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公开(公告)号：CN113983092B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111206757.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明实施例提供一种摩擦片工作状态可视化监测方法、系统，属于摩擦片监测的技术领域。包括：获取车辆的离合器在预设时间范围内的离合次数和车辆行驶的减速度、不同半径位置各自的当前温度；确定不同半径位置各自的当前温度对应的尺寸安全形变极值；确定各个位置的摩擦片的实际形变参数；基于当前尺寸参数和标准尺寸参数建立摩擦片比对模型；确定实际形变参数与尺寸安全形变极值在摩擦片比对模型的各个位置上的差值各自对应的实际展示颜色；以及基于实际展示颜色与摩擦片的比对模型在车辆的控制终端对所述摩擦片工作状态执行展示。该摩擦片工作状态可视化监测方法、系统可随时监测摩擦片的工作状态，避免摩擦片变形造成的离合器损坏。
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公开(公告)号：CN114061941B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111206750.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及实验室检测实验的技术领域，公开一种新能源车辆变速箱的实验环境调节试验方法、系统以及试验箱，包括：接收用户针对各模拟环境模型对应的选择请求；响应于所述选择请求，控制环境模拟舱给待检测的变速箱提供模拟的所述环境参数和驾驶与路况参数；获取所述变速箱的反应自身疲劳度的实际噪声信息以及预设定的反应自身疲劳度的目标噪声变化规律信息；以及调节所述环境模拟舱在该模拟环境模型下的环境参数和驾驶与路况参数，使得所述变速箱的实际噪声信息示出的噪音参数具有靠近所述目标噪声变化规律信息示出的噪音参数的趋势，并且修正该模拟环境模型。本发明可以真实(56)对比文件彭思仑.基于总线技术的自动变速器整车性能试验《.实验研究与探索》.2020,全文.Leiyulong.Hydraulic systemoptimization and dynamic characteristicsumulation of double clutch transmission.《Procedia》.2011,全文.
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公开(公告)号：CN117141489A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311432548.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于最小作用量原理的智能车辆轨迹分层规划方法，包括：在车辆换道过程中，设定换道轨迹起点和多个换道轨迹终点，确定所述换道轨迹起点到每一个所述换道轨迹终点的换道路径，得到换道轨迹集；基于周围车辆轨迹预测建立时间里程图；基于所述时间里程图，采用动态规划方法进行车辆速度规划，得到车辆的初始车速；基于二次规划方法对所述初始车速进行平滑处理，得到优化车速；基于行车场安全理论计算车辆按照所述优化车速沿换道轨迹集中的每条换道轨迹行驶对应的平均作用量，筛选出无碰撞并且对应的平均作用量最小换道轨迹作为规划结果。
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公开(公告)号：CN114061941A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111206750.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及实验室检测实验的技术领域，公开一种新能源车辆变速箱的实验环境调节试验方法、系统以及试验箱，包括：接收用户针对各模拟环境模型对应的选择请求；响应于所述选择请求，控制环境模拟舱给待检测的变速箱提供模拟的所述环境参数和驾驶与路况参数；获取所述变速箱的反应自身疲劳度的实际噪声信息以及预设定的反应自身疲劳度的目标噪声变化规律信息；以及调节所述环境模拟舱在该模拟环境模型下的环境参数和驾驶与路况参数，使得所述变速箱的实际噪声信息示出的噪音参数具有靠近所述目标噪声变化规律信息示出的噪音参数的趋势，并且修正该模拟环境模型。本发明可以真实模拟环境路况信息，继而可以完成变速箱的疲劳性测试。
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公开(公告)号：CN111559361B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010459751.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动车辆转向制动协同控制方法，包括：车辆转向时，采集理想转向角后根据参考模型得到期望车身侧偏角，期望横摆角速度和期望横摆角；通过滑模变结构控制模型，根据所述期望车身侧偏角、所述期望横摆角速度和所述期望横摆角得到前轮转向角、后轮转向角和横摆力矩后，计算得到车辆的实际车身侧偏角、实际横摆角速度和实际横摆角；车辆制动时，基于BP神经网络PID控制模型对误差进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制；在车辆转向制动时，基于BP神经网络PID控制模型同时对实际和理想的车身侧偏角、横摆角速度和横摆角误差、实际和理想滑移率进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111306278A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010278182.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计开发了一种商用车辆液压机械无级变速器，机械输入轴；第一齿轮，其套设在所述机械输入轴上，并能够随所述机械输入轴旋转；并能够绕所述机械输入轴自由旋转；液压传动轴，其与所述机械输入轴平行设置；第二齿轮，其套设在所述液压传动轴上，并与所述第一齿轮啮合，能够驱动所述液压传动轴旋转；液压调速机构，其输入端连接所述液压传动轴；其中，发动机提供的旋转动力，能够驱动所述机械输入轴旋转，并带动所述液压传动轴旋转动力由发动机输入，经过分流机构，一部分传递给机械传动机构，另一部分传递给液压调速机构，最终通过汇流机构合成后输出，机械传动效率比较稳定，并且结构紧凑控制灵活，在复杂行驶路况下燃油经济性较好。
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公开(公告)号：CN118896157A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411359047.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车辆变速器控制技术领域，提供了一种考虑负荷变化干扰的商用车换档过程控制方法，该方法将商用车电驱动系统换档过程车辆动力学负荷的变化视作扰动变量，并设计扰动观测器对扰动变量进行观测；以换档过程中的同步时间最优为性能目标指标，并把带有扰动观测值的状态方程作为优化问题的约束条件，减少换档动力中时间，同时降低车辆负载变化对换档过程的影响；基于庞特里亚金极小值原理求解换档同步过程带约束的有限时域优化控制问题，获得最优控制律和最优周期数的解析解，降低优化问题的计算难度，提高在线求解的实时性。
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公开(公告)号：CN115179742B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210683827.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统，包括：第一驱动电机；中间轴机构；第二驱动电机；第一双离合机构；第二双离合机构；第一输入轴；第一输入轴副轴；第二输入轴；第二输入轴副轴；中间轴齿轮机构；滑套机构；其中，所述中间轴齿轮机构与所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构相啮合；第三离合机构；两个倒档惰轮机构。通过采用电机主动同步换档，在换档过程中通过驱动电机控制AMT输入轴转速，采用简单滑移齿套代替同步器换档，AMT输入端采用双离合模块配合换档，实现AMT无冲击动力换档。本发明还提供一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN114087358A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111430546.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明公开了一种中间轴制动器最优控制方法，包括：构建中间轴制动器的LQR控制器，并且以制动时间、滑摩功及制动冲击度的综合性能最优为控制目标，建立中间轴制动器的性能指标泛函：建立带有中间轴制动器变速器的状态方程：并且根据所述中间轴制动器的性能指标泛函得到u的最优解u*；当车辆需要升挡且离合器处于分离状态时，获取自动变速器输入轴和输出轴的转速；并且通过所述LQR控制器控制中间轴制动器，使中间轴的转速降低，直到输入轴和输出轴的转速差达到目标转速差；其中，所述LQR控制器的输入为u*。
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公开(公告)号：CN113983092A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111206757.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明实施例提供一种摩擦片工作状态可视化监测方法、系统，属于摩擦片监测的技术领域。包括：获取车辆的离合器在预设时间范围内的离合次数和车辆行驶的减速度、不同半径位置各自的当前温度；确定不同半径位置各自的当前温度对应的尺寸安全形变极值；确定各个位置的摩擦片的实际形变参数；基于当前尺寸参数和标准尺寸参数建立摩擦片比对模型；确定实际形变参数与尺寸安全形变极值在摩擦片比对模型的各个位置上的差值各自对应的实际展示颜色；以及基于实际展示颜色与摩擦片的比对模型在车辆的控制终端对所述摩擦片工作状态执行展示。该摩擦片工作状态可视化监测方法、系统可随时监测摩擦片的工作状态，避免摩擦片变形造成的离合器损坏。
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