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公开(公告)号：CN104787170A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510106280.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型摩托车电动车的安全保护装置，前U形架下端通过辅助扁铁梁套圈固定在转向主轴周边的车架上，前U形架最下端支撑在动力支撑梁上，前横梁焊接在前U形架上端，前U形架通过中纵梁和侧纵梁连接后U形架，中间焊接一条中横梁位于驾驶员靠背上方，中横梁与侧纵梁通过螺柱固接在一起，后U形架上端固定安装有后横梁，后U形架下端通过骑马螺栓固定在货架上，前缓冲垫固定在前轮轴和前减震器上，后缓冲垫固定在后轮轴和减震器上，四点式安全带锁定在驾驶员靠背和车架两端。本发明的有益效果是结构简单，可在未出厂或已出厂的摩托车上加装，提高摩托车或电动车骑行安全性。
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公开(公告)号：CN111353469B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010176317.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN111796301A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010671160.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，障碍物探测器包括：壳体、红外线组件、摄像机构以及控制器；控制器与红外线组件以及摄像机构电连接；红外线组件能产生多层平面红外线；控制器被配置为能够实现如下方法：控制红外线组件发射多层平面红外线以对待测区域进行照射；获取摄像机构拍摄的待测区域的图像；判断图像是否出现与多层平面红外线相对应的光条；当判断出现相对应的光条时，则判断有障碍物，并根据图像中多道光条的信息预估障碍物的距离、障碍物的尺寸以及方位。本发明能够快速探测待测区域是否存在障碍物以及障碍物的尺寸信息以及方位信息。
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公开(公告)号：CN109649408B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910052006.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，通过光电采集器检测和控制器配合，将图像信息转成电信号处理，大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量，有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN110203166A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910477090.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60R21/34
Abstract: 本发明提供了一种车用行人安全保护装置，其特征在于，包括：行人保护板，固定于车身，具有贴合于车身的第一状态和抬升于车身的第二状态；弹性伸缩件，设置于行人保护板和车身之间，弹性伸缩件通电时驱动行人保护板相对于车身移动。本发明还提供了一种汽车，包括前述的车用行人安全保护装置。本发明构简单、成本低，易于在现有的汽车上加装，利用记忆合金弹簧的感温和驱动性能控制行人保护板的移动，响应速度快，通过控制连接电流的通断，实现在不同温度响应下的智能化调节，保护了行人安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109495680A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811555099.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种光线选择器和光电信号转换系统，光线选择器包括至少两个依次放置的通光板，其中，每个通光板上均开设有多个通光孔，且不同通光板上的通光孔一一对应。光电信号转换系统包括：信号处理器、光电转换器以及光线选择器。其中，光线选择器用于接收入射光，并根据通光孔的方向将入射光投射到光电转换器，光电转换器用于将光线选择器投射的入射光转换成电信号后发送给信号处理器，信号处理器用于接收光电转换器发送的电信号，并将电信号处理成与入射光对应的电信号。本发明通过光线选择器的通光孔，可以有针对性地选取所测景物关键点的光信号，减少了分析处理的工作量，提高了处理效率，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN103389214A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310314551.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法，涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验；预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准；在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条，使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度；利用无人驾驶技术，对拟碰撞车辆进行改造，使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制；在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备；将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动，设定为无人驾驶状态，拨好起始档位，起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器，开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
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公开(公告)号：CN202452956U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120571922.X
申请日：2011-12-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种用于检测角度的光电编码盘，涉及一种角度检测装置。设有编码盘体、光束发射模块和光束感应模块，所述编码盘体与被测量轴配合；所述编码盘体上设有盲孔、通孔和边缘凸起；所述光束发射模块设有光束发射模块导向槽；所述光束感应模块设有光束感应模块导向槽，所述光束发射模块导向槽与边缘凸起的正面配合，所述光速感应模块导向槽与边缘凸起的背面配合。机械误差小，位置灵活，编码盘不需要限制在被测量轴两端，在中间区域都可以，位置比较灵活；抗干扰性强，相比普通的光电编码盘的角度计数，所述编码盘每个计数是唯一的，每个计数对应一个N，相应地对应着一个角度，这样可以消除在复杂工况下出现累积误差，大大增加角度测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN206523557U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720180472.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 一种纯电客车能耗监控系统，包括整车控制器、电能耗采集模块、第一处理电路、坡度传感器、第二处理电路、转向角传感器、第三处理电路、车速传感器、第四处理电路、加速传感器、第五处理电路、制动踏板传感器、第六处理电路、声音提示模块、汽车仪表显示、无线发射模块；所述电能耗采集模块、所述坡度传感器、所述转向角传感器、所述车速传感器、所述加速传感器、所述制动踏板传感器分别通过所述第一处理电路、第二处理电路、第三处理电路、第四处理电路、第五处理电路、第六处理电路连接所述整车控制器；所述整车控制器输出分别连接所述声音提示模块、汽车仪表显示、无线发射模块。用于监测的车辆能耗，车辆行驶状态，实时在线计量及统计分析。
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公开(公告)号：CN206962837U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720805866.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于4G网络的纯电动汽车能耗监视终端，其由主控芯片STM32F107、4G接口模块、隔离电路、CAN总线和接口面板组成，由于本实用新型采用STM32处理器，实现了多种不同类型数据的采集，在终端主控芯片与车辆电路间增加隔离电路，使得系统工作更加安全，获得的数据更加清晰准确。同时在终端与服务器间构建4G通讯模块，满足车辆高速运行时数据稳定传输的需求。
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