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公开(公告)号：CN112926404A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110134940.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种主动交互式人车通行系统及方法，通行系统包括有行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块，其中行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块依次连接，行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块均装配在机动车的车体上，行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块均与车内的主控制器相连接，人车通行方法，包括的步骤有：第一步、基于HOG和SVM算法的行人检测；第二步、基于多源信息融合的驾驶员意图识别；第三步、人车信息交互模块的启动。本发明的有益效果：行人根据车外显示模块及时并且准确知晓车内驾驶员意图，在最大程度上保证汽车和行人的安全的同时，也保证了汽车的舒适性和驾驶员开车的连续性。
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公开(公告)号：CN111439213A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010359539.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构，包括有外壳和架体，其中外壳罩设在架体上，外壳的顶面与侧面和前后端面之间通过粘结结构相连接，外壳的内外面均敷设有涂层结构。外壳是由玻璃钢板制成，外壳的顶面为激光雷达孔外壳，外壳的顶面为伞状结构，外壳的顶面由彼此相交的八块玻璃钢板组成，组成外壳顶面的相邻的玻璃钢板之间通过粘结结构相粘结，外壳的顶面中心顶点处设置有激光雷达支撑架，激光雷达支撑架通过螺栓与外壳下部的架体相连接，外壳的顶面前后分别设置有GPS支撑架，有益效果：具有耐水性、耐腐蚀等优点。在夏天通过外层涂料隔绝外界高温。
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公开(公告)号：CN111311680A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010090092.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种三维激光雷达与机械臂间的自动联合标定方法，其方法为：第一步、随机生成目标位姿；第二步、三维激光雷达原始点云预处理及优化：第三步、机械臂末端抓取位置及各关节位姿计算；第四步、利用最小二乘法求解最优旋转矩阵R和平移矩阵T。有益效果：降低了对标定参照物的依赖，标定过程简单、技术难度小、易于广泛推广与实现。简化点云数据等进行预处理和优化，大大降低了点云误差，提高而标定精度，有助于轮式机器人对目标的识别、定位和抓取等。能够应用在轮式机器人的复杂场景理解、大范围目标物体识别、定位、抓取及人机交互等人工智能了领域，对智能汽车领域的传感器自动联合标定具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113954855B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111486916.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/08 , B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶模式自适应匹配方法，包括驾驶信息采集、驾驶模式识别、驾驶模式切换和驾驶模式响应等步骤，搭载本发明驾驶模式自适应匹配方法的车辆，当驾驶人驾驶一段时间后，车辆可以理解驾驶员的驾驶习性并从不同种驾驶模式中选择出一种最适合当前驾驶员的工作模式，完成“人适应车”到“车适应人”的转变，从而大幅降低驾驶员操纵负荷，改善驾驶人的驾驶体验。本发明方法识别速度更快，准确度更高，可以防止出现在短时间内驾驶模式连续跳转的情况发生。
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公开(公告)号：CN112926404B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110134940.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/59 , G06V20/58 , G06V40/10 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种主动交互式人车通行系统及方法，通行系统包括有行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块，其中行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块依次连接，行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块均装配在机动车的车体上，行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块均与车内的主控制器相连接，人车通行方法，包括的步骤有：第一步、基于HOG和SVM算法的行人检测；第二步、基于多源信息融合的驾驶员意图识别；第三步、人车信息交互模块的启动。本发明的有益效果：行人根据车外显示模块及时并且准确知晓车内驾驶员意图，在最大程度上保证汽车和行人的安全的同时，也保证了汽车的舒适性和驾驶员开车的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113112805A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110409532.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于基站通讯与路口摄像头定位的路口监测预警方法，其方法为：步骤一：连接判断交通参与者是否进入监测区域；步骤二：通过交通参与者携带的5G移动设备与路口的两个以上基站建立通讯连接；步骤三：道路路口摄像头同步地将路口视频发送至边缘计算服务器；步骤四：将信息分别进行编号；步骤五：重新对交通参与者排序编号；步骤六：得到各个交通参与者的矩形碰撞模型；步骤七：判断交通参与者之间是否会发生碰撞冲突；步骤八：通过路侧RSU设备向车辆OBU设备发送预警消息。有益效果：进一步提升道路路口的交通参与者的识别率与定位精度，并能全天候全时段预警道路路口交通参与者的潜在冲突，可有效降低智慧交通的事故发生率。
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公开(公告)号：CN112415496B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011395440.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的自动泊车系统硬件在环试验台架，包括有架体、超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机、线控转向系统、线控制动系统和弧形吸波板，其中超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机和弧形吸波板设在架体的上部，线控转向系统和线控制动系统设在架体的下部，回波模拟器装配在弧形吸波板的后部，超声波雷达阵列装配在弧形吸波板的前部对应回波模拟器的位置处设置，弧形吸波板上开设有通孔，回波模拟器上的收发天线穿过该通孔与超声波雷达阵列相对应，有益效果：克服了实车测试中测试场景有限的缺点，同时还降低了搭建驾驶场景的成本，缩短了搭建场景所需要的时间。
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公开(公告)号：CN113112805B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110409532.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于基站通讯与路口摄像头定位的路口监测预警方法，其方法为：步骤一：连接判断交通参与者是否进入监测区域；步骤二：通过交通参与者携带的5G移动设备与路口的两个以上基站建立通讯连接；步骤三：道路路口摄像头同步地将路口视频发送至边缘计算服务器；步骤四：将信息分别进行编号；步骤五：重新对交通参与者排序编号；步骤六：得到各个交通参与者的矩形碰撞模型；步骤七：判断交通参与者之间是否会发生碰撞冲突；步骤八：通过路侧RSU设备向车辆OBU设备发送预警消息。有益效果：进一步提升道路路口的交通参与者的识别率与定位精度，并能全天候全时段预警道路路口交通参与者的潜在冲突，可有效降低智慧交通的事故发生率。
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公开(公告)号：CN113460059B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110935742.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法，辨识装置包括有方向盘、信号调理模块和处理单元，其中方向盘和处理单元均与信号调理模块相连接，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位对应设置有数个压力传感器，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位设置的数个压力传感器均与信号调理模块相连接，辨识方法为：步骤一、搭建驾驶人驾驶积极性辨识装置；步骤二、采集不同驾驶积极性下的握力数据；步骤三、计算握力分布图；步骤四、构建辨识模型；步骤五、训练辨识模型。有益效果：能够更加细致地反应出驾驶人对方向盘的操纵与控制，实时准确地识别驾驶积极性，而无需驾驶人穿戴各类肌电或脑电设备，提高了实用性。
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