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公开(公告)号：CN113464351A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110882332.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种由流体动能向电能直接转换的装置，包括，液压缸，所述液压缸的上下两侧设置有连接口，所述液压缸通过连接口连接螺管，所述螺管内设置有磁体，所述螺管外设置有发电线圈，所述发电线圈与整流电路相连，所述整流电路与蓄电池相连。本发明结构简单清晰，利用液压缸直接驱动磁铁产生的交变磁场使缠绕在螺管外的发电线圈产生电流，电流经过整流电路整流后储存至蓄电池完成流体动能直接向电能的转化。由于管径远小于活塞缸径，实现了高于液压缸输入振动频率的升频输出。
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公开(公告)号：CN110672017B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910961745.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种激光位移传感器振动补偿平台，包括激光测量装置、信号处理器和补偿计算装置；所述激光测量装置包括激光位移传感器、加速度传感器、角速度传感器和夹具；所述信号处理器包括数据采集卡和信号放大器；所述数据采集卡用于采集所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压；所述补偿计算装置，分别根据所述数据采集卡采集的所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压计算得到位移、振动位移误差和振动角度误差，代入到形位纠正矩阵中得到补偿后所述激光位移传感器的测量点位置及位移。本发明解决了现有的激光位移传感器容易受振动影响被测量部件的测量准确度的问题。
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公开(公告)号：CN111975813B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010803540.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种深海模拟环境水压人工肌肉性能退化试验系统，深海环境模拟模块通过油缸、水柱塞缸和稳压蓄能器调节压力筒中的水介质压力；水压人工肌肉往复作动模块通过电动缸调节第一、第二小型水柱塞缸中的压力进而控制第一、第二水压人工肌肉的工作压力；可调限位模块通过螺母与调节杆的相对位置控制水压人工肌肉的收缩量；测量装置包括力传感器，位移传感器，温度传感器，第一、第二压力传感器和压力筒压力传感器，分别测量水压人工肌肉的收缩力，水压人工肌肉的收缩位移，压力筒中水介质的温度，第一、第二水压人工肌肉的工作压力和压力筒内部的压力。本发明工作时能够进行拟深海环境中水压人工肌肉的性能退化试验。
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公开(公告)号：CN112372515A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011217188.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，包括表面接触与适应模块、弹性位移反馈模块以及供水射流模块；所述表面接触与适应模块包括表面接触单元、过渡块、球窝轴承和连接块；所述过渡块设置螺纹孔、反冲射流连接孔、磨料水射流连接孔、反冲射流喷嘴安装孔、磨料水射流喷嘴安装孔；所述球窝轴承包括轴承座和轴承伸出端；所述连接块设置高压水管通孔和磨料水高压管通孔；所述弹性位移反馈模块包括夹持套筒、内部套管、弹簧、端部接头和位移传感器；所述供水射流模块包括磨料水高压供水管、高压水供水管、磨料水射流喷嘴和反冲射流喷嘴。本发明解决了现有磨料水射流切割装置在水下作业时存在的装置不稳定问题。
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公开(公告)号：CN111665141A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010496883.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水压人工肌肉径向力学特性试验系统，包括固定系统、梯形丝杠组、齿轮组、夹具系统和驱动系统；所述夹具系统两侧分别设置一套所述梯形丝杠组、一套所述齿轮组以及一套所述固定系统；所述夹具系统包括夹具固定块和用于夹持水压人工肌肉的夹具；所述固定系统包括限位座、定位座、大支撑座和小支撑座；所述大支撑座两侧分别设置第一轴承孔和第二轴承孔；所述小支撑座侧面设置第三轴承孔；所述梯形丝杠组包括梯形丝杠和丝杠螺母副，所述梯形丝杠固定于所述限位座；所述丝杠螺母副固定于所述大支撑座；所述齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮；所述驱动系统包括手轮和传动轴。本发明解决了现有技术中缺少人工肌肉径向力测量系统的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109174749B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811279508.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种简易手摇式抹布清洗装置，包括上圆筒、与所述上圆筒相匹配的下圆筒、摇臂和手柄，所述摇臂的主轴端的下端穿过所述中心通孔伸入所述上圆筒内，所述主轴端的中部设有锥齿轮Ⅰ，所述主轴端的下方设有上圆盘，所述主轴端的下端穿入所述主轴端固定孔内，且所述矩形凸起设置在所述滑动槽内，所述上圆筒内还设有两个转动轴，所述转动轴分别设置在所述主轴端的两侧，所述转动轴上设有锥齿轮Ⅱ，所述转动轴的中部套有凸轮，所述下圆筒内设有下圆盘，所述下圆盘的底端设有弹簧，所述下圆筒与所述上圆筒装配后所述上圆盘下表面与所述下圆盘上表面之间形成抹布容纳腔。本发明可以避免皮肤直接与抹布接触进行清洗，更加的干净方便。
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公开(公告)号：CN111421532A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010443293.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带水压人工肌肉位移放大的二自由度组合关节，包括第一关节与第二关节，所述第一关节与第二关节通过关节过渡块连接；所述第一关节包括固定板、两个水压人工肌肉、两个滑轮组和两个传动丝收紧装置；所述第二关节包括输出端、两个水压人工肌肉、两个滑轮组和两个传动丝收紧装置。本发明采用滑轮组进行传动，滑轮组中的动滑轮与水压人工肌肉相连，水压人工肌肉收缩，带动动滑轮移动，而动滑轮实质为动力臂等于2倍阻力臂的杠杆，因此，可以降低传动丝载荷；其次，传动丝末端移动距离为动滑轮移动距离的2倍，因此，滑轮组传动还放大了水压人工肌肉的有效行程，使得关节拥有大范围运动空间及高输出转矩。
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公开(公告)号：CN111252212A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010044105.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。
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公开(公告)号：CN109637254A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910060538.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供直升机落水逃生训练装置。本发明包括：导轨骨架、顶板、底板和若干设有开孔的侧板，所述导轨骨架包括封闭图形的主骨架和固接于主骨架内部的平行于水平面的上骨架和下骨架，所述顶板和底板分别固接于上骨架和下骨架上，所述侧板包括前、后侧板和左、右侧板，所述前、后侧板分别固接于上骨架的两端，所述左、右侧板分别固接于主骨架内侧侧壁上，所述顶板、底板和各侧板在导轨骨架的固定下形成密闭空间，还包括用于吊装导轨骨架的连接于导轨骨架上的模拟器制动机构。本发明通过导轨骨架和侧板的连接，结构稳定，舱内空间宽广，适宜多人同时训练，真实的模拟直升机落水后的场景。
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公开(公告)号：CN106595835B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611104475.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠加，以实现对声信标信号的提取；将该算法编写程序导入单片机中，完成声信标信号提取系统的搭建。本发明采用的错位叠加算法提取的声信标信号无需进行时频转换，方法简便易行，提取的信号波形准确性高。
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