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公开(公告)号：CN119887765A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369459.7
申请日：2025-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实时血管图像的血流储备分数的计算方法及系统。包括：获取目标血管的第一图像和第二图像；第一图像为术前血管图像；第二图像为术中血管的实时造影图像；根据第一图像或第二图像分别识别血管轮廓，计算初始管腔面积，并对第一图像和第二图像进行配准；根据配准后的第一图像的管腔面积、输入理想膨胀面积以及选择的植入点，计算支架实际膨胀前的预测的虚拟血流储备分数和膨胀后的真实血流储备分数；本申请表可以辅助判断当前支架落脚点与选型是否能够有效缓解病变引起的缺血，有助于术者冠脉介入手术时的支架选型和选取支架落脚点，提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN112356815B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011383475.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的行人主动避撞系统及方法。本发明所提出的基于单目相机的主动避撞方法，首先，利用目标检测算法并结合深度估计网络与相机内参实现了行人检测与空间位置估计，弥补了单目视觉深度信息缺失问题，且相较于毫米波雷达的行人检测方案具有更高的准确性和鲁棒性。然后，利用卡尔曼滤波和匈牙利算法实现了行人跟踪与速度估计，并根据安全距离模型提出碰撞风险评估模型，能够有效避免制动误触发工况，提升驾驶舒适性。本发明所提出的基于单目相机的主动避撞系统具有成本低，通用性强，可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN112487919A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011337882.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相机与激光雷达的3D目标检测与跟踪方法。首先，对相机采集的图像进行目标检测，得到2D检测边框并分配编号；同时对图像进行特征点检测，描述子提取和特征点匹配。接着，对点云数据进行地面分割，再根据激光雷达与相机的外参数将非地面点云投影到对应的图像当中。然后，根据图像中的2D检测边框对点云进行筛选和聚类，得到物体3D检测边框。最后，根据匹配的特征点，将前后两帧图像的检测边框进行匹配关联，并替换编号，实现物体的3D跟踪。本发明充分融合了激光雷达与相机数据之间的优点，克服了激光雷达分类能力弱和相机缺失深度信息的缺点，实现了物体的3D目标跟踪，可用于无人驾驶的3D目标检测与跟踪任务。
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公开(公告)号：CN112415496A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011395440.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的自动泊车系统硬件在环试验台架，包括有架体、超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机、线控转向系统、线控制动系统和弧形吸波板，其中超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机和弧形吸波板设在架体的上部，线控转向系统和线控制动系统设在架体的下部，回波模拟器装配在弧形吸波板的后部，超声波雷达阵列装配在弧形吸波板的前部对应回波模拟器的位置处设置，弧形吸波板上开设有通孔，回波模拟器上的收发天线穿过该通孔与超声波雷达阵列相对应，有益效果：克服了实车测试中测试场景有限的缺点，同时还降低了搭建驾驶场景的成本，缩短了搭建场景所需要的时间。
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公开(公告)号：CN103007124B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210580613.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 吉林大学公共卫生学院
IPC: A61K36/904 , A61P15/00 , A61P31/00 , A61P15/02 , A61P31/02
Abstract: 本发明提供了一种治疗妇科炎症的中药制剂，由黄连、黄柏、苦参、冰片、龙胆草、苍术、百部、白芷、蛇床子、白藓皮、白花蛇舌草、薄荷、藿香、土茯苓、红花、黄芩组成，将上述中药混合，加5-10倍水煎煮2次、每次1-2小时，合并煎液、过滤、浓缩至相对密度为1.03-1.10（50℃）之间，得洗液。本发明中药组合物具有祛湿、抗菌、杀虫、止痒、消除异味的功效，对皮肤粘膜无刺激性、无过敏性、无毒副作用、不污染衣物、具有高度的安全性和舒适感；疗程短、费用低，使用方便。临床症状消失迅速，疗效显著，实用方便安全，无毒副作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319444B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011382110.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器及其控制方法，包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU；采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号，并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、一般型”、“谨慎型”，根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节，结构简单、成本低，能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。
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公开(公告)号：CN113094930B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110488196.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种驾驶人行为状态数据采集装置和检测方法，数据采集装置包括有台架基座、座椅、电源、工控机、显示器、眼动仪、握力传感手套、踏板总成和转向总成，其中座椅、电源、显示器、工控机、踏板总成和转向总成固定在台架基座上，转向总成装配在踏板总成的上部，显示器设在转向总成的后部并对应座椅设置，其方法为：第一步、搭建两种驾驶场景；第二步、采集三轴加速度、角速度信息；第三步、得到驾驶人眼球的关注方向；第四步、将视觉关注方向投射至显示器平面；第五步、对驾驶人手部姿态进行分类；第六步、识别驾驶人的视觉分心和认知分心状态。有益效果：对目前驾驶人数据采集装置存在的不足，而不要求对方向盘进行改造。
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公开(公告)号：CN112285681A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011342136.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种车载超声波雷达硬件在环测试试验台，包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力以及财力；降低了搭建驾驶场景的成本，结构简单、安装方便、成本较低、易于市场化，且工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN111439213A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010359539.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构，包括有外壳和架体，其中外壳罩设在架体上，外壳的顶面与侧面和前后端面之间通过粘结结构相连接，外壳的内外面均敷设有涂层结构。外壳是由玻璃钢板制成，外壳的顶面为激光雷达孔外壳，外壳的顶面为伞状结构，外壳的顶面由彼此相交的八块玻璃钢板组成，组成外壳顶面的相邻的玻璃钢板之间通过粘结结构相粘结，外壳的顶面中心顶点处设置有激光雷达支撑架，激光雷达支撑架通过螺栓与外壳下部的架体相连接，外壳的顶面前后分别设置有GPS支撑架，有益效果：具有耐水性、耐腐蚀等优点。在夏天通过外层涂料隔绝外界高温。
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公开(公告)号：CN111345840A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010174659.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B6/10
Abstract: 本发明涉及胸腹部放射线检查防护设备技术领域，且公开了一种胸腹部放射线检查防护装置，包括防护板，所述防护板中部开设有开口，防护板的内部连接有螺纹杆，滑套的上部连接有移动杆，移动杆的外侧连接有扭矩弹簧，圆筒的外侧中部连接有第一卷筒，圆筒的外侧连接有连接杆，连接杆的外侧连接有第二卷筒，通过驱动装置带动螺纹杆转动，滑套带动移动杆移动，扭矩弹簧带动圆筒和第一卷筒上转动，圆筒转动带动连接杆向上或向下移动，连接杆带动第二卷筒上的第二铝箔调节，这一结构解决了现有的胸腹部放射线检查防护装置不便于调节、工作效率低、造成额外的辐射损伤、工作强度高、胸部成像不完全的问题。
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