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公开(公告)号：CN101976518B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010506388.4
申请日：2010-10-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种智能行走机器人教具，由机器人主体、姿态信号采集系统、控制行走系统、无线传输系统和小磁钢玻璃板平台组成。姿态信号采集系统包括1至4号霍尔传感器与电子罗盘。1至3号霍尔传感器通过支架安装在智能行走机器人教具两只脚的正前方，4号霍尔传感器安装在智能行走机器人教具左脚外侧，电子罗盘水平安装在机器人主体的头部。1至4号霍尔传感器与电子罗盘和控制行走系统电连接，控制行走系统包括单片机外围电路板、Ni-Cd电池、1号电机和2号电机。1、2号电机分别安装在机器人主体的左、右脚上，其它件安装在机器人主体的背部。安装在机器人主体背部的无线传输系统包括无线数据发送端、飞思卡尔芯片与遥控器接收端等。
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公开(公告)号：CN102169649B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201110101286.9
申请日：2011-04-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B25/00 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了沙地模型车支撑通过性演示教具，其包括沙地装置、沙地模型车、计算机、数据采集系统与驱动系统。数据采集系统包括1号至6号单片机和电平转换模块。2号单片机TXD引脚与3号单片机RXD引脚、3号单片机TXD引脚与4号单片机RXD引脚、4号单片机TXD引脚与5号单片机RXD引脚、5号单片机TXD引脚与6号单片机RXD引脚、6号单片机TXD引脚与1号单片机RXD引脚、1号单片机TXD引脚与电平转换模块T1IN引脚和电平转换模块T1OUT引脚与计算机串口SER_IN引脚电连接。1号单片机的P1.0～P1.4引脚依次与2号单片机、3号单片机、4号单片机、5号单片机与6号单片机的INT0引脚电连接。
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公开(公告)号：CN102243500A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110089872.6
申请日：2011-04-12
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： 本发明公开了一种带有牵引力控制系统的沙地电动小车，电动小车由车架、轮速采集系统、车速采集系统、加速度采集系统、牵引力控制系统和电源系统组成。车速采集系统包括4号光电编码器、第五轮机构和单片机。第五轮机构包括直角连接板、直角固定板、压紧弹簧与第五轮。直角连接板由1号直角板与2号直角板组成。2号直角板一端与车架中底板的后端铰接，4号光电编码器固定在1号直角板的右侧板面上，第五轮于1号直角板的左侧固定在4号光电编码器的输入轴上，直角固定板一个壁板垂直地固定在直角连接板正前方的车架中的底板上，直角固定板的另一壁板和2号直角板之间固定一个压缩弹簧，4号光电编码器的1号引脚与单片机的PT3引脚电线连接。
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公开(公告)号：CN102169649A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110101286.9
申请日：2011-04-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B25/00 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了沙地模型车支撑通过性演示教具，其包括沙地装置、沙地模型车、计算机、数据采集系统与驱动系统。数据采集系统包括1号至6号单片机和电平转换模块。2号单片机TXD引脚与3号单片机RXD引脚、3号单片机TXD引脚与4号单片机RXD引脚、4号单片机TXD引脚与5号单片机RXD引脚、5号单片机TXD引脚与6号单片机RXD引脚、6号单片机TXD引脚与1号单片机RXD引脚、1号单片机TXD引脚与电平转换模块T1IN引脚和电平转换模块T1OUT引脚与计算机串口SER_IN引脚电连接。1号单片机的P1.0～P1.4引脚依次与2号单片机、3号单片机、4号单片机、5号单片机与6号单片机的INT0引脚电连接。
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公开(公告)号：CN102243500B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110089872.6
申请日：2011-04-12
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： 本发明公开了一种带有牵引力控制系统的沙地电动小车，电动小车由车架、轮速采集系统、车速采集系统、加速度采集系统、牵引力控制系统和电源系统组成。车速采集系统包括4号光电编码器、第五轮机构和单片机。第五轮机构包括直角连接板、直角固定板、压紧弹簧与第五轮。直角连接板由1号直角板与2号直角板组成。2号直角板一端与车架中底板的后端铰接，4号光电编码器固定在1号直角板的右侧板面上，第五轮于1号直角板的左侧固定在4号光电编码器的输入轴上，直角固定板一个壁板垂直地固定在直角连接板正前方的车架中的底板上，直角固定板的另一壁板和2号直角板之间固定一个压缩弹簧，4号光电编码器的1号引脚与单片机的PT3引脚电线连接。
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公开(公告)号：CN101976518A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010506388.4
申请日：2010-10-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种智能行走机器人教具，由机器人主体、姿态信号采集系统、控制行走系统、无线传输系统和小磁钢玻璃板平台组成。姿态信号采集系统包括1至4号霍尔传感器与电子罗盘。1至3号霍尔传感器通过支架安装在智能行走机器人教具两只脚的正前方，4号霍尔传感器安装在智能行走机器人教具左脚外侧，电子罗盘水平安装在机器人主体的头部。1至4号霍尔传感器与电子罗盘和控制行走系统电连接，控制行走系统包括单片机外围电路板、Ni-Cd电池、1号电机和2号电机。1、2号电机分别安装在机器人主体的左、右脚上，其它件安装在机器人主体的背部。安装在机器人主体背部的无线传输系统包括无线数据发送端、飞思卡尔芯片与遥控器接收端等。
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