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公开(公告)号：CN112883500B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110330537.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于故障注入的智能车辆系统早期功能安全评估方法，其方法包括的步骤为：第一步、设置；第二步、配置车辆运行场景；第三步、配置故障注入试验；第四步、故障注入；第五步、数据分析。有益效果：本发明提供的方法基于模型的设计与基于仿真的故障注入技术和虚拟车辆相结合，为智能车辆系统的早期功能安全评估提供了一个有前景的解决方案，通过基于仿真的故障注入的方式更直观的表现出组件层级以及系统层级故障在整车层的影响，从而能够更加准确的定义系统的功能安全目标及其属性值，弥补了传统安全分析方法的不足，有助于帮助工程师对后续安全控制策略和容错控制算法的合理设计。
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公开(公告)号：CN111103866A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911321150.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预期功能安全的自适应巡航开发与测试方法，其方法为：其方法如下所述：步骤一、规范ACC的预期功能内容；步骤二、识别和评估由于ACC的预期功能造成的危害；步骤三、识别和评估ACC的触发事件；步骤四、改善ACC的预期功能来减少风险；步骤五、验证ACC已知的风险；步骤六、验证ACC未知的风险；步骤七、确认ACC的预期功能安全。有益效果：保证了ACC的安全性和可靠性，减少了由于ACC的非故障情况下系统功能不满足预期而导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN110712677A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911196470.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统及其控制方法，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。
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公开(公告)号：CN116009591A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310080774.9
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，其中，基于多设备的数据监测系统包括：至少一个观测设备(10)，用于进行环境观测，以确定待测场景；控制设备(20)，用于从多个调度设备(30)中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备(30)，并向所述至少一个调度设备(30)发送调度信息；多个调度设备(30)，用于接收所述控制设备(20)的调度控制，在接收到所述控制设备(20)发送的所述调度信息时，前往所述待测场景的区域，并进行所述待测场景的数据监测采集，获得场景数据。
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公开(公告)号：CN111311680B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010090092.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种三维激光雷达与机械臂间的自动联合标定方法，其方法为：第一步、随机生成目标位姿；第二步、三维激光雷达原始点云预处理及优化：第三步、机械臂末端抓取位置及各关节位姿计算；第四步、利用最小二乘法求解最优旋转矩阵R和平移矩阵T。有益效果：降低了对标定参照物的依赖，标定过程简单、技术难度小、易于广泛推广与实现。简化点云数据等进行预处理和优化，大大降低了点云误差，提高而标定精度，有助于轮式机器人对目标的识别、定位和抓取等。能够应用在轮式机器人的复杂场景理解、大范围目标物体识别、定位、抓取及人机交互等人工智能了领域，对智能汽车领域的传感器自动联合标定具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175058A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010091867.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种新型电动助力转向系统试验台架，包括有架体、操控平台和转向器总成，其中操控平台装配在架体的前端，转向器总成装配在架体后端的铸铁平台上，操控平台上设置有第一方向盘和第二方向盘，第一方向盘和第二方向盘同轴连接并同步转动，第二方向盘通过传动机构与转向器总成相连接。有益效果：可以对待测试的电动助力转向系统进行各种性能测试及可靠性测试。当通过电磁离合器开关控制电磁离合器断开时，通过测试人员手持第一方向盘转动，从而能够进行一般性能测试以及操舵手感测试，能够进行重复性强，延续时间长，方向盘转角精度要求高的性能测试以及可靠性测试，便于测试人员在试验过程中实时观测各传感器信号的变化。
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公开(公告)号：CN110712677B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911196470.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统及其控制方法，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。
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公开(公告)号：CN111103866B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911321150.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种基于预期功能安全的自适应巡航开发与测试方法，其方法为：其方法如下所述：步骤一、规范ACC的预期功能内容；步骤二、识别和评估由于ACC的预期功能造成的危害；步骤三、识别和评估ACC的触发事件；步骤四、改善ACC的预期功能来减少风险；步骤五、验证ACC已知的风险；步骤六、验证ACC未知的风险；步骤七、确认ACC的预期功能安全。有益效果：保证了ACC的安全性和可靠性，减少了由于ACC的非故障情况下系统功能不满足预期而导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN111845328B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010714976.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K15/03 , B60K15/077
Abstract: 本发明属于方程式赛车的技术领域，具体的说是一种方程式赛车油箱。该油箱包括油箱壳体、电机摇杆结构、可控阀片和移动吸油口结构；所述电机摇杆结构固定在油箱壳体上；所述可控阀片在初始状态下处于油箱壳体的外壳槽口关闭的位置；所述移动吸油口结构与油箱壳体滑动配合；所述可控阀片、移动吸油口结构中的吸油球滑块与电机摇杆结构中的磁铁通过穿透油箱壳体的磁力保持运动一致。本发明是一种具有主动控制的可控阀片和移动吸油口的方程式赛车油箱，使得在油液较少且赛车受到较大侧向加速度时也能够保证供油稳定，并且可以实现精确控制和快速响应，保证能可靠地将油液引入小油腔，并保证多孔吸油球始终浸没在油液下，实现极限工况下的供油稳定。
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公开(公告)号：CN113214338A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110563086.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种原人参三醇的结晶和单晶及其制备方法，属于医药领域。取原人参三醇粗品，加入溶剂甲醇，50～60℃水浴，搅拌至完全溶解，趁热过滤，得到滤液；滤液在室温下放置，析出晶体；重结晶，过滤，烘干，得白色结晶性粉末。取原人参三醇纯品，加入溶剂甲醇，50～60℃水浴，搅拌至原人参三醇完全溶解；室温下，静置培养3～5天，得到原人参三醇单晶。本发明首次培养出了单晶，并对其结构进行了解析，通过对其晶型的深入了解，对于保证在生产储存过程中的稳定性和临床使用中的安全性、有效性均具有非常重要的意义。
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