-
公开(公告)号：CN104856629A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510332771.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A47L23/20
Abstract: 本发明公开了一种烘鞋器，属于日常生活用品。该烘鞋器包括至少一个以上的与鞋形状类似的烘鞋单元，所述烘鞋单元通过分支导线与控制器连接，所述控制器上设有控制开关，控制器通过主导线与电源插座连接；所述烘鞋单元包括加热板、鞋形盖板和外排风扇，外排风扇置于鞋形盖板的鞋口处，且与控制器连接，鞋形盖板的四周中部均设通孔，带有水分的空气由通孔、外排风扇排出，加快了鞋内水分的蒸发。优点是采用原有烘鞋器的功能，在鞋形盖板上设置外排风扇，并且在鞋形风扇的四周中部开设通孔，构成一个外排通道，水分蒸发速度大幅度加快，提高了烘鞋效率。
-
公开(公告)号：CN115031716B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210559002.9
申请日：2022-05-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统，利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置，且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径；标记所有运动路径上的障碍物，按照路径距离选择最优选路径；将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点，最优选路径根据标记点划分为多个分叉段；实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍，根据每个机器人当前所处的分叉段，以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置；重新选择最优选路径，直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置；本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。
-
公开(公告)号：CN116040282A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211485752.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种方形工件搬运方法及装置，包括通过移动运输机器人对方形工件进行包围；通过将方形工件转移至运输机器人的支撑平台上；以及，通过运输机器人将方形工件运输至目的地。该方形工件搬运方法及装置，通过运输机器人对方形工件进行包围，并将方形工件推倒落在运输机器人的支撑平台上，最后将支撑平台抬起离开地面，并运输至目的地。
-
公开(公告)号：CN116021548A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211352405.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节及工业涂胶机器人，其包括，涂胶箱，所述涂胶箱内部设置有空腔，所述机器人关节安装于空腔内，所述滑轨固定在空腔侧壁，涂胶箱上开设有滑移槽，所述连接杆穿过滑移槽延伸至涂胶箱外部，涂胶箱底部设置有驱动电机，驱动电机输出轴和驱动轴连接；涂胶头，所述涂胶头设置于连接杆延伸至涂胶箱外部的端部。驱动轴在一次转动过程中带动滑移座和连接杆完成一次平行四边形轨迹的运动，进而实现涂胶头一次平行四边形轨迹的运动，使得待涂胶物体四周均能被涂胶，大大提高了涂胶效率，减少了工作人员的负担。
-
公开(公告)号：CN111024719B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911202246.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人，包括底座、支撑杆、往复丝杆、第二电机和摄像头，所述底座的上方两侧位置固定安装有支撑杆，且支撑杆的内侧通过限位杆连接有旋转套筒，所述往复丝杆偏向支撑杆的内侧设置，且往复丝杆的底部固定安装有旋转盘，并且旋转盘与其水平位置设置的第一主动盘之间通过皮带相连接，所述移动杆的顶端也通过连接轴与旋转套筒相连接。该基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人在进行使用的过程中可以很好的对产品上的某一位置进行多角度的检测工作，同时也在进行检测的过程中还可以连续的进行多个产品的检测工作，使得整个机器人在进行检测的过程中效率更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113199272B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110410040.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，包括数控机床本体，数控机床本体的一侧固定连接有安装连板，安装连板顶端的中心处开设有连接通槽，连接通槽内部的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有连接丝杆，连接丝杆的一端套设有滑块。本发明通过固定连杆和平衡板，使第一转盘随之转动，将第二转盘与数控机床本体的加工端位置正对，通过第二伺服电机通过第一连接转辊带动传动皮带转动，使得第二连接转辊转动，带动第二转盘转动，使连接夹板带动待加工的零件原材料与数控机床本体的加工端位置正对，操作过程中无需操作人员手动对待加工的零件在夹臂上进行固定和调节。
-
公开(公告)号：CN113983279A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111280429.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: F16L55/30 , F16L55/24 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，包括安装座、管道疏通机构、驱动辊和行走带，所述管道疏通机构设置在安装座的上方，对管道内堵塞处进行疏通，且安装座的前后两侧均设置有驱动辊，所述行走带设置在驱动辊的外侧和驱动辊相贴合，驱动辊在旋转时将带动行走带进行移动，所述驱动辊的中部开设有环形的凹槽。该吸附行走式防滑落管道疏通机器人该吸附行走式防滑落管道疏通机器人设置有吸附口、密封塞、控制板和凹槽，通过密封塞在安装壳内的移动可使吸附口处产生吸力，从而将行走带稳定的吸附在管道内，同时在控制板移动到凹槽处时将受到凹槽的挤压推动密封塞移动，解除吸附口处的吸力，使行走带的两端能进行正常的移动。
-
公开(公告)号：CN112578183A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011449584.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种IIR数字滤波器生产用阻值测试装置及其测试方法，包括壳体主体、支撑腿、电动推杆和检测探头，所述壳体主体的左右两端底部均螺钉安装有支撑腿，且壳体主体的底面中部螺钉安装有电动推杆，并且电动推杆的输出端通过螺钉与固定板相连接，所述壳体主体的左端内部卡合连接有过滤板，且过滤板的右侧设置有横杆，并且横杆的右端与壳体主体轴承连接，所述壳体主体的左侧面上下两侧面内壁均开设有定位槽和移动槽，且定位槽的右侧设置有移动槽。该IIR数字滤波器生产用阻值测试装置及其测试方法安装有两个检测块，以便于后期的检测工作，不需要工作人员一直手持着检测探头与电阻接触，操作方便简单。
-
公开(公告)号：CN112485578A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011449581.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种网络滤波器多环境对比模拟检测系统，包括检测台、信号发生器、示波器和固定环，所述检测台的上端面开设有伸缩槽，且伸缩槽内通过复位弹簧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端贯穿伸缩槽焊接有固定座，且固定座的边侧轴连接有旋钮，所述旋钮的一端贯穿固定座位于其内部通过锥齿传动组件连接有螺杆，且螺杆轴连接于活动槽内，所述检测台内嵌入式安装有电机，所述检测台的顶螺栓固定有防护罩，所述收放槽内放置有防护片，所述检测台上螺栓固定有信号发生器和示波器。该网络滤波器多环境对比模拟检测系统，对不同规格的网络滤波器进行多向固定，同时模拟不同温度和振动的环境，检测网络滤波器运行时的质量。
-
公开(公告)号：CN112393923A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011439203.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，包括模拟平台和伺服电机，所述模拟平台的前后两侧均焊接有侧挡板，且侧挡板的后侧安装有安装架，所述安装架端部的内侧螺栓固定有定滑轮，且定滑轮的外侧贴合有牵引绳，所述伺服电机螺栓固定在模拟平台的内部，所述转杆的上端键连接有齿轮，且齿轮的左右两侧分别通过齿块啮合连接有第二调节板和第一调接板。该基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，利用障碍板、滑块、弹簧柱和遮挡板组成的可调式缓冲防护结构以及上方安装的主支撑板、副支撑板和延伸支撑板组成的障碍机构，对无人汽车进行避障模拟训练，利用可调式缓冲防护结构在无人汽车发生撞击时可缓冲撞击力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.05 seconds)
