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公开(公告)号：CN104849050B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510297851.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。本发明的步骤为：测取故障物体的振动信号；从振动信号中提取复合多尺度排列熵；将复合多尺度排列熵值采用拉普拉斯分值进行降维；将降维后得分较低的前若干个复合多尺度排列熵作为故障特征向量分为多个训练样本和多个测试样本；分别将多个训练样本输入基于支持向量机建立的多故障分类器进行学习以对测试样本进行分类；根据分类结果识别故障物体的工作状态和故障类型。本发明提出的故障诊断方法，在特征提取的过程中有较高的创新性，在故障模式识别过程中具有较高的识别度。
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公开(公告)号：CN118990436A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411421396.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风机机舱挂轨巡检机器人，属于巡检机器人领域。本发明包括壳体、蓄电池、驱动模块、导向支撑模块、升降模块和云台模块。其中，导向支撑模块又分为第一导向模块和第二导向模块，导向支撑模块夹持在工字钢轨道上，同时又具备自适应转弯的功能；驱动模块由驱动电机带动驱动轮紧密贴合在轨道内侧，使巡检机器人能够在轨道上平稳运动；升降模块主要功能为控制云台升降；云台模块功能是控制云台摄像机的旋转、俯仰以保证能够在风机机舱内发现故障问题并及时上传。
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公开(公告)号：CN104849050A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510297851.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。本发明的步骤为：测取故障物体的振动信号；从振动信号中提取复合多尺度排列熵；将复合多尺度排列熵值采用拉普拉斯分值进行降维；将降维后得分较低的前若干个复合多尺度排列熵作为故障特征向量分为多个训练样本和多个测试样本；分别将多个训练样本输入基于支持向量机建立的多故障分类器进行学习以对测试样本进行分类；根据分类结果识别故障物体的工作状态和故障类型。本发明提出的故障诊断方法，在特征提取的过程中有较高的创新性，在故障模式识别过程中具有较高的识别度。
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公开(公告)号：CN119333667A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411571560.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种具有损伤修复功能的轮抱式管道巡检机器人，属于巡检机器人领域。本发明包括轮抱式驱动单元、翻转单元、检测单元和修复单元。轮抱式驱动单元采用前后对称安装的周向三点式轮抱方式夹持管道，并采用左右麦克纳姆轮及主动轮电机控制运动；翻转单元通过一对直齿轮和弧形抬升臂实现越障；检测单元包含照明灯、摄像头、超声波探测器和压力传感器，实现全方位检测；修复单元具备喷涂和焊接功能，能自主修复小型损伤。该管道巡检机器人结构简单、组装便捷、成本低廉，能高效完成复杂管路中的巡检与小型损伤的修复任务，显著提升管道维护效率。
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公开(公告)号：CN109490376A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811465825.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开一种对甲醛气体高选择性的石墨烯-ZnGa2O4复合气敏材料，属于气敏材料技术领域。该气敏材料组成是石墨烯-ZnGa2O4，其中石墨烯的质量占材料总质量的0.08-0.20％。以该材料作为敏感材料制成的旁热式气敏传感器，在203℃工作温度下，对甲醛的最低检出限达到1ppm，对1ppm甲醛的灵敏度在1.1-1.2之间，对1000ppm甲醛的灵敏度在29-33之间，并且对1-1000ppm的甲醛响应时间和恢复时间不超过21秒和25秒；在相同工作温度下对1000ppm丙酮、1000ppm三甲胺、1000ppm乙醛和1000ppm氨气等的灵敏度均小于2.5，即该气敏材料对甲醛有非常高的气敏选择性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102225491B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110153150.2
申请日：2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在与管件分离的堵杆上端部，激光束沿待成形的管坯的轴线进入管坯的内部，辐照在堵杆上端部的吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，形成高压等离子体，高压等离子体急速膨胀形成高幅冲击波，以此推动管坯的膨胀直至和模具的型面贴合，使管坯的变形形状和模具的型面一致。本发明采用参数受控的激光冲击波作为管坯内高压成形的力源，具有很好的安全性，不仅适合于材料屈服极限较低的管坯成形，也适合屈服强度很高的管坯成形，可进行连续多个脉冲激光辐照和实施不间断多次冲击，具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN102225491A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110153150.2
申请日：2011-06-09
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在与管件分离的堵杆上端部，激光束沿待成形的管坯的轴线进入管坯的内部，辐照在堵杆上端部的吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，形成高压等离子体，高压等离子体急速膨胀形成高幅冲击波，以此推动管坯的膨胀直至和模具的型面贴合，使管坯的变形形状和模具的型面一致。本发明采用参数受控的激光冲击波作为管坯内高压成形的力源，具有很好的安全性，不仅适合于材料屈服极限较低的管坯成形，也适合屈服强度很高的管坯成形，可进行连续多个脉冲激光辐照和实施不间断多次冲击，具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN119983048A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510256226.6
申请日：2025-03-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种可变换运动模式的管道机器人，它包括机体、运动转换组件；机体包括前机体外壳、后机体外壳、电磁离合器组件、传动轴、驱动电机；前机体外壳中空、电磁离合器组件固定在前机体外壳的内部；后机体外壳中空，驱动电机固定在后机体外壳的内部，其输出轴从后机体外壳的前端伸出；传动轴的一端与电磁离合器组件固连、另一端与驱动电机的输出轴固连；运动转换组件与传动轴连接。本发明管道机器人通过单个电机驱动完成变径及螺旋行进、通过关节电机的旋转变换运动模式、可方便地通过各种曲率的弯管。
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公开(公告)号：CN106053549B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610384382.1
申请日：2016-05-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种用于检测低浓度丙酮的气敏材料，属于气敏材料技术领域。该气敏材料组成是石墨烯量子点‑SnO2，其中：石墨烯量子点的质量占气敏材料总质量的5‑15％。以该材料作为敏感材料制成的旁热式气敏传感器，在270℃工作温度下，对0.1ppm丙酮的灵敏度(空气中元件电阻与被测气体中元件电阻比值)在1.2‑1.5之间，对1000ppm丙酮的灵敏度在100‑140之间。响应恢复时间均小于50s，该元件在相同工作温度下对1000ppm的甲醛、乙醇、甲苯、苯、三甲胺气体的灵敏度均低于4.1,因此可以实现对空气中低浓度丙酮的快速检测。
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公开(公告)号：CN106053549A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610384382.1
申请日：2016-05-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N27/12
CPC classification number: G01N27/127
Abstract: 本发明公开了一种用于检测低浓度丙酮的气敏材料，属于气敏材料技术领域。该气敏材料组成是石墨烯量子点‑SnO2，其中：石墨烯量子点的质量占气敏材料总质量的5‑15％。以该材料作为敏感材料制成的旁热式气敏传感器，在270℃工作温度下，对0.1ppm丙酮的灵敏度(空气中元件电阻与被测气体中元件电阻比值)在1.2‑1.5之间，对1000ppm丙酮的灵敏度在100‑140之间。响应恢复时间均小于50s，该元件在相同工作温度下对1000ppm的甲醛、乙醇、甲苯、苯、三甲胺气体的灵敏度均低于4.1,因此可以实现对空气中低浓度丙酮的快速检测。
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