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公开(公告)号:CN113386977A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110565856.3
申请日:2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板,变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成,具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠,单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板,其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案,保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时,有效地降低机构的质量与耗能,并且具有良好的稳定性与更高的精度。
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公开(公告)号:CN114925448A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210515595.9
申请日:2022-05-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置,属于空间伸展结构技术领域,该方法包括以下步骤:计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值;计算羽毛子结构变形后的最大应变值;依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值,计算正交式可展结构的最大应变值;基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系,计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系;基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系,计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系;依据第一、二关系的计算结果,计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法,通过公式即可完成预测,可节省人力、耗时少。
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公开(公告)号:CN114925448B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202210515595.9
申请日:2022-05-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置,属于空间伸展结构技术领域,该方法包括以下步骤:计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值;计算羽毛子结构变形后的最大应变值;依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值,计算正交式可展结构的最大应变值;基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系,计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系;基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系,计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系;依据第一、二关系的计算结果,计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法,通过公式即可完成预测,可节省人力、耗时少。
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公开(公告)号:CN113386977B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110565856.3
申请日:2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板,变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成,具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠,单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板,其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案,保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时,有效地降低机构的质量与耗能,并且具有良好的稳定性与更高的精度。
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公开(公告)号:CN113900423B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111015171.8
申请日:2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法,步骤如下:(1)建立状态集;(2)建立输入集;(3)建立输出集;(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM;(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历,生成测试用例集,遍历测试用例集中的各个用例,实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能,尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路,使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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公开(公告)号:CN114065471A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111134954.8
申请日:2021-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器EDL过程验证方法,提出了针对EDL复杂过程的“飞行任务剖面分解”、“用例场景识别”、“测试用例生成”三步走验证策略,该方法在缩短测试用时的同时,有效保证了复杂系统逻辑验证覆盖的完备性;能够使得故障高发期提前,失效率变化曲线快速收敛,从而提升测试可靠性;能够对复杂过程的典型场景以及故障场景进行合理的测试,保证了测试结果的可信性;该方法能够在系统级测试阶段模飞测试前,提前对EDL过程进行较全面的验证,为尽早发现探测任务中关键环节EDL过程中的异常问题,提供了有效、可行的手段,也为探测器研制快速迭代提供了有力保障。
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公开(公告)号:CN114065471B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202111134954.8
申请日:2021-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器EDL过程验证方法,提出了针对EDL复杂过程的“飞行任务剖面分解”、“用例场景识别”、“测试用例生成”三步走验证策略,该方法在缩短测试用时的同时,有效保证了复杂系统逻辑验证覆盖的完备性;能够使得故障高发期提前,失效率变化曲线快速收敛,从而提升测试可靠性;能够对复杂过程的典型场景以及故障场景进行合理的测试,保证了测试结果的可信性;该方法能够在系统级测试阶段模飞测试前,提前对EDL过程进行较全面的验证,为尽早发现探测任务中关键环节EDL过程中的异常问题,提供了有效、可行的手段,也为探测器研制快速迭代提供了有力保障。
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公开(公告)号:CN113900423A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111015171.8
申请日:2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法,步骤如下:(1)建立状态集;(2)建立输入集;(3)建立输出集;(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM;(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历,生成测试用例集,遍历测试用例集中的各个用例,实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能,尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路,使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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公开(公告)号:CN118892736A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411018207.1
申请日:2024-07-26
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种后处理厂氮氧化物尾气捕集提纯方法及系统,该方法包括以下步骤:1)尾气预处理:将后处理厂氮氧化物尾气进行预处理,预处理包括急冷、淋洗、冷冻,除去尾气中的放射性颗粒以及易溶于水的放射性核素并进行冷冻除水,得到第一尾气;2)尾气干燥:将第一尾气进行干燥,得到第二尾气;3)氮氧化物回收:将第二尾气通过吸附剂进行吸附,吸附剂将氮氧化物吸附,并将氮氧化物中的NO氧化为NO2,得到第三尾气。后处理厂产生的含NOx的尾气中含有部分NO,本发明采用的吸附剂可以氧化NO,从而避免了额外氧化塔的使用。其对于NO2的吸附效率较高、循环使用寿命长,本发明工艺中通过回收系统对尾气中NOx回收率超过90%。
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