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公开(公告)号：CN118877227A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411023096.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种高刚度伸展锁定机构，属于伸展锁定机构设计领域；包括固定级、伸展级和4个自动旋入式锁定装置；固定级和伸展级均为中空长方体结构；固定级套装在伸展级的外壁；4个自动旋入式锁定装置分别安装在伸展级4个角的内壁处；初始状态，固定级和伸展级为重合状态，通过4个自动旋入式锁定装置实现对伸展级的限位卡紧；在外力作用下，伸展级沿轴向伸出固定级；当伸展级伸出到位后，通过4个自动旋入式锁定装置实现对固定级、伸展级相对位置的锁定；本发明解决了航天器伸展机构在轨无人状态下，难以通过螺纹连接实现高刚度锁定的问题。
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公开(公告)号：CN114925448A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210515595.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，计算正交式可展结构的最大应变值；基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；依据第一、二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法，通过公式即可完成预测，可节省人力、耗时少。
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公开(公告)号：CN112271952B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN112271952A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN108267979A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711265875.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042 , G06F3/0484 , G06F3/0488
CPC classification number: G05B19/0423 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种用于斯图尔特平台的控制设备及其控制方法。所述控制方法，包括：获取斯图尔特平台转动后的动平台定位位姿；所述动平台定位位姿包括所述斯图尔特平台的动平台中心点转动坐标以及动平台转动欧拉角；根据所述动平台定位位姿，利用运动学反解方程计算所述斯图尔特平台每一条支链的长度；将每一条所述支链的长度转换为步进电机驱动器的控制信号；根据所述控制信号控制所述斯图尔特平台的运动。采用本发明所公开的控制设备或其控制方法能够直接控制斯图尔特平台的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116661305A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310494452.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了用于分块式空间结构的一致性分布式控制方法，所述方法包括：采用卡尔丹角建立子结构平台的旋转矩阵，由旋转矩阵得到子结构平台的运动学反解；由单个子结构的结构参数，建立传感器测量值与实际控制量间的传递矩阵；基于图的概念来描述子结构间的位姿信息传递关系，并判断系统是否可达到一致性；构建闭环控制系统实现对多个子结构位姿的一致性分布式控制。
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公开(公告)号：CN114925448B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210515595.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，计算正交式可展结构的最大应变值；基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；依据第一、二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法，通过公式即可完成预测，可节省人力、耗时少。
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公开(公告)号：CN113701013B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110852136.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于细长结构的运动学支撑机构，运动学支撑机构与细长结构通过三个球副和一个球槽副连接，与外部的支撑底座之间通过一个转动副、两个虎克副和一处固定连接；且三个球副均具有X、Y、Z轴的转动自由度，球槽副具有X、Y、Z轴的转动自由度和沿X轴方向的移动自由度，转动副具有绕X轴的转动自由度，两个虎克副均具有绕X轴与Y轴的转动自由度；其中，X轴与细长结构的长度方向平行，Y轴与细长结构的宽度方向平行，Z轴垂直于X轴与Y轴。
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公开(公告)号：CN113386977B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110565856.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂，属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板，变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成，具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠，单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板，其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案，保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时，有效地降低机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性与更高的精度。
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公开(公告)号：CN111323111B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010167046.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统，由薄膜天线框架结构、阶跃激励装置、直流稳压电源及控制电路、扫描式激光测振仪、单点式激光测振仪、真空环境模拟器、数据采集与分析系统组成。薄膜天线框架结构将薄膜天线固定于外框架上，并通过调节螺栓的调力方式将不同的面内预应力导入到薄膜天线中。阶跃激励装置由不同型号和不同数量的电磁铁激励器组成，并由直流稳压电源及控制电路提供可调节的周期性阶跃激励信号，用于激励薄膜天线产生相应的模态振型。扫描式激光测振仪和单点式激光测振仪安装于真空环境模拟器外，发射的激光束穿过真空环境模拟器上的光学玻璃观察窗后，最终落到薄膜天线上。数据采集与分析系统通过对两台激光测振仪的返回信号进行采集和数据分析，最终得到薄膜天线的各阶模态频率和振型。
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