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公开(公告)号：CN108273874A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711381103.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B21D5/00
CPC classification number: B21D5/004
Abstract: 本发明公开了一种折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法，本方法主要是根据模具库中模具的参数自动计算出程序库中各程序所选模具的模高差值，在进入程序时会判断此模高差值并自动调整当前程序的示教位置和挡块位置。通过采用本发明的方法，用户只需要在折弯机控制装置刚使用时对夹紧点位置示教一次，之后可以任意切换模具或是选择程序库中加工程序，夹紧点位置以及挡块位置会自动调整，都不需要重复对夹紧点位置以及程序中挡块位置进行示教或手动调整，即使断电重启也不影响，本发明既提高了工作效率，同时也能保持之前已满足需求的折弯精度不变，消除了再次手动调整带来的二次误差影响。
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公开(公告)号：CN108189445A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711461294.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种肘杆式伺服压力机的曲柄角度虚拟方法，包括如下步骤:建立曲柄连杆式伺服压力机的曲柄滑块机构的数学模型；利用滑块的位移求解曲柄的角度；得出滑块位移和曲柄角度的函数关系；利用迭代法求解曲柄角度的近似值，进一步建立滑块位移和曲柄角度的对应关系表，利用对应关系表快速查询各个滑块位移所对应的曲柄角度，实现曲柄角度的虚拟计算。该曲柄角度虚拟方法将肘杆式伺服压力机的滑块位移与曲柄角度关系的数学模型进行虚拟化，以滑块位移作为曲柄角度和曲柄虚拟角度之间建立映射关系的桥梁对其进行封装，用最简单的曲柄连杆式伺服压力机的滑块位移和曲柄角度关系的数学模型展示给机床用户，从而简化了机床用户的使用难度。
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公开(公告)号：CN106599517A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611261120.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于工艺数据库的折弯角度与滑块进深的校正方法，借助数据库技术构建了模具、材料和工艺数据库，将模具匹配参数、材料性能和折弯工艺数据进行有效有序的管理，通过理论计算结合实际加工的数据进行校验，通过大量实验数据证实，实测加工精度得到改善。使用本发明方法的折弯机，不需要对模具、板材进行特殊处理。与现有技术相比，本发明方法针对折弯回弹的问题算折弯角度与滑块进深之间的关系，根据板料的成形特性，对工艺参数进行校正，提高板料成形加工过程的效率，保证了精度。
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公开(公告)号：CN106295055A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610700229.5
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
CPC classification number: G06F17/5009 , B21D5/01 , G06F17/5086 , G06F2217/41
Abstract: 本发明公开了一种对上模进深进行折弯回弹补偿的折弯机折弯方法，折弯过程中上模载荷去除后板料会产生回弹，根据板料变形区的材料特性，和上模、下模几何特征计算出上模进深；根据实际折弯结果对理论计算结果进行校正的过程。使用本发明方法的折弯机，不需要对模具、板材进行特殊处理。本发明方法通过有效预测折弯回弹补偿，消除了折弯回弹，提高了加工精度。不需要客户自己手动修改补偿数据，提高了工作效率，减少了维护成本。
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公开(公告)号：CN104438915B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410651477.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法，将伺服压力机的加工工艺类型分为曲轴全行程、曲轴过下死点的非全行程或曲轴不过下死点的非全行程。引入虚拟角度参数，根据不同工艺类型，按照不同数学模型计算曲轴角度对应的虚拟角度。以虚拟角度作为凸轮输出的判断条件，控制外部送料器进行送料。本发明方法，使用虚拟角度进行送料控制，可以适应多种加工工艺，解决了原有伺服压力机在不同工艺条件下和外部送料器同步的问题。不管选择何种加工工艺，只要曲轴旋转的SPM值相同，就不需要修改凸轮配置中的开启角度配置。此外，虚拟角度功能现场操作简单直观，易于操作人员使用和理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104438915A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410651477.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃尔法电液技术有限公司
Abstract: 本发明一种基于虚拟角度的伺服压力机送料控制方法，将伺服压力机的加工工艺类型分为曲轴全行程、曲轴过下死点的非全行程或曲轴不过下死点的非全行程。引入虚拟角度参数，根据不同工艺类型，按照不同数学模型计算曲轴角度对应的虚拟角度。以虚拟角度作为凸轮输出的判断条件，控制外部送料器进行送料。本发明方法，使用虚拟角度进行送料控制，可以适应多种加工工艺，解决了原有伺服压力机在不同工艺条件下和外部送料器同步的问题。不管选择何种加工工艺，只要曲轴旋转的SPM值相同，就不需要修改凸轮配置中的开启角度配置。此外，虚拟角度功能现场操作简单直观，易于操作人员使用和理解。
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公开(公告)号：CN107942680B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711380784.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人抖动抑制方法，其特征是：对机器人各个关节进行分别控制；对于每个关节，将机器人柔性关节部分，用一个二质量系统间接代替；根据二质量系统模型求解电机端修正后的位置指令和速度前馈，将求解的电机端修正后的位置指令作为电机端的新位置给定信号，将求解的电机端修正后的速度前馈作为电机端的新速度前馈。本发明从上位机发送给电机的指令出发，以规划负载端的轨迹为目的，优化原上位机的规划轨迹，来达到抑制机器人末端抖动的目的。同时，为了防止在算法实施过程中二阶微分的噪声影响，利用上位机轨迹规划生成的加速度信号来实现对位置指令的调整。
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公开(公告)号：CN106877291B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710264681.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02H7/08 , H02P29/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。
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公开(公告)号：CN106825353A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611270394.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B21J9/20
CPC classification number: B21J9/20
Abstract: 本发明提供了一种多压机共用模具加工的控制方法，步骤包括：根据待加工工件的尺寸规划设定相应数量和规格的子压机，再将各子压机安装在同一锻压模具上；根据锻压工艺参数设定整体锻压曲线，按照整体锻压曲线对各子压机进行并联同步控制，并对各子压机的实时锻压位置进行跟踪监测，再利用模糊控制策略对各子压机的同步偏差量进行纠正。该多压机共用模具加工的控制方法解决了多压机间同步高性能差的问题，在实现高精度成型件加工的同时，延长模具及机床本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104197978B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410493681.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴、标定编码器；其特征是：所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上；主轴的一端设有锥轴，另一端装有手轮。转动主轴，同步实时获得标定编码器和待测编码器输出数据，形成同步数据对比，直观准确地反应待测编码器或旋变性能数据。本发明装置，结构简单，可快速装拆待测编码器或旋变，在不依赖于伺服系统为载体的前提下，实时获得稳定的数据读取。可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。
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