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公开(公告)号：CN104554215A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410753483.2
申请日：2009-02-24
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60T17/221 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及驾驶员辅助系统，其具有：(a)行驶速度-检测装置；(b)前车-检测装置；(c)前车速度-获知装置；及(d)电控制单元，设置电控制单元以便在存在预先确定的制动触发-行驶数据时触发汽车的自主制动，且在存在预先确定的制动中断-行驶数据时结束汽车的自主制动。设置电控制单元用于实施如下方法，该方法有步骤：冗余地检测前车的前车-行驶数据，且当不能冗余地检测前车-行驶数据时非冗余地检测前车-行驶数据，将非冗余地检测的前车-行驶数据与在预先规定时间内冗余地检测的前车-行驶数据比较，且当非冗余地检测的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据时使用非冗余地检测的前车-行驶数据以实施步骤(d)。
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公开(公告)号：CN104114423A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009448.3
申请日：2013-02-01
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60T7/22 , B60W40/10 , G08G1/16 , B60R21/013
CPC classification number: B60T7/22 , B60K2031/0033 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/161 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于测定车辆(1)的紧急制动状况的方法，在该方法中，车辆(1)至少测定以下状态变量：它的自身行驶速度(v1)，它的自身纵向加速度(a1)，它与前方对象物(2)的相对间距(dx)，以及前方对象物(2)的第二速度(v2)和第二加速度(a2)，其中，经由评估法(BV1、BV2)从状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)中测定是否存在紧急制动状况。根据本发明设置：依赖于状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)地引用至少两种不同的评估法(BV1、BV2)评估是否存在紧急制动状况，其中，依赖于状态变量(v1、a1、dx、v2、a2)测定：引用至少两种不同的评估法(BV1、BV2)中的哪一种，其中，不同的评估法至少包括以下评估法：运动方程式评估法，其中，测定车辆(1)和前方对象物(2)的运动方程组；和第二评估法，其中，测定车辆(1)的制动行程。
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公开(公告)号：CN102971193A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180032779.X
申请日：2011-05-28
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60W40/06
CPC classification number: G06F17/00 , B60T7/12 , B60T2210/10 , B60T2210/20 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W2550/12 , G01N21/41 , G01N2021/556
Abstract: 本说明书涉及用于控制车辆（60）的至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）的方法和设备。该方法包括：发出至少一个波长的光线（11）到在车辆（60）下方的车道表面（1a）上；探测在车道表面（1a）处反射的至少一个波长的光线（21、31）；借助至少一个波长的已探测的反射光线（21、31）获知关于车道表面（1a）的特性的至少一个信息（100）；传输（200）关于车道表面（1a）的特性的至少一个信息到至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）处；和改变（300）至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）的至少一个参数，从而使得至少一个行驶辅助系统依赖于车道表面（1a）的特性起作用。
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公开(公告)号：CN108349485A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680068208.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/14 , B60T8/32
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/323 , B60T2201/02 , B60T2210/36 , B60T2260/08 , B60W10/184 , B60W30/143
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆(100)中、尤其是在具有速度调节设备(200)的商用车辆中自适应地调节车速(vFzg)的方法，其包括以下步骤：决定参考速度(vRef)；根据车辆目标速度和/或车辆目标减速度通过速度调节设备(200)驱控车辆(100)的发动机(7)和/或制动器(6)和/或变速器(8)，用以使当前存在的车速(vFzg)以节约燃料的方式匹配于参考速度。根据本发明设置的是，根据至少一个计算系数(W、X、Y、Z)针对车辆(100)的通过行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)限定的、当前的行驶动态情况确定车辆目标速度和/或车辆目标减速度，其中，由位于车辆(100)以外的外部计算单元(10)根据当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)以及根据当前存在的路况信息(I)针对前方路段区段提供至少一个计算系数(W、X、Y、Z)，其中，借助当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)决定前方路段区段(D)。
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公开(公告)号：CN102971193B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201180032779.X
申请日：2011-05-28
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60W40/06
CPC classification number: G06F17/00 , B60T7/12 , B60T2210/10 , B60T2210/20 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W2550/12 , G01N21/41 , G01N2021/556
Abstract: 本说明书涉及用于控制车辆（60）的至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）的方法和设备。该方法包括：发出至少一个波长的光线（11）到在车辆（60）下方的车道表面（1a）上；探测在车道表面（1a）处反射的至少一个波长的光线（21、31）；借助至少一个波长的已探测的反射光线（21、31）获知关于车道表面（1a）的特性的至少一个信息（100）；传输（200）关于车道表面（1a）的特性的至少一个信息到至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）处；和改变（300）至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）的至少一个参数，从而使得至少一个行驶辅助系统依赖于车道表面（1a）的特性起作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101801746B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200880106368.9
申请日：2008-07-17
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60T8/3275 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/03
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有：至少一个行驶数据传感器(20)，用于检测表示汽车(10)行驶状态的行驶数据；以及电控制装置(26)，将该电控制装置(26)构造用于在存在预定行驶数据的情况下触发汽车(10)的自主紧急制动。根据本发明，设有前车探测装置，将该前车探测装置设置用于探测在汽车(10)的行驶方向上位于汽车(10)前面的前车(22)，其中，将电控制装置(26)设置用于，在紧急制动之后当前车探测装置探测到前车(22)时，将汽车(10)的制动器保持在制动位置或送至制动位置。
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公开(公告)号：CN101475002B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200910002322.9
申请日：2009-01-04
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/085 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/09 , B60K31/0008 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W30/085 , B60W30/1884 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车以避免碰撞或降低碰撞严重度的装置和方法，该装置包括用于输入与交通状况有关的衡量标准和用于测定与交通状况有关的阈值的输入单元、用于检测汽车周围环境中的目标的检测单元、用于确定本汽车运动状态的测量单元、用于处理从输入单元、检测单元和测量单元获得的信息和用于产生控制与汽车的运动状态相关的结构单元的控制信号的控制单元以及用于输出所产生的控制信号的输出单元。
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公开(公告)号：CN102036863A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200980118429.8
申请日：2009-02-24
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60T17/221 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 用于汽车的驾驶员辅助系统，具有：行驶速度-检测装置(22)，用于检测呈汽车(10)的行驶速度(vK)形式的行驶数据；前车-检测装置(14)，其包括作为第一部件的至少一个摄像机(18)以及作为第二部件的至少一个距离传感器(20)，用以检测呈距行驶在汽车(10)前面的前车(16)的距离(A)形式的行驶数据；前车速度-获知装置，用于获知呈前车(16)的前车速度(vVf)形式的行驶数据；以及电控制单元(28)，设置该电控制单元(28)，以便在存在预先确定的制动触发-行驶数据时，触发汽车(10)的自主制动，并且在存在预先确定的制动中断-行驶数据时，结束汽车(10)的自主制动。按本发明提出，设置电控制单元(28)用于实施如下的方法，该方法具有以下步骤：冗余地检测前车(15)的前车-行驶数据(A、vVf)，并且当不能冗余地检测前车-行驶数据(A、vVf)时，非冗余地检测前车-行驶数据(A、vVf)，将非冗余地检测的前车-行驶数据(A、vVf)与在预先规定时间(t)内冗余地检测的前车-行驶数据进行比较，并且当非冗余地检测的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据时，使用非冗余地检测的前车-行驶数据，用以实施步骤(d)。
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公开(公告)号：CN108349485B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201680068208.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 威伯科有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/14 , B60T8/32
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆(100)中、尤其是在具有速度调节设备(200)的商用车辆中自适应地调节车速(vFzg)的方法，其包括以下步骤：决定参考速度(vRef)；根据车辆目标速度和/或车辆目标减速度通过速度调节设备(200)驱控车辆(100)的发动机(7)和/或制动器(6)和/或变速器(8)，用以使当前存在的车速(vFzg)以节约燃料的方式匹配于参考速度。根据本发明设置的是，根据至少一个计算系数(W、X、Y、Z)针对车辆(100)的通过行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)限定的、当前的行驶动态情况确定车辆目标速度和/或车辆目标减速度，其中，由位于车辆(100)以外的外部计算单元(10)根据当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)以及根据当前存在的路况信息(I)针对前方路段区段提供至少一个计算系数(W、X、Y、Z)，其中，借助当前存在的行驶动态的车辆参数(vFzg、M、A、B、P)决定前方路段区段(D)。
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公开(公告)号：CN102427976B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201080021789.9
申请日：2010-05-03
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60T2250/04 , B60T2270/413
Abstract: 提出了一种用于在道路车辆(1)中正确实施自动紧急制动的方法，用以降低事故严重程度，其中，在自动紧急制动的过程中测定车速。根据该方法，附加地应用不依赖于车辆车轮转速的速度测定。由此，即便是在由于强烈的自动制动使得车速高于车轮转速的情况下，仍可足够精确地测定车速。
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