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公开(公告)号：CN111310401B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010057590.7
申请日：2020-01-17
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/39 , G06F113/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种数字化柔性电缆设计方法，包括：确定电缆布线和绑扎固定的位置并将其作为电缆长度设计中的离散输入点，依次构建相邻离散点间的样条曲线方程；估算柔性电缆布线长度，对每个曲线段沿弧长积分得到该线段的长度；将求得的电缆布线长度和依据电缆型号获得的电缆横截面半径、弹性模量、泊松比以及密度信息作为输入参数，采用Cosserat弹性杆理论进行电缆静力学建模，确定电缆空间几何形态，针对不同的空间约束条件对所得电缆静力学模型进行最优化建模，根据获取的电缆离散输入点采用样条曲线拟合方法通过离散点构造电缆中心线，在其第一个点上采用截面沿路径扫描的方式生成曲面，从而渲染出光滑的电缆曲面。
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公开(公告)号：CN114537595A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210102545.8
申请日：2022-01-27
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种充气滑梯式海上撤离系统，包括撤离平台、保护壳、撤离滑梯和筏式人员转移平台；所述撤离平台固定安装于船舶甲板；所述撤离平台上设置有支架，所述保护壳通过固定绳固定安装于所述支架；所述撤离滑梯和所述筏式人员转移平台在充气前，所述撤离滑梯收卷于所述保护壳外侧，所述筏式人员转移平台和用于为所述筏式人员转移平台充气的筏式人员转移平台充气瓶存放于所述保护壳内部，所述撤离滑梯一端与所述筏式人员转移平台相连接，另一端连接于所述撤离平台；用于为所述撤离滑梯充气的滑梯充气瓶放置于所述撤离平台下方。本发明解决了现有的海上撤离系统存在的安全性差、占用空间大、救援效率低无法短时间内完成大量人员快速撤离等问题。
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公开(公告)号：CN113829628A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111138211.8
申请日：2021-09-27
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种用于粘接气囊端面的封装装置，包括框架结构和传动结构；所述框架结构包括由上至下分布的顶板、中板、模具盘和底盘，以及三根支柱光轴；所述模具盘上设置用于放置模具的定位槽；所述传动结构包括丝杆传动装置、光轴、封装环和封装盘；所述丝杆传动装置的丝杆底端设置法兰盘，所述丝杆底端法兰盘位于所述顶板与上层所述中板之间；两块所述中板之间安装有直线轴承，所述光轴穿过所述直线轴承；所述光轴连接上端与所述丝杆底端的法兰盘相连接，下端与所述封装盘相连接；所述封装盘侧面设置导向块，所述封装环内壁开设有导向槽。本发明提供的封装装置，封装过程受力均匀，封装效果优异，解决了传统热合端面粘接不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN111075790A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010038814.X
申请日：2020-01-14
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供一种基于刚性压扭联轴器的二维缓冲阀，包括阀体，阀体两端分别设有左右端盖，两端盖之间设有主阀芯、主阀套、弹簧座、主弹簧、先导阀芯和先导阀套，先导阀芯穿过右端盖与楔形件通过滚轮、滚轮轴相连，先导阀芯右端、楔形件外部分别套设复位弹簧，弹簧两端分别设有弹簧座，弹簧座靠轴用、孔用挡圈限位及移动。本发明通过电磁铁向楔形件提供横向位移，使滚轮轴转动，进而带动先导阀芯转动，先导阀芯转动一定角度导致其左右两端的压力不等，从而控制先导阀芯左右移动，先导阀芯向左移动时推动主弹簧将力传递给主阀芯，决定主阀芯的开度大小，从而决定缓冲阀的输出压力，主阀为减压阀结构，根据负载的变化自动调节输出压力，使其保持恒定。
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公开(公告)号：CN110056508A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910487960.8
申请日：2019-06-05
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： F04D7/00 , F04D13/06 , F04D29/02 , F04D29/046 , F04D29/52
摘要： 本发明公开了一种用于高温铝液输送的泵，包括定子，所述定子的前部外壁上加工有高温铝液出口，所述定子的后部外壁上加工有高温铝液进口，所述定子内设有与所述定子同轴设置的转子，所述转子与所述定子之间具有间隙，所述转子外壁和所述定子的内壁上均加工有结构相同且旋向相反的螺纹，且所述螺纹的螺旋槽为直角三形螺旋槽；所述转子的后端和前部与所述定子转动连接，所述定子的前端和后端分别固定有前端盖和后端盖，所述转子的最前端穿出所述前端盖，且所述转子的最前端可与驱动所述转子围绕其轴线转动的驱动装置连接。本发明的结构更简易实用，能够更好的保证定子和转子的同轴性，可以发挥更好的性能，更加适用于工作环境。
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公开(公告)号：CN108116635B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711374618.4
申请日：2017-12-19
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种波浪自适应式应急救助艇，包括主船体、支撑所述主船体的前拱和后拱，所述救助艇底部两侧设有浮筒，所述浮筒与所述刚性滑板固定连接，所述刚性滑板前侧设有悬浮系统，所述前拱与所述悬浮系统通过球轴承连接，所述刚性滑板后侧设有后连接部，所述后连接部与所述后拱铰接，推进短舱与所述刚性滑板后端通过销轴连接，主船体与所述前拱通过球轴承连接，主船体与所述后拱固定连接。本发明所述的救助艇不仅具备传统救助艇操作灵活，机动性高，对水质要求低等特点，还具备了适应波浪运动的能力，而不是像传统船只推动、压迫和穿破海浪，该种船体可以顺应起伏多变的水面，在较大的风浪中，船上的工作人员也不会感觉上下颠簸。
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公开(公告)号：CN107270061B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710595497.X
申请日：2017-07-20
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种带连杆的六自由度液压运动平台的控制方法，包括以下步骤：设定上平台的六自由度位姿指令信号，并将指令信号输入到位姿反解计算模块中；位姿反解计算模块通过位姿反解计算，得出六个液压缸的位移，作为六个液压缸位移指令信号；将六个液压缸的位移指令信号输入到阀控缸位置控制系统中，驱动液压缸运动，由液压缸驱动上平台实现六自由度运动。本发明通过进行局部坐标变换，利用水平液压缸的位移获取连杆下虎克铰铰点中心坐标的表达式，通过求解方程组，求得水平液压缸的位移，实现了带连杆六自由度运动平台的位姿反解运算，提高了由上平台的六自由度位姿指令信号到六个液压缸位移指令信号的转换精度。
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公开(公告)号：CN115388047B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210933961.2
申请日：2022-08-04
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种单自由度液压互联减振试验台，本发明基于液压互联悬架原理，选取单自由度双缸互联回路进行原理样机的制造，将两个液压缸通过液压管路连接，并在液压回路中设置蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀，比例换向阀、电磁换向阀控制回路的通断，通过控制电液伺服阀控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统。将液压缸与电动缸同轴安装，通过控制系统控制电动缸动作，从而激励液压缸。液压泵站向整个装置供油。本发明试验台通过控制系统可灵活控制回路的通断与阀口的开度，通过电动缸多种模式输出的特点，灵活的改变试验激励。
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公开(公告)号：CN117094092A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311067779.4
申请日：2023-08-23
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于频率比的气动系统节能设计方法，包括：结合固有频率思想，定义气动系统频率比；从系统共振的角度出发，得到气动频率比选型出的气缸选型特征方程和换向阀选型特征方程，使得气动元件的气缸和阀最具节能特性。本发明的技术方案解决了现有技术中的气动系统元件设计与选型存在冗余，导致系统能耗较大的问题。本发明的优点是：已知气动系统的任务参数和供气压力Ps、负载质量m、动作行程L和全行程时间Tf，给定气动功率比Ω，即可确定气缸及换向阀的尺寸，使得气动元件选型更利于节能需求。
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公开(公告)号：CN116575310A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310448999.5
申请日：2023-04-24
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种组合式充气浮桥系统及其安装方法，所述充气浮桥系统包括由若干充气浮游单元相互连接组成的浮桥结构，以及固定于岸边的锚定单元；所述充气浮游单元为采用气肋膜制成的板状结构，所述充气浮游单元内部设置有拉丝结构；所述充气浮游单元侧面设置有拉索环，所述充气浮游单元能够通过穿过所述拉索环的拉索连接至所述锚定单元，所述拉索能够通过连接至所述锚定单元的一端调节所述充气浮游单元与所述锚定单元之间的所述拉索的长度。本发明通过充气浮游单元的组合搭建不同规格的交通通道，通过拉索结构连接岸边的锚点平衡搭建过程中由水流引起的侧向力，降低搭建难度并提升稳定性。
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