一种基于V2X的车道预测方法及系统

    公开(公告)号:CN109300325A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811534700.3

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明提供一种基于V2X的车道预测方法及系统,该方法包括:获取车载导航规划路线,并由设置在汽车上的车载终端OBU根据所述规划路线向车联网云端发送车道预测请求信号;所述车联网云端接收到所述车道预测请求信号后,通过设置在所述规划路线上的路侧单元RSU采集所述规划路线上的车辆信息和车道信息,所述车辆信息包括:车辆行驶状态和车速,所述车道信息包括:车辆数量和车道行驶状态;所述车联网云端根据所述车辆信息和车道信息进行车道预测,并将车道预测结果发送给车载终端OBU。本发明能提高车辆的安全性和智能性。

    一种V2X设备的道路测试方法

    公开(公告)号:CN108769949A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810576487.6

    申请日:2018-06-06

    Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,具体地涉及一种V2X设备的道路测试方法,所述方法包括:设置测试条件、测试系统以及测试规则;所述测试系统包括:主车、远车、第一V2X设备以及第二V2X设备,所述第一V2X设备安装在所述主车上,所述第二V2X设备安装在所述远车上;检测是否满足所述测试条件;如果是,启动所述测试系统,以使所述第一V2X设备、所述第二V2X设备、所述主车以及所述远车按照所述测试规则运行并记录第一测试数据;根据所述第一测试数据检测所述第一V2X设备与所述第二V2X设备通信是否可靠。通过本发明,对V2X设备实现了可靠地评估。

    一种共享汽车寻车控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108399733A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810179392.0

    申请日:2018-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种共享汽车寻车控制系统及控制方法。该共享汽车寻车控制系统包括:车载控制装置,用于获取并发送所述共享汽车的位置信息;车联网系统平台,用于接收若干个所述共享汽车的位置信息,并将若干个所述共享汽车的位置信息发送至移动终端;以及,移动终端,用于显示若干个所述共享汽车的位置信息。本发明的共享汽车寻车控制系统获取用户附近的共享汽车的位置信息并在移动终端进行显示,解决了现有技术的寻车困难的问题,提高共享汽车系统的智能化和可靠性。

    基于多传感器检测融合的车辆制动性能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119568089A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411872774.3

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器检测融合的车辆制动性能控制方法及系统,属于车辆制动技术领域,包括:建立正常道路情况下车辆制动控制的基础制动力度函数;获取至少两个传感器采集的路面感测参数;基于所述路面感测参数,构建用于评估当前道路湿滑程度的路面湿滑程度函数;根据所述基础制动力度函数和所述路面湿滑程度函数,计算获得当前道路的制动力度函数;基于当前道路的制动力度函数对车辆的制动力度进行控制。本发明能够根据实时路面情况动态调整车辆制动力度,具有车辆制动性能减弱的预警功能,能够让驾驶员对当前制动性能有直观化的掌握。

    一种基于车联网的车辆交通路口信息筛选方法

    公开(公告)号:CN115649172A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211402931.5

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明提供一种基于车联网的车辆交通路口信息筛选方法,包括:在车辆上设置V2X车载终端OBU,所述OBU分别与车辆的整车控制器BCM、仪表和导航模块通过CAN总线连接;所述OBU通过所述BCM获取车辆的行车数据,所述OBU通过所述导航模块获取车辆的定位数据;所述OBU与路侧单元RSU通过LTE‑V通讯连接,以获取车辆前方交通路口的道路数据;所述OBU根据所述行车数据、所述定位数据和所述道路数据筛选出当前车辆前方路口信息,并通过所述仪表反馈给驾驶员。本发明能提高驾驶员的预判准确性及车辆行驶的安全性。

    车路协同道路匹配方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113624248A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110945140.6

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种车路协同道路匹配方法,包括:各车辆对所在车道进行识别;各车辆将所在车道的识别结果通过V2X车载终端传给周围的其他车辆和路测单元;各车辆根据自身所在车道的识别结果和接收到的其他车辆所在车道的识别结果,判断车辆自身与其他车辆是否在同一车道;所述路测单元根据接收到的各车辆所在车道的识别结果,将各车道的交通信息发送给对应车辆;各车辆根据所在车道的车辆数量和接收到的交通信息进行路径规划。本发明提供的车路协同道路匹配方法,融合视觉与5G‑v2x通信技术,利用摄像头技术及无线通信技术,结合路面道路线,解决无人驾驶汽车车路匹配、潜在目标车辆分类的问题,可以实现全场景覆盖,提高自动驾驶安全性,并且节约成本。

    车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110712606A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910961058.5

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明涉及车防技术领域,公开了一种车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量;在接收到锁车请求时,根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体,通过结合多种检测方式,使检测时不受生命体状态影响,提高了检测准确度,减少了误判状况的发生,提升了用户的信赖度,也提升了用户体验。

    车辆碰撞预判方法及系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109455183A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811354515.6

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预判方法及系统,该方法包括:获取周边车辆的实时信息,根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息;获取道路状况信息;根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息,获取本车与前车的最小安全距离;当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时,基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级;将碰撞等级输出。本发明提供的车辆碰撞预判方法及系统,通过获取车辆的碰撞能量损失,来为碰撞的危险进行评级,这种以碰撞损失为衡量标准的危险评级,更加直观、实际,为主车驾驶员做出最有利的安全选择提供了最贴切的依据,力助驾驶员把损失降到最低。

    自动停取车系统及方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109285385A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811236892.X

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种自动停取车系统及方法,系统包括移动终端、车联网平台、车载远程控制终端和车库控制系统;移动终端用于通过车联网平台向车载远程控制终端发送车辆属性信息和停车请求消息;车库控制系统用于根据停车请求消息,向车载远程控制终端反馈空车位信息;车载远程控制终端用于将空车位信息通过车联网平台发送给移动终端;移动终端还用于通过车联网平台向车载远程控制终端发送取车请求消息;车库控制系统还用于根据取车请求消息,向车载远程控制终端反馈停车位信息;车载远程控制终端还用于将停车位信息通过车联网平台发送给移动终端。利用本发明,提高了停取车效率,改善了用户体验。

    一种汽车监控系统及方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108909657A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810679528.4

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种汽车监控系统及方法,所述系统包括:行车记录仪、车载终端、PEPS装置、移动终端以及与所述移动终端无线连接的车联网服务平台,所述PEPS装置分别与所述行车记录仪、所述车载终端连接,所述车载终端分别与所述车联网服务平台、所述行车记录仪连接;当所述PEPS装置处于ON档状态时,所述车载终端控制所述行车记录仪工作并与所述移动终端建立短距离无线连接,以在所述移动终端有监控请求时向所述移动终端发送所述行车记录仪的信息;当所述车载终端与所述移动终端无法建立短距离无线连接时,通过所述车联网服务平台在所述移动终端有监控请求时向所述移动终端发送所述行车记录仪的信息。通过本发明,实现了车主不在时记录车辆周围环境的目的。

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