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公开(公告)号：CN112902660B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110178414.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109604415B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811532201.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D26/06
Abstract: 本发明公开一种激光冲压成形方法及装置，属于激光加工技术领域。该装置包括激光器、导光系统、工件模具系统及控制系统；该成形方法首先将板料和模具放置在密封腔中，使用真空抽气泵将密封腔内的空气抽出，使模腔内形成接近真空状态，然后用激光诱导的冲击波使板料成形。本发明设备简单，无需复杂的模具，通过控制机械手的位置，可实现柔性加工，本发明的加工参数具有良好的可控性，操作安全可靠，本发明具有潜在的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN103170630B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310137487.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种各向异性钕铁硼粘结磁体的成型方法和装置，属于粘结磁体成型技术领域。本发明采用分体式模具盛装各向异性钕铁硼磁粉与环氧树脂粘结剂及固化剂的混合粉末，并置于一定磁场下取向，通过电阻加热模具和混合粉末至一定的温度后，用激光直接辐照在各向异性钕铁硼粉末上产生激光冲击直接压制粉末。本发明由于较少使用粘结剂和采用较高激光冲击波的压力压制，使粘结钕铁硼磁体的磁性性能得到了提高；在加热的同时进行压制，将成型和固化两道工序合二为一，减少了制品在生产过程中周转，缩短了产品生产周期，进一步提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102225491B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110153150.2
申请日：2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在与管件分离的堵杆上端部，激光束沿待成形的管坯的轴线进入管坯的内部，辐照在堵杆上端部的吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，形成高压等离子体，高压等离子体急速膨胀形成高幅冲击波，以此推动管坯的膨胀直至和模具的型面贴合，使管坯的变形形状和模具的型面一致。本发明采用参数受控的激光冲击波作为管坯内高压成形的力源，具有很好的安全性，不仅适合于材料屈服极限较低的管坯成形，也适合屈服强度很高的管坯成形，可进行连续多个脉冲激光辐照和实施不间断多次冲击，具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN102225491A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110153150.2
申请日：2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在与管件分离的堵杆上端部，激光束沿待成形的管坯的轴线进入管坯的内部，辐照在堵杆上端部的吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，形成高压等离子体，高压等离子体急速膨胀形成高幅冲击波，以此推动管坯的膨胀直至和模具的型面贴合，使管坯的变形形状和模具的型面一致。本发明采用参数受控的激光冲击波作为管坯内高压成形的力源，具有很好的安全性，不仅适合于材料屈服极限较低的管坯成形，也适合屈服强度很高的管坯成形，可进行连续多个脉冲激光辐照和实施不间断多次冲击，具有较高的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119712688A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510073124.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型流钻螺钉及其旋转摩擦连接方法，涉及螺钉连接技术领域，包括钻杆、套设于钻杆上的螺钉钻套及钎料圆柱，所述螺钉钻套为中空结构，与钻杆形成间隙配合，所述螺钉钻套上开设有若干圆孔，用于安装钎料圆柱；所述钻杆上的环形凸起与螺钉钻套上的环形凹槽一、环形凹槽二和环形凹槽三配合，形成榫卯结构。连接过程中向上拉动钻杆，钻杆下部圆锥体挤压螺钉钻套尾部使开口槽张开，张开的开口槽与钻套端部形成机械互锁结构，能将工件锁紧，实现高强度板材的连接。此外，本发明螺钉钻套内部的环形凹槽与钻杆的环形凸起结合所形成的榫卯结构能进一步提高连接强度和连接可靠性。
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公开(公告)号：CN119643715A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411818388.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 一种缺陷及应力检测用菲涅尔线圈电磁超声换能器及检测方法，属于超声探伤及应力检测技术领域。本发明解决了现有的超声波法检测效率低、精度差，且会对大型精密回转装备表面造成腐蚀的问题。包括由上到下依次固接的封盖、壳体及印刷电路板，其中印刷电路板的上表面加工有菲涅尔环形线圈，壳体内部设置有永磁铁，永磁铁与菲涅尔环形线圈上下正对布置。通过菲涅尔线圈实现超声波聚焦，提升了信号强度并缩小了检测区域，从而提高了应力检测的空间分辨力，同时，电磁超声技术不会对大型精密回转装备的待测表面造成腐蚀，无需涂抹耦合剂，有效提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN112964078B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110167877.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
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公开(公告)号：CN112974435A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110178338.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103191969A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310137403.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031 , B21D26/027 , B21D37/16
Abstract: 本发明公开一种弹性预加载下中厚板材热态成形的方法和装置，属于金属板材塑性成形技术领域。本发明首先将中厚板材在预弯模具上进行弹性预加载，使中厚板材发生弹性变形，然后根据中厚板材物理性能将待成形的中厚板材加热至150-920℃，再向中厚板材受拉表面区域施以150-400℃高压热态液体介质进行冲击，使中厚板材发生塑性变形，直至获得所需的形状为止。本发明方法由于中厚板材首先被加载发生弹性变形，初步获得了所需的基本形状，同时中厚板材被加热到150-920℃，从而降低了材料的屈服强度，提高中厚板材的拉伸比，采用本方法成形的中厚板材比单独采用高压水射流成形的中厚板材所获得的曲率更大、精度更高、厚度更大。
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