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公开(公告)号：CN119992258A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510453401.0
申请日：2025-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/774 , A61B5/024 , A61B5/00 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/54 , G06V10/60 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/46
Abstract: 本发明涉及生理状态监测技术领域，具体提供一种非接触式心率监测的样本生成方法、心率监测方法及系统，对于原始样本，通过随机生成的亮度波形，动态调整现有人脸图像的整体亮度，模拟实际驾驶过程中驾驶员面部忽明忽暗的光照环境，并将生成的图像作为扩充数据集，用于训练检测驾驶人心率的监测模型；模型训练完成后，通过定位与分区模块对视频采集模块采集的帧静态图像进行ROI区域定位和分区，并通过信号质量分析与处理模块对静态图像进行信号检测和处理，并将获得的待测样本输入心率监测模型估计驾驶人心率值。本发明通过波动亮度有效扩充了训练数据集，极大提高了模型的抗环境光变化能力。
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公开(公告)号：CN119007169A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411490429.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V20/40 , G06V40/18 , G06V10/762 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , A61B5/18 , A61B5/00 , A61B3/113
Abstract: 本申请公开了一种基于眼动追踪技术的脑卒中患者驾驶能力分析系统，涉及脑卒中患者驾驶能力分析技术领域，其能够通过眼球追踪设备采集眼球状态追踪视频，并在后端引入基于人工智能和机器视觉分析的数据处理和图像分析算法来对该眼球状态追踪视频进行分析，以此来学习和刻画出脑卒中患者的眼球行为模式时序传播聚合表示特征，用以反映出脑卒中患者的眼球注视点位置、注视时间、瞳孔大小变化等语义信息，从而对该患者是否适宜驾驶进行评估和检测。这样，通过结合眼动追踪技术与先进的人工智能和深度学习算法能够实现对脑卒中患者驾驶能力的智能化分析和客观性评测，以判断驾驶员是否适宜驾驶，为医疗专业人员提供科学依据。
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公开(公告)号：CN118629203A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410686187.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法,包括以下步骤：智能汽车与主路车辆进行信息共享；构建智能汽车与主路车辆交互决策实施逻辑，将匝道内的智能汽车划分至分层博弈顶层空间，主路车辆划分至分层博弈底层空间；构建内在驱动诱因模型；基于所述内在驱动诱因模型构建分层博弈优化模型；在构建的行为协同约束条件下求解所述分层博弈优化模型，获得智能汽车和主路车辆在当前阶段博弈中应实施的稳定均衡策略；智能汽车和主路车辆执行各自的稳定均衡策略；重复上述步骤，直到智能汽车由匝道安全汇入主路。本发明有助于提升匝道汇入场景中智能汽车自主决策的安全性等级和智能汽车驾驶行为的类脑类人化水平。
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公开(公告)号：CN113460059B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110935742.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法，辨识装置包括有方向盘、信号调理模块和处理单元，其中方向盘和处理单元均与信号调理模块相连接，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位对应设置有数个压力传感器，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位设置的数个压力传感器均与信号调理模块相连接，辨识方法为：步骤一、搭建驾驶人驾驶积极性辨识装置；步骤二、采集不同驾驶积极性下的握力数据；步骤三、计算握力分布图；步骤四、构建辨识模型；步骤五、训练辨识模型。有益效果：能够更加细致地反应出驾驶人对方向盘的操纵与控制，实时准确地识别驾驶积极性，而无需驾驶人穿戴各类肌电或脑电设备，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN114089646A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395578.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶模拟器的弯道驾驶行为机理特征建模方法，基于驾驶模拟器采集数据；通过引入对驾驶人转弯过程中视觉感兴趣区域信息的采集，开展更加全面的弯道驾驶行为研究；提出一套完整、健全的弯道行驶轨迹分析流程、分析手段与方法以及分析的内在逻辑闭环，通过多源化弯道行驶数据采集以及弯道驾驶行为分析，发现了熟练驾驶人转弯过程中的共性特征和差异性，从驾驶人视觉感兴趣区域角度揭示了弯道驾驶行为的内在生成机理，建立了能够有效描述该机理的高级隐式特征，并将其用于构建类人弯道运动轨迹规划系统，证明了本发明所建立的机理特征对系统性能的显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460059A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110935742.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法，辨识装置包括有方向盘、信号调理模块和处理单元，其中方向盘和处理单元均与信号调理模块相连接，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位对应设置有数个压力传感器，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位设置的数个压力传感器均与信号调理模块相连接，辨识方法为：步骤一、搭建驾驶人驾驶积极性辨识装置；步骤二、采集不同驾驶积极性下的握力数据；步骤三、计算握力分布图；步骤四、构建辨识模型；步骤五、训练辨识模型。有益效果：能够更加细致地反应出驾驶人对方向盘的操纵与控制，实时准确地识别驾驶积极性，而无需驾驶人穿戴各类肌电或脑电设备，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN112721943B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110073423.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种具有冲突消解功能的人机共驾横向控制方法，其包括的步骤有：步骤一、建立基于人机转向力矩耦合的车路模型；步骤二、建立基于人机博弈的车辆轨迹跟随控制器；步骤三、建立人机冲突指示器；步骤四、建立控制权动态调整方法；有益效果：实现了在驾驶人与机器系统力矩耦合状态下的车辆横向控制；实时调节两者的控制权重。随着对抗程度的提高，控制权逐渐转移到驾驶人一方，机器系统控制作用降低，确保驾驶人享有最高的车辆控制权，冲突得到消解。
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公开(公告)号：CN112389440B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011234405.3
申请日：2020-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车路作用机理的越野环境中车辆行驶风险预测方法，其方法为：第一步、数据预处理；第二步、对车辆运动状态进行估计；第三步、对环境状态与环境参数进行估计；第四步、对行驶风险进行预测。有益效果：结合了车辆动力学、地面力学、计算机视觉等学科的技术，通过结合前方道路的几何和力学特征进行风险的静、动态分层预测的方式，得以用基于车‑路作用的最根本的原理解决车辆行驶风险预测问题，并且能够结合多学科的先进技术手段，符合自动驾驶技术发展趋势，具有广泛的应用前景和多场景、多工况下的可行性。
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公开(公告)号：CN112721943A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110073423.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种具有冲突消解功能的人机共驾横向控制方法，其包括的步骤有：步骤一、建立基于人机转向力矩耦合的车路模型；步骤二、建立基于人机博弈的车辆轨迹跟随控制器；步骤三、建立人机冲突指示器；步骤四、建立控制权动态调整方法；有益效果：实现了在驾驶人与机器系统力矩耦合状态下的车辆横向控制；实时调节两者的控制权重。随着对抗程度的提高，控制权逐渐转移到驾驶人一方，机器系统控制作用降低，确保驾驶人享有最高的车辆控制权，冲突得到消解。
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公开(公告)号：CN106452180B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611055470.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车悬架的压电－电磁复合俘能装置，本体设在车架横梁和下摆臂之间，包括有上壳体、下壳体、弹性梁、第一刚性梁和第二刚性梁，其中上壳体固定在车架横梁的下部，弹性梁设在上壳体内，弹性梁的上端设有压电片，弹性梁的下端设有第一磁铁，下壳体固定在下摆臂的上部对应上壳体设置，第一刚性梁和第二刚性梁对称设在下壳体内，第二刚性梁的上端对应弹性梁第一磁铁的部位设有第二磁铁，第二磁铁的外端设有线圈，线圈的一侧固定在第二刚性梁上。有益效果：缩短充电时间，更加有利于给充电电池供电；并且没有改变汽车悬架原来的结构，结构简单，维修方便。
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