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公开(公告)号：CN106741137A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611162720.3
申请日：2016-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种个性化的电动助力转向系统及控制方法，系统包括有方向盘转矩传感器、电子控制单元、转向助力电机、减速机构、方向盘转角传感器、手力传感器和性别选择开关，其中方向盘转矩传感器装配在方向盘下部的转向轴上，以检测驾驶员作用于方向盘上的操纵力矩，包括力矩的大小和方向；转向助力电机通过减速机构给驾驶员提供助力力矩；方向盘转角传感器安装于转向轴上，用以检测驾驶员作用于方向盘上的转角；手力传感器安装于方向盘上，用以检测驾驶员握方向盘力的大小，有益效果：结构较为简单；减小驾驶员的不舒适度，提高了汽车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN103985305A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410191138.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一套带有防油门误踩功能的汽车主动避撞应急制动仿真教具，为了克服现有技术中汽车领域仿真教具存在的结构复杂、功能单一的问题，本教具包括油门踏板、连接件、步进电机、步进电机驱动器、底板、支架、雷达、光电编码器、制动踏板、工控机、接口面板、处理器板、12V直流电源，本教具通过改变雷达前方障碍物位置与电子油门信号输入，可以验证系统程序算法的可行性，通过改变踩踏制动踏板的力度大小，可以分析得出制动踏板的角加速度信息，具有较高的开放性和较直观的演示效果，同时结构简单，实用性强，能够较好的满足教学与科研需求，对于研究汽车安全模型与驾驶员行为模式和开发新的主动安全系统具有良好的调试作用。
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公开(公告)号：CN103344438A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310281745.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条式重型车后防护装置试验台，旨在克服现有技术存在成本较高、重量较大、不易普及和推广的问题，重型车齿轮齿条是后防护装置试验台包括1轴总成、2轴总成、3轴总成、4轴总成、左滑道总成、右滑道总成和车架后格模拟总成、仿生后保险杠总成、传感器控制器总成、附属设备总成，3轴总成安装在车架后格模拟总成的中间位置，1轴总成安装在车架后格模拟总成的右侧；4轴总成安装在3轴总成左侧，2轴总成安装在1轴总成与3轴总成之间，左滑道总成和右滑道总成分别固定在车架后格模拟总成中左纵梁的左侧面和右侧面上。
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公开(公告)号：CN102243500B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110089872.6
申请日：2011-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种带有牵引力控制系统的沙地电动小车，电动小车由车架、轮速采集系统、车速采集系统、加速度采集系统、牵引力控制系统和电源系统组成。车速采集系统包括4号光电编码器、第五轮机构和单片机。第五轮机构包括直角连接板、直角固定板、压紧弹簧与第五轮。直角连接板由1号直角板与2号直角板组成。2号直角板一端与车架中底板的后端铰接，4号光电编码器固定在1号直角板的右侧板面上，第五轮于1号直角板的左侧固定在4号光电编码器的输入轴上，直角固定板一个壁板垂直地固定在直角连接板正前方的车架中的底板上，直角固定板的另一壁板和2号直角板之间固定一个压缩弹簧，4号光电编码器的1号引脚与单片机的PT3引脚电线连接。
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公开(公告)号：CN102506697A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110335871.5
申请日：2011-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车用转向盘转角传感器。其包括螺母总成中的螺母、A轴套、直滑式导电塑料电位器、主动齿轮、从动齿轮、B轴套、主箱体、螺母总成中的螺杆、A轴、连接片与B轴。A轴采用轴承安装在主箱体上，从动齿轮与螺母总成中的螺母套装在A轴上。A轴套与B轴套采用轴承安装在主箱体上，主动齿轮位于两者之间，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，A轴套、主动齿轮和B轴套的回转轴线共线并与A轴的回转轴线平行。B轴的一端与螺母总成中的螺母螺纹连接，另一端与连接片的下端连接，连接片的上端与固定在主箱体顶端的直滑式导电塑料电位器的输出轴连接。螺母总成中的螺杆的上端与螺母总成中的螺母螺纹连接，其下端插入箱体底盖上的长条通孔内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101976518A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010506388.4
申请日：2010-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种智能行走机器人教具，由机器人主体、姿态信号采集系统、控制行走系统、无线传输系统和小磁钢玻璃板平台组成。姿态信号采集系统包括1至4号霍尔传感器与电子罗盘。1至3号霍尔传感器通过支架安装在智能行走机器人教具两只脚的正前方，4号霍尔传感器安装在智能行走机器人教具左脚外侧，电子罗盘水平安装在机器人主体的头部。1至4号霍尔传感器与电子罗盘和控制行走系统电连接，控制行走系统包括单片机外围电路板、Ni-Cd电池、1号电机和2号电机。1、2号电机分别安装在机器人主体的左、右脚上，其它件安装在机器人主体的背部。安装在机器人主体背部的无线传输系统包括无线数据发送端、飞思卡尔芯片与遥控器接收端等。
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公开(公告)号：CN119858409A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510337582.0
申请日：2025-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统，包括轮毂电机、上控制臂总成、下控制臂总成、减振器总成、转向节和转向机构；所述上控制臂总成的一端与轮毂电机的壳体上方可活动的铰接，所述上控制臂总成的另一端与车身连接；所述下控制臂总成采用近似直线机构构造，其一端与所述轮毂电机壳体的下方铰接，另一端与车身连接；所述转向节的一端与转向机构通过能提供多个方向转动自由度的运动副铰接，另一端刚性连接于轮毂电机壳体上，所述转向机构用于驱动转向节，以带动车轮绕主销轴线转动。该角模块系统结构紧凑，有多种运动功能，具有高功能内聚、低系统耦合的技术特点。
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公开(公告)号：CN119821055A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510314954.8
申请日：2025-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于悬架机构技术领域，提供了一种分布式电驱商用车用变几何悬架机构及轮边角模块，所述悬架机构包括支撑架、上控制臂总成、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸以及减振器；所述上控制臂总成的一端与驱动制动集成结构铰接，另一端与车架铰接；所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸作为悬架下控制臂，以及转向与外倾运动的驱动单元；所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸的一端均铰接于驱动制动集成结构上，另一端分别与车架铰接；所述减振器的一端与第三控制臂铰接，另一端与车架铰接。该悬架机构所构成的轮边角模块高集成度、多自由度控制及多模式机动性为商用车领域提供了创新的解决方案。
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公开(公告)号：CN118839588A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410816420.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F16/36 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于广义驾驶行为图谱的人机感知与决策方法，其方法为：第一步、广义驾驶人行为语义建模；第二步、广义人车路系统动力学建模；第三步、人机融合感知；第四步、人机混合决策。有益效果：为驾驶情境态势分析提供支撑。实现了多场景、多工况下的普遍应用。提高了交通参与物运动规律分析的准确性。提高了自动驾驶子系统的安全性和可靠性。对权重分配进行优化处理，提高了驾驶权分配后人机共驾系统的整体性能。输出本车驾驶人与周围车辆驾驶人的驾驶行为语义，供人机共驾系统的感知、决策模块进行参考，提高了人机混合决策一致性、安全性、机动性与舒适性，从而提高人机共驾系统性能。
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公开(公告)号：CN115909733B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211409400.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于跨域感知与心智理论的驾驶意图预测方法，其方法为：第一步、整合多模态感知数据；第二步、构建跨域感知理论；第三步、构建基于心智理论的驾驶员认知结构模型；第四步、构建人机协同驾驶意图模型；有益效果：为系统更好地协同驾驶员完成驾驶任务提供了信息支持；降低人机共驾系统的使用难度，从而提升其实用性；极大地提升驾驶意图预测的通用性和有效性；能够显著提升人机共驾系统的可解释性；能够提高人机共驾系统的驾驶员接受度和信任度；使得整体系统对于普通驾驶员具有良好的普适性，同时也由于其迭代更新的特性易于进行个性化再训练。
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