一种永磁电机电感参数辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN108258962B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201810131429.2

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明实施例提供一种永磁电机电感参数辨识方法及系统,涉及电机控制技术领域,该电感参数辨识方法包括:待测试的永磁电机以设定转速空载旋转,计算所述永磁电机在空载状态下的永磁磁链Ψf0;根据所述永磁磁链Ψf0,计算所述永磁电机在仅施加直轴电流id′时的直轴电感Ld1;计算所述永磁电机在仅施加交轴电流iq′时的交轴电感Lq2。本发明实施例提供的参数辨识方法及系统,分别对永磁电机进行空载控制、仅施加直轴电流控制和仅施加交轴电流控制,并基于电感参数的定义进行直轴电感和交轴电感的辨识,并不涉及永磁电机的定子电阻这一物理量,因此可以较为准确的获得永磁电机的电感参数。

    防止电动车辆超速的方法及系统

    公开(公告)号:CN107336638B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201611087869.X

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种防止电动车辆超速的方法,包括:获取油门或刹车的踏板信号;将所述踏板信号转换成转矩指令,并根据所述转矩指令输出第一控制参数;监测实际电机转速,并将所述实际电机转速与设定的上限电机转速进行比较;如果所述实际电机转速大于所述上限电机转速,则输出第二控制参数;如果所述实际电机转速小于所述上限电机转速,则输出经过单向限幅的所述第二控制参数;根据所述第一控制参数和所述第二控制参数控制电机运转。通过该方法,可以避免转矩控制与转速控制相互切换导致的程序逻辑相对复杂、以及由人为动作产生误判的问题,从而可有效地提高整车安全性能以及可靠性。

    制动踏板行程测量装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106950050B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201710187370.4

    申请日:2017-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程测量装置,包括:位移计,所述位移计包括拉杆和套管;所述拉杆的头部固定在制动踏板上,所述拉杆的尾部设置在所述套管内且能够在所述套管内沿轴向滑动;角度计,所述角度计上设有转角测量机构和连接柱;位移计固定夹,所述位移计固定夹的一端与所述转角测量机构连接,所述位移计固定夹的另一端夹持在所述套管上;固定在安装底座上的调整机构,所述调整机构与所述连接柱连接,用于调整所述角度计的位置。在实际使用中,能够方便地将本发明安装在车舱地板上,并通过调整机构灵活设置位移计的位置,以及通过直线位移和旋转角度获得准确的制动踏板行程。

    一种直流故障电弧检测方法及系统

    公开(公告)号:CN107340459A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201611044979.8

    申请日:2016-11-24

    CPC classification number: G01R31/1272

    Abstract: 本发明涉及一种直流故障电弧检测方法及系统,该方法包括:对光伏电池输出的直流电压按设定采样频率进行采集,得到输出电压数据;对所述输出电压数据进行时域处理,获得每一个检测周期内的电压平均值Uavg、电压方差σ、最大的峰值差Um;与上一个检测周期相比较,在所述电压平均值的差值△Uavg大于第一阈值时,如果所述电压方差的差值△σ大于第二阈值或所述最大峰值差的差值△Um大于第三阈值,则对所述输出电压数据进行频域处理,计算每个频段的谐波能量和,并构成谐波能量和的特征向量空间;利用预先训练的BP神经网络和特征向量空间,确定是否有电弧产生。本发明解决现有直流故障电弧检测不准确、误判率高的问题,提高光伏发电系统的安全性。

    一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的方法及系统

    公开(公告)号:CN106787990A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611206350.9

    申请日:2016-12-23

    CPC classification number: H02P6/16

    Abstract: 本发明公开了一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的方法及系统,该方法包括:设定磁链位置角为零,向内置式永磁同步电机施供电,将电机停止转动后转子位置作为候选转子初始位置;根据候选转子初始位置获取磁链位置角;获取转子开始转动时对应的正交轴电流值,以及转子开始转动时对应的负交轴电流值;判断正交轴电流值与负交轴电流值的绝对值的差值是否小于差值阈值,如果是,以候选转子初始位置作为转子初始位置;如果否,判断差值是否为正,如果是,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之和,如果否,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之差。利用本发明可解决现有转子初始位置的精度不高的问题。

    汽车动力电池箱体
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106816560B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710112186.3

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本发明提供的汽车动力电池箱体包括上盖、下壳体、防水圈和紧固件,其中,上盖包括横板、上限位部和上密封部,上限位部与横板垂直固定连接,上密封部与上限位部垂直固定连接;下壳体包括竖板、180°弯折部和下密封部,180°弯折部与竖板固定连接,且180°弯折部位于竖板的上侧,下密封部与180°弯折部垂直固定连接;上盖能盖合至下壳体上,上限位部与180°弯折部相配合,上密封部与下密封部相配合,且上密封部与下密封部配合时,形成一个容纳腔;防水圈放置于容纳腔中;紧固件依次穿过上密封部、防水圈和下密封部将箱体密封。本发明避免了箱体进水或者进尘,减少了打火、绝缘或者短路起火等问题的发生,保障了车辆和人身安全。

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