-
公开(公告)号：CN103708355A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310730399.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B66C19/00
Abstract: 本发明涉及一种障碍物移动机械，尤其是涉及一种隧道内轨道式故障机动车移动装置。特点是包括承重轨道，两承重轨道平行间隔排列，连接于固定在隧道顶部的拉杆上且沿隧道行车方向延伸，每一承重轨道上吊挂有行走速度和方向相同且启停同步的电动小车和与电动小车间隔一段距离的双轮小车，位于四件小车正下方且与与四件小车同时相连着长方形底座，所述两台减速机对称安装在上述底座上，每台减速机具有两个同轴输出轴且各输出轴上对称连接有卷筒，减速机输出轴轴线和卷筒轴线平行且都与承重轨道延伸方向垂直，上述两台减速机和四件卷筒一起安装在上述底座上，所述钢丝绳一端固定并缠绕在卷筒上，另一端连接有吊钩。该装置快速疏通交通，节约时间。
-
公开(公告)号：CN115031716B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210559002.9
申请日：2022-05-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统，利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置，且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径；标记所有运动路径上的障碍物，按照路径距离选择最优选路径；将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点，最优选路径根据标记点划分为多个分叉段；实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍，根据每个机器人当前所处的分叉段，以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置；重新选择最优选路径，直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置；本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。
-
公开(公告)号：CN116540662A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310344622.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电气控制的故障监测方法，包括以下步骤：统计电气控制系统的故障类型和器件电气数据类型；对故障类型和器件电气数据类型进行监测需求分析得到故障类型对器件电气数据类型的长期监测需求和短期监测需求；基于故障类型对器件电气数据类型的长期监测需求和短期监测需求构建动态化向量，并基于动态化向量生成故障类型对器件电气数据类型的实时监测需求。本发明基于故障类型对器件电气数据类型的长期监测需求和短期监测需求构建动态化向量，并基于动态化向量生成故障类型对器件电气数据类型的实时监测需求，以实现对器件电气数据类型的动态化监测来提高故障类型的监测准度以及更新故障类型的监测视野。
-
公开(公告)号：CN115158503B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210042611.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B62D55/116 , B62D55/265 , B60R11/00 , B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化算法的多地形适用型移动机器人，包括安装有驱动设备的驱动座，且所述驱动座的两侧固定连接有轮架，并且所述驱动座的内侧安装有电动推杆，同时所述驱动座的上方活动连接有支撑座，而且所述支撑座的上表面开设有第一滑槽和导轨槽，所述支撑座的上方设置有设备座；还包括：第二滑槽，开设于所述支撑座的下表面，所述第二滑槽的内侧设置有滑块。该基于智能优化算法的多地形适用型移动机器人可以在爬坡过程中对其重心进行自动调控，从而避免其发生倾翻，同时可以根据重心的调节来调控履带外侧吸盘的吸附力度，在提高攀爬稳定性的同时也避免了过多动能浪费，可有效适用不同地形，实用性强。
-
公开(公告)号：CN115054160B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210052619.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，包括机器人主体、信号接收头部、激光检测单元、移动轮、伺服电机、圆齿轮、侧向齿轮、活动杆、吸尘管、输送管、吸尘风机、引流管、集尘箱和刷毛，所述机器人主体的上端设置有信号接收头部，且机器人主体的边侧固定连接有激光检测单元；还包括：用于固定刷毛的支撑板，所述支撑板的上端安装在活动杆的下端，且支撑板的边侧安装有调节块；拉绳，用于连接所述中心杆和横板的下端旋转轴。该基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，能够在对地面的垃圾和灰尘进行清扫时方便对不同范围的灰尘进行清扫，同时能够在吸取灰尘时使其吸尘范围进行动态变化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116040282A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211485752.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种方形工件搬运方法及装置，包括通过移动运输机器人对方形工件进行包围；通过将方形工件转移至运输机器人的支撑平台上；以及，通过运输机器人将方形工件运输至目的地。该方形工件搬运方法及装置，通过运输机器人对方形工件进行包围，并将方形工件推倒落在运输机器人的支撑平台上，最后将支撑平台抬起离开地面，并运输至目的地。
-
公开(公告)号：CN116021548A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211352405.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节及工业涂胶机器人，其包括，涂胶箱，所述涂胶箱内部设置有空腔，所述机器人关节安装于空腔内，所述滑轨固定在空腔侧壁，涂胶箱上开设有滑移槽，所述连接杆穿过滑移槽延伸至涂胶箱外部，涂胶箱底部设置有驱动电机，驱动电机输出轴和驱动轴连接；涂胶头，所述涂胶头设置于连接杆延伸至涂胶箱外部的端部。驱动轴在一次转动过程中带动滑移座和连接杆完成一次平行四边形轨迹的运动，进而实现涂胶头一次平行四边形轨迹的运动，使得待涂胶物体四周均能被涂胶，大大提高了涂胶效率，减少了工作人员的负担。
-
公开(公告)号：CN115054160A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210052619.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，包括机器人主体、信号接收头部、激光检测单元、移动轮、伺服电机、圆齿轮、侧向齿轮、活动杆、吸尘管、输送管、吸尘风机、引流管、集尘箱和刷毛，所述机器人主体的上端设置有信号接收头部，且机器人主体的边侧固定连接有激光检测单元；还包括：用于固定刷毛的支撑板，所述支撑板的上端安装在活动杆的下端，且支撑板的边侧安装有调节块；拉绳，用于连接所述中心杆和横板的下端旋转轴。该基于蚁群算法的非接触式防碰撞移动机器人，能够在对地面的垃圾和灰尘进行清扫时方便对不同范围的灰尘进行清扫，同时能够在吸取灰尘时使其吸尘范围进行动态变化。
-
公开(公告)号：CN113199272B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110410040.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，包括数控机床本体，数控机床本体的一侧固定连接有安装连板，安装连板顶端的中心处开设有连接通槽，连接通槽内部的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有连接丝杆，连接丝杆的一端套设有滑块。本发明通过固定连杆和平衡板，使第一转盘随之转动，将第二转盘与数控机床本体的加工端位置正对，通过第二伺服电机通过第一连接转辊带动传动皮带转动，使得第二连接转辊转动，带动第二转盘转动，使连接夹板带动待加工的零件原材料与数控机床本体的加工端位置正对，操作过程中无需操作人员手动对待加工的零件在夹臂上进行固定和调节。
-
公开(公告)号：CN108505294A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810335547.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能显示衣物干湿的晾衣架，包括晾衣架本体，晾衣架本体上设置横杆和智能显示装置；横杆上均匀设置若干挂衣孔，挂衣孔设有圆弧形底部；智能显示装置包括依次连接的压力传感器、第一多路复合器、微控制器、第二多路复合器、指示灯和连接电线；压力传感器设置在圆弧形底部，与挂衣孔内壁贴合；指示灯安装在挂衣孔旁边。本发明优点是结构简单，对于使用者判断衣物的干湿起到辅助作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
195
records
(took 0.031 seconds)
