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公开(公告)号:CN108333423A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201711445844.7
申请日:2017-12-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了非侵入式居民电力负荷检测方法,包括数据采集模块、数据预处理模块、负荷事件检测与LS提取模块、系统储存器和负荷组成分析模块,在已知电器所处状态标志的情况下,依据实测总功率以估测成分电器的功率的负荷分解表达式,进而给出了成分电器或设备类的功率的负荷分解通式;采用本技术方案,更科学地制定动态电价与需求响应的激励政策、评估电力公司的能效项目和更合理地分配资金,居民用电细节监测可近实时地向用户提供每个或每类电器的用电功率和所处工作状态。
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公开(公告)号:CN112053332A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010893962.X
申请日:2020-08-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的曳引电梯钢丝绳检测系统控制方法,具体通过图像采集、灰度转化等图像预处理技术,通过对各种滤波算法进行实验对比,选出最佳的算法对检测环境所造成图像噪声进行降噪,并通过插值技术实现钢丝绳曲面校正,在钢丝绳表面缺陷判断上,采用灰度共生矩阵参数提取图像纹理特征,利用神经网络对钢丝绳缺陷进行判别。采用本技术方案,以实现快速检测电梯钢丝绳表面缺陷情况为研究目标,通过从图像处理技术、硬件系统搭建、检测系统软件设计等方面开展深入的研究工作,开发出一套快速智能化的电梯钢丝绳缺表面陷检测系统,实现对钢丝绳表面情况动态非接触的检测。
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公开(公告)号:CN112014405A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010893982.7
申请日:2020-08-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明是涉及电梯钢丝绳检测装置的技术领域,具体是涉及一种电梯钢丝绳的检测装置及其检测方法,包括底板,所述底板上固定连接有相互平行的前挡板和后挡板,且底板上还固定连接有电控箱;所述前挡板的左端转动连接有限位板,所述限位板通过螺杆固定连接在后挡板上;所述安装板的前端与前挡板固定连接,其后端与后挡板固定连接,所述安装板上固定连接有安装架,所述安装架上固定连接有CCD工业相机和照明灯;所述前挡板内壁固定连接有光敏传感器,本发明具有使用方便、检测准确度高、效率高、智能化程度高等优点。
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公开(公告)号:CN111917952A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010646203.3
申请日:2020-07-07
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯钢丝绳图像采集用视频采集装置,包括补光灯、电路板、壳体和摄像头,所述壳体一端的中间位置处安装有摄像头,且摄像头外侧的壳体上均匀安装有补光灯,所述壳体的另一端设置有盖体,且壳体内部远离盖体的一端安装有电路板,所述电路板一侧的顶端安装有图像分割模块,且图像分割模块一端的电路板上安装有数据转换模块。本发明通过安装有风机和过滤网,使得装置即实现了较好的散热效果,减轻了装置运行过程中所产生的热损耗,又利用过滤网的作用,避免了大体积的杂质进入风机内部,造成风机堵塞,从而增强了装置的实用性。
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公开(公告)号:CN115031716A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210559002.9
申请日:2022-05-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统,利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置,且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径;标记所有运动路径上的障碍物,按照路径距离选择最优选路径;将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点,最优选路径根据标记点划分为多个分叉段;实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍,根据每个机器人当前所处的分叉段,以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置;重新选择最优选路径,直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置;本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。
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公开(公告)号:CN112258444A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010668216.0
申请日:2020-07-13
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯钢丝绳检测方法,采用机器视觉检测技术,以数字图像处理技术为核心,进行电梯钢丝绳表面缺陷检测方法的研究。通过对电梯钢丝绳图像的采集,分割、噪声处理、缺陷特征提取等步骤,最后再利用神经网络算法对钢丝绳表面缺陷进行判别。从而探索出一条电梯钢丝绳的快速检测新方法,对提高特种设备的检测检验质量具有重要的意义,为基于机器视觉的无损检测设备在特种设备检测检验现场的实际应用奠定了基础,具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN108320046A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201711445864.4
申请日:2017-12-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了短期电力负荷预测建模方法,针对电力负荷所呈现的特点,利用核主成分分析对影响电力负荷的影响因素进行非线性特征提取,消除变量间的冗余、共线性信息,得到影响电力负荷的主元特征分量,然后利用非线性分类能力强的BP神经网络对电力负荷进行预测;采用本技术方案,核主成分分析在充分保留了原始数据更多信息的前提下,有效地对电力负荷数据进行了特征降维,优化了BP神经网络的结构,极大地提高了预测速度和精度。
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公开(公告)号:CN115031716B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202210559002.9
申请日:2022-05-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统,利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置,且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径;标记所有运动路径上的障碍物,按照路径距离选择最优选路径;将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点,最优选路径根据标记点划分为多个分叉段;实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍,根据每个机器人当前所处的分叉段,以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置;重新选择最优选路径,直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置;本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。
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公开(公告)号:CN112270658A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202010668220.7
申请日:2020-07-13
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的电梯钢丝绳检测方法,该系统针对钢丝绳表面的特点,通过高清晰度照相机将电梯钢丝绳样本转化为数字信号,实时地将钢丝绳表面的图像数据传送到图像处理模块中,根据电梯钢丝绳表面图像特点,研究图像采集、灰度转化等图像预处理技术,通过对各种滤波算法进行实验对比,选出最佳的算法对检测环境所造成图像噪声进行降噪,并通过插值技术实现钢丝绳曲面校正。在钢丝绳表面缺陷判断上,采用灰度共生矩阵参数提取图像纹理特征,利用神经网络对钢丝绳缺陷进行判别,具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN204970714U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520670934.6
申请日:2015-09-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A47G25/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智能衣帽架,包括底座、设有内腔的立柱、支撑座、转座、轴套、传动轴、伺服电机、挂架、感光开关、控制器,工作时,当衣服挂在挂架上时,感光开关触发,控制器控制伺服电机工作,伺服电机通过传动轴带动轴套转动,从而带动与轴套一体的转座转动,使得与转座相连的挂架转动,设定伺服电机转动角度,使得下一个挂架转动到上一个挂架初始位置处,按上述步骤进行工作,直到所有挂架均挂上衣服。该装置结构简单,挂架利用率和使用寿命大大提高,工作可靠,移动方便快捷。
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