，并生成ADAS虚拟场景界面，虚拟场景生成设备将ADAS虚拟场景界面发送至上位机监控系统，上位监控系统对ADAS虚拟场景界面进行ADAS虚拟仿真验证。通过上述方式，在节约时间和成本的情况下，实现了危险工况及自动化测试。
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公开(公告)号：CN109614704A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811513441.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种ADAS自动化测试系统和方法，其ADAS系统和试验管理软件由自动化测试管理单元统一管理，模拟仿真场景软件与ADAS系统之间通过硬件板卡相连并包括：CarMaker软件和Simulink模型；通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给ADAS系统，其增加的ADAS自动化测试管理单元实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，并通过Simulink软件实现连接，实时交互、便捷操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109471079A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811321033.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种盲点监测雷达硬件在环的测试系统，其中，包括系统模型和HIL仿真交互系统，所述系统模型包括IO模块和信号处理模块；所述信号处理模块用于接收仿真软件发来的虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据，并将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据进行信号处理后通过所述IO模块发送给所述HIL仿真交互系统；所述HIL仿真交互系统用于将所述虚拟车辆数据、虚拟传感器数据和虚拟场景数据直接发送给盲点监测雷达，以进行硬件在环监测。利用本发明，省去了使用雷达回波模拟器模拟相关目标信息，可以实时快速的进行硬件在环的测试。
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公开(公告)号：CN115687106A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211313981.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是关于一种基于回注硬件的在环自动化测试方法及装置。该方法包括：基于预设传感器对车辆周边环境信息进行同步数据采集，生成包含车辆周边环境信息的图像数据，并将所述图像数据发送至数据处理模块；数据处理模块对所述图像数据进行缓存、编码处理，生成标准数据，并将所述标准数据发送至数据回注模块；数据回注模块对所述标准数据进行坐标转换及摄像头标定处理，生成回注数据，并将所述回注数据发送至待测控制器。本发明解决了传统虚拟场景测试还原度不高，真实道路测试问题场景无法还原、难以重复性测试等问题，优化了验证方法，缩短验证周期，丰富验证场景，为自动驾驶域控制器测试验证提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108275108B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810111812.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/20 , B60R21/2334 , B60R21/264
Abstract: 本发明公开了一种带有气囊的安全带总成、气囊的充气控制方法及汽车，其中，该带有气囊的安全带总成包括肩带卷收器、气囊、插锁、发生器和控制器；其中，肩带卷收器用于收放肩带，肩带卷收器中设置有肩带传感器；气囊的一端与肩带固定连接，气囊的另一端设置有锁舌，锁舌与气囊连通；气囊上设置有多个封闭的充气空间；锁舌与插锁卡接，且锁舌与插锁连通；发生器内置有用于产生气体的燃料，发生器与插锁连通；控制器与发生器和肩带传感器信号连接。本发明提供的带有气囊的安全带总成，通过将气囊分隔成多个充气空间，从而可以根据相应的点火等级实现对设定的充气空间充气，从而缩短了气囊充分膨胀前的充气时间，增强了对驾驶员保护的及时性。
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公开(公告)号：CN108275108A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810111812.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/20 , B60R21/2334 , B60R21/264
Abstract: 本发明公开了一种带有气囊的安全带总成、气囊的充气控制方法及汽车，其中，该带有气囊的安全带总成包括肩带卷收器、气囊、插锁、发生器和控制器；其中，肩带卷收器用于收放肩带，肩带卷收器中设置有肩带传感器；气囊的一端与肩带固定连接，气囊的另一端设置有锁舌，锁舌与气囊连通；气囊上设置有多个封闭的充气空间；锁舌与插锁卡接，且锁舌与插锁连通；发生器内置有用于产生气体的燃料，发生器与插锁连通；控制器与发生器和肩带传感器信号连接。本发明提供的带有气囊的安全带总成，通过将气囊分隔成多个充气空间，从而可以根据相应的点火等级实现对设定的充气空间充气，从而缩短了气囊充分膨胀前的充气时间，增强了对驾驶员保护的及时性。
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公开(公告)号：CN107719290A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710994751.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/015
CPC classification number: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/01516 , B60R21/01552 , B60R2021/0051 , B60R2021/01013 , B60R2021/01231
Abstract: 本发明涉及一种膝部气囊辅助安全系统及其控制方法，所述系统包括：膝部气囊装置以及碰撞传感器；所述系统还包括：测量控制单元、座椅压力传感器、一个或多个脚垫压力传感器，所述膝部气囊装置与所述测量控制单元电连接，所述测量控制单元根据所述座椅压力传感器的信号获取所有脚垫压力传感器的信号，根据所有脚垫压力传感器的信号检测是否有受压点；如果无，所述测量控制单元控制所述膝部气囊装置在车辆发生碰撞时进行最大等级的点爆；如果有，所述测量控制单元根据所述受压点得到乘员小腿离仪表台的最小距离，并根据所述最小距离控制所述膝部气囊装置在车辆发生碰撞时进行不同等级的点爆。通过本发明，保证了乘员安全性。
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