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公开(公告)号：CN112421659A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011157224.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 航天钧和科技有限公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种储能扩容电源，包括：锂电池包、DC/DC变换器、AC/DC变换器、控制器、功率检测单元、开关组和UPS输出；其中，当外部负载工作时，锂电池包的直流电压经过DC/DC变换器升压后得到升压后的直流电压，升压后的直流电压经过AC/DC变换器逆变得到交流电压，外部电网将交流电压和预先市电给外部负载提供220V/380V交流电；控制器控制DC/DC变换器升压和AC/DC变换器逆变；功率检测单元检测电网将电流信号和电压信号传输给控制器，控制器根据电流信号与电压信号得到电网输入功率，控制器再根据设定的电网功率计算出储能扩容电源的功率给定，再用闭环控制实现功率闭环控制，稳定的给负载提供电能。本发明用储能技术实现配电容量扩容。
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公开(公告)号：CN111110245A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010037663.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/107 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器；同时在测量系统中，集成了四种测量传感器，并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量，最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。
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公开(公告)号：CN106870878A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16L59/021 , F02K9/60 , F02K9/805 , F16L59/028 , F16L59/029 , F16L59/10 , G06F17/5009 , G06F17/5018
Abstract: 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN106374727A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610878986.1
申请日：2016-10-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/092
CPC classification number: H02M1/092 , H02M2001/0012
Abstract: 本发明涉及一种IGBT芯片并联控制装置，包括DSP控制器、控制板和光纤收发模块、驱动板和采样板；采样板在DSP控制器的控制采集网侧的电压和电流、机侧的电流和电压；控制板接收网侧的电压和电流、机侧的电流和电压并发送给DSP控制器；接收DSP控制器发送的PWM信号，并采集排列成驱动帧发送给驱动板；接收驱动板发送的驱动板返回帧，进行解帧，并发送给DSP控制器；驱动板接收驱动帧后进行解帧，并根据解帧后获得的PWM信号驱动IGBT芯片；驱动板采集IGBT芯片的输出电流、温度和状态，排列成驱动板返回帧并发送给控制板。本发明通过简短的帧格式、设置空闲识别位，获得最短的帧间间隔时间，能够驱动更多的IGBT芯片。
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公开(公告)号：CN118041166A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410074266.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本公开的多模块串联的电机驱动器，所述电机驱动器采用模块串联拓扑架构；所述电机驱动器由三相模块组成，所述每相模块的输出端分别连接至电机的三相输入端，所述每相模块的输入端与供电DC直流电源电联接，所述输入的DC直流电流经所述电机驱动器逆变为三相交流电。能够解决因驱动器输出电压谐波大导致的电机工作噪声大、电压和电流波形正限度低、输出扭矩波动大等问题，实现对电机低噪声和转速的控制，保证电机工作平稳、低噪声，且驱动器输出电压谐波含量远远低于两电平和三电平等逆变器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113852146B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110980364.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种动力电池充放电机断流保护方法，属于电源控制技术领域，采用实时断流检测，实时记忆测量的电池电压和电池电流，电压环与电流环可以互相转换，利用PID的积分值换算成单位值，赋给对方作为前馈值，保证两个控制环的平衡切换；充电电流环PID输出按最大充电电池电流的电池电压增量进行限幅,设立最终保护值，达到最终保护值时，充放电机立即停止工作；未检测到断流时，通过电流环快速采样电流，利用绝对值与电流微分值来综合检测；检测到断流时，转电压环，电压的目标值为断流前的电池电压；充放电进工作过程中，记忆调节过的最大电压，将检测到的实时电压与其进行比较后按预设规则处理。解决了现有充放电机负载断流时会产生高电压，烧坏负载的问题。
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公开(公告)号：CN117335646A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311123682.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器有源滤波系统，其中:电容C跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端，三相H桥由M1‑M6六只功率管组成，M1和M2串联组成三相H桥第一桥臂，其中M3和M4串联组成三相H桥第二桥臂，其中M5和M6串联组成三相H桥第三桥臂；第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂并联连接后跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端；三相H桥第一桥臂的中心点A、第二桥臂的中心点B、第三桥臂的中心点C分别经过LC滤波电路后连接电机驱动器的第一相U、第二相V、第三相W；电流传感器T1、T2、T3分别采集电机驱动器第一相U、第二相V、第三相W的额电流；控制模块，计算谐波电流成分，发出负向谐波电流，滤除电机驱动器输出电流谐波电流成分。
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公开(公告)号：CN115741655A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211295679.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于冗余机械臂关节的省力驱动机构，该机构包括臂杆、N根驱动绳索、关节模块固定板、省力模块、驱动模块、转化模块，N大于等于3；冗余机械臂关节包括两个关节座，分别记为第一关节座、第二关节座，其中第一关节座固定在关节模块固定板上，N根驱动绳索分布在冗余机械臂关节周围，每根驱动绳索一端穿过冗余机械臂关节的第一关节座，固定在第二关节座上，另一端由省力模块牵引；驱动模块用于产生N路旋转动力，转化模块用于将N路旋转动力转换为N路直线动力；省力模块采用N路直线动力分别驱动滑轮，由滑轮带动驱动绳索移动，从而实现所需直线动力为驱动绳索拉力的一半。
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公开(公告)号：CN112072785B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010754126.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J13/00 , G01R31/54 , G01R31/67 , G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 一种电力电子设备远程自动化测试系统，包括逻辑控制板和互锁切换开关；互锁切换开关在接收到逻辑控制板的切换测试指令时，执行切换操作，将被测设备接入测试环境；在接收到逻辑控制板的切换工作指令时，执行切换操作，将被测设备接入工作环境；逻辑控制板接收远程指令，根据远程指令向互锁切换开关发送切换测试指令或切换工作指令；并具体测试内容指令为被测设备供电，采集运行数据，对运行数据与预期数据进行对比，判断被测设备是否正常。本发明用少量数据远程实时监控和控制，同时能存储运行中的批量数据，实现快速定位故障；具备远程测试功能，能够在中大功率电力电子设备初始投放市场的及时维护和监控。
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公开(公告)号：CN113852174A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110972716.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种用于野外环境的独立移动式油田储能电源系统，属于电源电路控制技术领域，包括柴油机发电机，还包括动力电池组、功率模块和旁路模块，动力电池组提供电能的存储；功率模块完成整流、逆变、充放电功能；旁路模块是功率开关接口，包括来电检测器、切换开关、旁路开关、主电路开关、电容组和操作屏；人工按下启动按钮后，系统上电，控制器工作，发闭合控制继电器的命令，松开按钮后系统仍得电；三相逆变器输出采用三相四线制，N线接于直流支撑电容的中点，N线上设置有切换继电器，常闭触点，利用切换开关的线圈来联动控制，与切换开关互补切换，解决了现有柴油发电机不具备自动充放电转换能力，直接不平衡输出必须带变压器的问题。
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