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公开(公告)号：CN118238150B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410660726.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/16 , B25J9/08 , A01D46/30 , G06F30/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/60 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种茶叶采摘机械臂仿真方法和平台，包括构建图像数据集，从图像数据集中筛选出训练集。在YOLO_V8网络的主干网络中添加CBAM‑ECA注意力机制，得到改进后YOLO_V8网络。使用训练集训练改进后YOLO_V8网络，得到茶芽叶识别模型，使用茶芽叶识别模型识别目标茶芽叶的三维中心点坐标。根据需要替换图像数据集，基于图像数据集训练得到的茶芽叶识别模型可以识别不同类型的目标茶芽叶，具有较强的通用性。将上述茶叶采摘机械臂仿真方法存储在茶叶采摘机械臂仿真平台上，将茶叶采摘机械臂仿真平台搭载在采摘机器人上，基于上述茶叶采摘机械臂仿真方法控制采摘机器人采摘茶叶，可以提高采摘机器人采摘茶叶的效率和精准度，还可以降低采摘机器人的开发成本。
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公开(公告)号：CN117789040A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410217204.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供了一种扰动状态下的茶芽叶姿态检测方法，包括采集干扰视频数据集，干扰视频数据集中包含受扰动的茶芽叶。将干扰视频数据集输入目标检测模型进行目标检测，得到茶芽叶目标信息。将茶芽叶目标信息输入目标跟踪模型，对茶芽叶进行跟踪，得到检测框集合。将检测框集合输入关键点检测模型，提取检测框集合中的关键点，得到关键点集合。基于关键点集合和连续时空序列，检测茶芽叶在扰动状态下的姿态。在连续时间和连续空间的情况下，从关键点集合中可以提取相同的茶芽叶在不同时刻的关键点，关键点的变化可以反映茶芽叶姿态的变化，从而反映茶芽叶受到的扰动情况，准确地检测出茶芽叶在扰动状态下的姿态。
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公开(公告)号：CN114486117B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210060415.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统，包括气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀、单通道EBS控制阀、二位二通电磁阀、第二调压阀和第二三位五通电磁阀；气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀和单通道EBS控制阀的进气口依次连接，二位二通电磁阀和第二三位五通电磁阀均与单通道EBS控制阀连接，二位二通电磁阀与第二调压阀连接，第二调压阀和第二三位五通电磁阀、储气筒通过管道连接，储气筒和第二三位五通电磁阀连接；通过设置压差传感器和压力传感器对单通道EBS控制阀进行密封性检测。本发明还涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统的检测方法。本发明检测准确、具有多种检测方式，属于商用车制动台架检测领域。
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公开(公告)号：CN113392471B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110735254.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备，获取汽车载荷数据，进行预处理后，根据动力源模式和道路工况进行分类；根据分类结果进行载荷数据特征参数计算，确定出混合动力电动汽车各种工况下的最优样本数，进一步确定各道路工况下减速器扭矩载荷样本，叠加后获得发动机和驱动电机对减速器的最优样本载荷；通过雨流计数法对减速器的最优样本载荷进行雨流计数统计获得雨流矩阵，外推后得到外推雨流矩阵，即对应汽车减速器的全寿命二维载荷谱，最后将二维载荷谱转化为一维载荷谱后，通过载荷谱编制方法，生成混合动力电动汽车减速器的载荷谱。本发明能够针对多变复杂工况下的混合动力电动汽车进行减速器载荷谱编制。
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公开(公告)号：CN114726197A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210174508.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型三绕组变压器的环流抑制结构，包括第一直流电源、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管，第四开关管、三绕组变压器、差模扼流圈、第一漏感、第五开关管、第六开关管、第三电容、第四电容以及第二直流电源；三绕组变压器包括变压器第一绕组、变压器第二绕组以及变压器第三绕组；差模扼流圈包括差模扼流圈第一绕组以及差模扼流圈第二绕组；其中，差模扼流圈被集成到三绕组变压器‑双有源桥变压器中。本发明将差模扼流圈集成至三绕组变压器‑双有源桥变压器中，通过差模产生的电感抑制TWT‑DAB中的环流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701552A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210310144.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装装置，包括推车、升降机构、电控箱、蓄电池箱、轨道对接部件和运输车支撑部件；升降机构、电控箱和蓄电池箱均安装在推车上，电控箱和蓄电池箱电性连接，电控箱和升降机构电性连接，电控箱和推车电性连接；运输车支撑部件安装在升降部件上，轨道对接部件安装在运输车支撑部件上，使用时，轨道对接部件插入轨道内，运输车支撑部件与轨道对齐便于运输车移动到运输车支撑部件。本发明还涉及一种丘陵山地轨道运输车遥控电动拆装方法。本发明自动化程度高、便于对运输车从轨道上拆装，属于运输车装拆设备领域。
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公开(公告)号：CN114486117A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210060415.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统，包括气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀、单通道EBS控制阀、二位二通电磁阀、第二调压阀和第二三位五通电磁阀；气源、第一调压阀、储气筒、第一三位五通电磁阀和单通道EBS控制阀的进气口依次连接，二位二通电磁阀和第二三位五通电磁阀均与单通道EBS控制阀连接，二位二通电磁阀与第二调压阀连接，第二调压阀和第二三位五通电磁阀、储气筒通过管道连接，储气筒和第二三位五通电磁阀连接；通过设置压差传感器和压力传感器对单通道EBS控制阀进行密封性检测。本发明还涉及单通道EBS控制阀台架密封性检测系统的检测方法。本发明检测准确、具有多种检测方式，属于商用车制动台架检测领域。
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公开(公告)号：CN114036813A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111331871.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种粒子群BP神经网络PID控制的温室温湿度方法，包括以下步骤：S1、根据PID调节的一般原则，对PID各控制参数进行一定梯度的调节，记录获取温度和湿度控制结束后的期望值、最终值、偏差以及对应的PID控制参数；S2、对期望值、最终值、偏差以及PID控制参数进行预处理，预处理后得到控制模型的训练数据；S3、确定并求解粒子群算法的适应度函数，利用粒子群算法优化神经网络的权值和阈值；S4、利用粒子群算法优化结果得到的权值和阈值搭建神经网络控制模型，并采用步骤S2中的训练数据训练模型；S5、用粒子群算法优化BP神经网络PID控制对温室的温湿度进行控制。本发明方法能适应日光温室复杂工况，能对日光温室的温、湿度进行精确的控制。
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公开(公告)号：CN117876649A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410023015.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶嫩芽识别及其位姿确定方法及设备，包括：采集茶叶图像，对茶叶图像进行预处理；基于预处理后的茶叶图像构建数据集，并采用实例分割网络进行训练，获取深度学习网络模型；对于待识别的茶叶采集RGB图像，并利用深度相机采集深度图像，基于深度学习网络模型对RGB图像进行识别，获取识别结果；基于识别结果，采用实例分割网络获取茶叶采摘点，并基于识别结果获取茶芽边界框中心点，对茶叶采摘点与茶芽边界框中心点进行匹配；将RGB图像与深度图像进行匹配，获取茶叶采摘点基于相机光心的三维坐标并基于三维坐标获取茶叶采摘方向。本发明方法的应用可以提高茶叶的机采效率和准确度，降低采茶作业中的劳动力成本。
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公开(公告)号：CN117478704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311486486.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。
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