-
公开(公告)号：CN118990436A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411421396.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风机机舱挂轨巡检机器人，属于巡检机器人领域。本发明包括壳体、蓄电池、驱动模块、导向支撑模块、升降模块和云台模块。其中，导向支撑模块又分为第一导向模块和第二导向模块，导向支撑模块夹持在工字钢轨道上，同时又具备自适应转弯的功能；驱动模块由驱动电机带动驱动轮紧密贴合在轨道内侧，使巡检机器人能够在轨道上平稳运动；升降模块主要功能为控制云台升降；云台模块功能是控制云台摄像机的旋转、俯仰以保证能够在风机机舱内发现故障问题并及时上传。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
