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公开(公告)号：CN114815733A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210677311.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor： 武昌俊
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种电气自动化控制的智能化工业机器人控制系统，包括主控制柜、机械臂模组、数据分析模组、行程监测模组、补偿值计算模组、警报模组、润滑油加注模组和气压检测模组，所述主控制柜对应控制多个机械臂模组，且所述机械臂模组采用真空吸盘的方式对工件进行夹持固定。该电气自动化控制的智能化工业机器人控制系统，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中，利用机器视觉设备对工件组装位置进行定位，从而计算补偿值来修正误差，并且利用行程监测模组来监测机械臂转动的行程，从而提醒作用人员定期保养，同时利用气压检测模组对吸盘模组的气压进行检测，并且在自检时利用备用气管模组进行工作，避免长时间停机影响工作效率。
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公开(公告)号：CN108539925A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810499813.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种带散热功能的电机，涉及电机技术领域，包括电机机壳、定子、转子和输出轴，所述电机还包括回形管、相变材料。所述电机机壳为圆筒状，两端口为开口，所述回形管沿轴向方向穿过两端口环套在所述电机机壳的壳壁上，所述回形管位于电机机壳内部的内管段固定在所述电机机壳内壁上，位于电机机壳外部的外管段固定在所述电机机壳外壁上，所述内管段和所述外管段在所述电机机壳两端口处交接连通；所述回形管内部填充有所述相变材料。本发明的带散热功能的电机可以解决现有电机因为散热不足而引起的热量聚集、电机内部温度过高，从而导致电机烧坏或损伤等问题。
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公开(公告)号：CN103712424B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310730430.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种干燥设备，尤其涉及一种长轴转子干燥机。特点是所述长轴转子上设弯管，弯管头部安装盲板，盲板朝抄料方向有一定的倾斜度，所述盲板上设置有凹槽，所述凹槽的开口朝向待干燥物料运动方向。优点是：该干燥机构思新颖，结构简单、合理，在弯管上设置弯曲呈圆弧面、带有凹槽的盲板，改变了原来单一平面盲板的结构，在不影响原有搅拌、破碎作用的基础上，加快物料运动，使得物料充分干燥细化，提高物料的干燥效率，也提高本发明的连续生产能力。
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公开(公告)号：CN111446801B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010326909.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种电机轴伸密封结构，包括电机端盖、电机转轴、滚珠轴承以及密封圈；电机转轴通过滚珠轴承安装于电机端盖之中；密封圈固定套设于电机转轴之上，且与电机端盖之间形成可供润滑油脂通过的缝隙通道；密封圈能被电机转轴带动而同步旋转，且与端盖之间存在相对转动；电机端盖中设有进油通道以及出油通道，进油通道通过滚珠轴承与缝隙通道的入口端相连通，出油通道与缝隙通道的出口端相连通。该电机轴伸密封结构既可以保证轴承的润滑，又可以通过润滑油脂对曲折缝隙通道的填充，保证电机转轴与电机端盖之间的密封性，减少了机械损耗。相应地，本发明还提供一种电机。
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公开(公告)号：CN111490614A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010326214.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种电机转子结构，包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障，转子永磁体以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上，转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上，转子磁障由内往外依次包括第一磁障、第二磁障以及第三磁障，第一磁障、第二磁障以及第三磁障均由位于中部且垂直于d轴的横部和位于横部的两端且与横部呈ɑ度夹角的斜部连接闭合而成，第一磁障的横部以及第二磁障的横部均设有磁钢槽，磁钢槽内设有铁氧体磁钢。本发明在降低生产升本的同时，能够很好地兼顾提高电机转子的功率因数和转矩密度。相应地，本发明还提供了一种永磁辅助同步磁阻电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103708355A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310730399.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B66C19/00
Abstract: 本发明涉及一种障碍物移动机械，尤其是涉及一种隧道内轨道式故障机动车移动装置。特点是包括承重轨道，两承重轨道平行间隔排列，连接于固定在隧道顶部的拉杆上且沿隧道行车方向延伸，每一承重轨道上吊挂有行走速度和方向相同且启停同步的电动小车和与电动小车间隔一段距离的双轮小车，位于四件小车正下方且与与四件小车同时相连着长方形底座，所述两台减速机对称安装在上述底座上，每台减速机具有两个同轴输出轴且各输出轴上对称连接有卷筒，减速机输出轴轴线和卷筒轴线平行且都与承重轨道延伸方向垂直，上述两台减速机和四件卷筒一起安装在上述底座上，所述钢丝绳一端固定并缠绕在卷筒上，另一端连接有吊钩。该装置快速疏通交通，节约时间。
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公开(公告)号：CN111490614B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010326214.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种电机转子结构，包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障，转子永磁体以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上，转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上，转子磁障由内往外依次包括第一磁障、第二磁障以及第三磁障，第一磁障、第二磁障以及第三磁障均由位于中部且垂直于d轴的横部和位于横部的两端且与横部呈ɑ度夹角的斜部连接闭合而成，第一磁障的横部以及第二磁障的横部均设有磁钢槽，磁钢槽内设有铁氧体磁钢。本发明在降低生产升本的同时，能够很好地兼顾提高电机转子的功率因数和转矩密度。相应地，本发明还提供了一种永磁辅助同步磁阻电机。
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公开(公告)号：CN107140226A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710309042.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: B64F1/00 , B60L11/1816 , B60L2200/10 , B64F1/36
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台，所述支撑板的上端左右两侧分别通过上橡皮条连接有导电壳，且导电壳内设有磁铁块，两个导电壳分别通过软质导线连接电源的正负极，所述转板的下端一侧通过下橡皮条与支撑板连接，所述转板的上侧设有飞行机器人，且飞行机器人的下端的支撑腿上设有开口向下的导电盘，两个导电盘分别电性连接飞行机器人的内部蓄电池的正负极。飞行机器人飞到转板防滑橡皮圈上侧时，慢慢靠近转板防滑橡皮圈，这时转板防滑橡皮圈上的磁铁块防滑橡皮圈防滑橡皮圈会与飞行机器人下面的导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈相吸，从而使导电壳防滑橡皮圈防滑橡皮圈与导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈连接，完成充电对接。
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公开(公告)号：CN104913074A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510332900.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor： 武昌俊
Abstract: 本发明涉及一种自锁气动闸板阀属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于空气输送斜槽的气动闸板阀。特点是还包括带挤压块的杠杆机构，所述的闸板上端对称设插板，插板与杠杆机构相互作用，使得挤压块对闸板形成挤压力，避免下落。优点是该自锁气动闸板阀构思新颖，结构简凑、合理；采用杠杆机构，充分利用闸板打开时对杠杆机构形成一个向上的推力，从而使得挤压块有效地挤压闸板，有效避免气缸漏气造成的闸板关闭，避免了设备的过载造成的损失，减少了设备损失的资本投入。
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公开(公告)号：CN103708356A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310730462.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种障碍物移动机械，尤其是涉及一种隧道内故障机动车移动装置。其特点是包括龙门架、行走轮、驱动电机、起吊电机、减速机、卷筒、吊钩、横梁和钢丝绳，所述龙门架四角安装带有转向装置的行走轮，驱动电机设置在龙门架底部支座旁，通过皮带传动连接行走轮，所述龙门架上设置有横梁，两台起吊电机、减速机对称安装在上述横梁上，每台减速机具有两个同轴输出轴且各输出轴上对称连接有卷筒，减速机输出轴轴线和卷筒轴线平行且都与隧道方向垂直，所述钢丝绳一端固定并缠绕在卷筒上，另一端连接有吊钩。优点是可以快速疏通交通，为救援赢得时间。
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