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公开(公告)号:CN107097941A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710308570.0
申请日:2017-05-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有空中抓取能力的飞行机器人,包括机器本体,所述机器本体的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆,且所述调节固定杆与机器本体信号连接,所述调节固定杆的一侧设有马达固定凹槽,且所述马达固定凹槽与调节固定杆紧密焊接,所述马达固定凹槽的顶部设有电动马达,且所述电动马达与机器本体电性连接,该种具有空中抓取能力的飞行机器人,设有机芯和感应探头,机芯内设有智能的3D空间模拟的系统,配合感应探头对所要抓取物品的扫描,可计算出物品最佳抓取点,并实施空中精确抓取的工作,实现了智能化,精确化对物品进行抓取,而且在抓取后物品会有一侧是比较重的,所以飞行器会偏向某一侧,调节固定杆会自动进行调节。
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公开(公告)号:CN107187597A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710309453.6
申请日:2017-05-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器,包括机身主体和机体底板,所述机身主体的顶部设有温度传感器和信号接收器,且所述温度传感器和信号接收器均嵌入设置在所述机身主体上,所述机身主体的一侧设有可开启门和轴杆,且所述可开启门与所述机身主体通过轴杆活动连接,所述机身主体的侧面设有侧翼板,且所述侧翼板与所述机身主体紧密焊接,该种电力安全巡检四旋翼飞行器,具有湿度传感器,能够监测空气的湿度,且设有降落减震体,能够在飞行器降落的时候减轻重力所带来的惯性,有效的保护飞行器的安全,而且具有散热口,可以将飞行器所产生的热量给排出去,使得该种电力安全巡检四旋翼飞行器能在社会上得到更广泛的应用。
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公开(公告)号:CN107140226A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710309042.7
申请日:2017-05-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: B64F1/00 , B60L11/1816 , B60L2200/10 , B64F1/36
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台,所述支撑板的上端左右两侧分别通过上橡皮条连接有导电壳,且导电壳内设有磁铁块,两个导电壳分别通过软质导线连接电源的正负极,所述转板的下端一侧通过下橡皮条与支撑板连接,所述转板的上侧设有飞行机器人,且飞行机器人的下端的支撑腿上设有开口向下的导电盘,两个导电盘分别电性连接飞行机器人的内部蓄电池的正负极。飞行机器人飞到转板防滑橡皮圈上侧时,慢慢靠近转板防滑橡皮圈,这时转板防滑橡皮圈上的磁铁块防滑橡皮圈防滑橡皮圈会与飞行机器人下面的导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈相吸,从而使导电壳防滑橡皮圈防滑橡皮圈与导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈连接,完成充电对接。
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公开(公告)号:CN206983296U
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201720260855.7
申请日:2017-03-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor: 朱文武
Abstract: 本实用新型公开了一种带净化结构的3D打印机,所述净化结构的组成,可以有效吸附打印机使用过程中产生的甲醛等有毒、有害化学气体,所述固定板上设置有过滤层,可以提高其净化效率,所述机壳的外侧设置有音响,可以充当音响使用,扩大其使用范围,该带净化结构的3D打印机具有使用过程中减少空气污染物含量的优点,具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN209310846U
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201822010423.8
申请日:2018-12-03
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor: 朱文武
Abstract: 本实用新型公开了一种硬性电路板生产用检测平台,包括传送带、第二支撑架、导料板、壳体、翻转夹板和第一支撑架,所述壳体顶部的一端固定有第一支撑架,所述第一支撑架的顶部安装有第一电机,所述第一电机的输出端安装有涡轮,所述第一支撑架的顶部安装有与涡轮相配合的蜗杆,所述蜗杆的底部安装有压力传感器,所述压力传感器的底部安装有按压触头,所述按压触头正下方的壳体内部铰接有翻转夹板,所述翻转夹板的外侧壁相对应的两侧皆安装有气缸,两侧气缸的输出端之间固定有横板,且气缸与横板之间安装有第一弹簧。本实用新型通过在导料板的顶部设有由第三电机带动的导向板,可以便于对检测后的电路板进行筛分。
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公开(公告)号:CN206764783U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720260815.2
申请日:2017-03-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor: 朱文武
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度机械手,包括至少两个转动座、至少一个连杆和机械手组件,转动座设置在连杆的两端,其中一个转动座驱动连杆转动,另一个转动座驱动机械手组件转动,机械手组件相对于转动座可拆卸连接,与机械手组件相连接的转动座上设有照明装置,提高机械手的精度,可以多角度旋转,适应复杂的工作环境。
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公开(公告)号:CN206939103U
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201720487768.5
申请日:2017-05-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台,所述支撑板的上端左右两侧分别通过上橡皮条连接有导电壳,且导电壳内设有磁铁块,两个导电壳分别通过软质导线连接电源的正负极,所述转板的下端一侧通过下橡皮条与支撑板连接,所述转板的上侧设有飞行机器人,且飞行机器人的下端的支撑腿上设有开口向下的导电盘,两个导电盘分别电性连接飞行机器人的内部蓄电池的正负极。飞行机器人飞到转板防滑橡皮圈上侧时,慢慢靠近转板防滑橡皮圈,这时转板防滑橡皮圈上的磁铁块防滑橡皮圈防滑橡皮圈会与飞行机器人下面的导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈相吸,从而使导电壳防滑橡皮圈防滑橡皮圈与导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈连接,完成充电对接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206719549U
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201720488271.5
申请日:2017-05-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器,包括机身主体和机体底板,所述机身主体的顶部设有温度传感器和信号接收器,且所述温度传感器和信号接收器均嵌入设置在所述机身主体上,所述机身主体的一侧设有可开启门和轴杆,且所述可开启门与所述机身主体通过轴杆活动连接,所述机身主体的侧面设有侧翼板,且所述侧翼板与所述机身主体紧密焊接,该种电力安全巡检四旋翼飞行器,具有湿度传感器,能够监测空气的湿度,且设有降落减震体,能够在飞行器降落的时候减轻重力所带来的惯性,有效的保护飞行器的安全,而且具有散热口,可以将飞行器所产生的热量给排出去,使得该种电力安全巡检四旋翼飞行器能在社会上得到更广泛的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209731744U
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201822010447.3
申请日:2018-12-03
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor: 朱文武
IPC: H05K3/34
Abstract: 本实用新型公开了一种硬性电路板上电子元件的紧固焊锡结构,包括硬性电路板、电子元件,所述电子元件的底面下方开设有相对应设置的凹槽腔,所述凹槽腔为硬性电路板的顶面与电子元件的底面之间的散热空腔开设,所述凹槽腔内安装设有至少两组绝缘垫块,所安装的绝缘垫块与电子元件的底面相抵触支撑设置,所述凹槽腔内的左右两侧还对称安装设有固定块,所述固定块通过固定螺栓一与U形压条的两侧边相固定连接,所述U形压条呈倒扣紧压在电子元件上设置。采用本技术方案,其结构简单,可以对电子元件进行高效散热,且电子元件在硬性电路板上紧压牢靠,避免了电子元件因松动而影响使用性能,且便于电子元件在硬性电路板上拆卸更换使用。
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公开(公告)号:CN206773779U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720260840.0
申请日:2017-03-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor: 朱文武
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居用指纹锁门,所述图像采集传感器设置为半导体硅电容图像采集传感器,半导体硅电容图像采集传感器采取了独创的反射式测量法,可以增强探测信号,提高采集质量,所述半导体硅电容图像采集传感器上设置有保护膜,可以提高耐磨性能,所述壳身的内侧还设置有RF接收器,可以方便其他暂用人员使用,扩大其使用范围,所述壳身的内侧设置有凹槽,所述凹槽内设置有光电感应LED灯,可以在输密码提供光照,提高其实用性能,该智能家居用指纹锁门具有采集质量好以及耐用性高的优点,具有广阔的市场前景。
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