公开(公告)号：CN114925448A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210515595.9

申请日：2022-05-12

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张杰 ,  王浩威 ,  杨硕 ,  王晓宇 ,  邱慧 ,  张龙 ,  王祥 ,  孔宁

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，计算正交式可展结构的最大应变值；基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；依据第一、二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法，通过公式即可完成预测，可节省人力、耗时少。

公开(公告)号：CN113386977A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110565856.3

申请日：2021-05-24

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孔宁 ,  王浩威 ,  杨硕 ,  李潇 ,  张龙 ,  牛壮葳 ,  许怡贤 ,  邱慧 ,  苏周 ,  王晓宇

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂，属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板，变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成，具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠，单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板，其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案，保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时，有效地降低机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性与更高的精度。

公开(公告)号：CN118850361A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410804576.7

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董凯捷 ,  李冰岩 ,  林秋红 ,  李林 ,  李端玲 ,  张朴真 ,  唐曹丹 ,  邱慧 ,  操安博 ,  任周壹

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种可展开构架式伸展臂联动驱动组件设计，包括中心轴系、中间轴系、丝杠轴系、上底板与下底板。上底板与下底板间通过连接件连接。中心轴系、中间轴系与丝杠轴系安置于上底板与下底板之间；其中，中心轴系位于中心位置，中间轴系与丝杠轴系以周向方式围绕中心轴系布置。中心轴系处安装驱动电机驱动中心轴转动，通过三者间的齿轮传动，最终带动丝杠轴系中对角两丝杠的转动；进而通过两丝杠驱动套接于其上的构架式伸展臂最顶层桁架上移至最上方展开机构完全展开后，随后下层桁架与丝杠螺纹配合，继续下一层的展开框架的展开。本发明用于可展开构架式伸展臂，实现了构架式伸展臂的展开与收缩的精确控制，从而确保了操作的准确性和高效性。

公开(公告)号：CN114925448B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202210515595.9

申请日：2022-05-12

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张杰 ,  王浩威 ,  杨硕 ,  王晓宇 ,  邱慧 ,  张龙 ,  王祥 ,  孔宁

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，计算正交式可展结构的最大应变值；基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；依据第一、二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法，通过公式即可完成预测，可节省人力、耗时少。

公开(公告)号：CN113386977B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110565856.3

申请日：2021-05-24

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孔宁 ,  王浩威 ,  杨硕 ,  李潇 ,  张龙 ,  牛壮葳 ,  许怡贤 ,  邱慧 ,  苏周 ,  王晓宇

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂，属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板，变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成，具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠，单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板，其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案，保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时，有效地降低机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性与更高的精度。

公开(公告)号：CN119414548A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411146851.7

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林秋红 ,  操安博 ,  张朴真 ,  苏周 ,  李冰岩 ,  邱慧 ,  李林

IPC: G02B7/00

Abstract: 一种天基超大尺寸三维多次展开薄膜遮光罩，周向展开机构底面与遮光罩舱的底板连接，所含套筒末端同时与纵向伸展臂组件和遮光罩舱的舱壁连接，每套套筒连接一组纵向伸展臂组件。套筒与舱壁连接处为可受控解锁的压紧组件。两组纵向伸展臂组件之间通过法兰连接一组肋骨组件。纵向伸展臂组件与遮光罩舱的舱壁、肋骨组件与遮光罩舱的底板分别通过压紧组件连接，可根据信号解锁。纵向伸展臂组件分为3种，每种各2组。肋骨组件分为4种，共16组。二层肋骨、三层肋骨内部有空腔。一层肋骨除内部空腔外还有底层空腔。周向可展开薄膜可收拢进入一层肋骨组件底层空腔。六棱柱薄膜可收拢进入肋骨组件一层空腔。斜切六棱柱薄膜可收拢进入肋骨组件二、三层空腔。

公开(公告)号：CN115009541A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210381960.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  林秋红 ,  从强 ,  邱慧 ,  黎彪 ,  李潇 ,  李林 ,  王兴泽 ,  解志锋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。

公开(公告)号：CN111638619B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010422328.8

申请日：2020-05-19

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林秋红 ,  白江波 ,  刘天伟 ,  邱慧 ,  从强 ,  李潇

IPC: G03B11/02

Abstract: 本发明提供一种基于复合材料波纹板的轻小型可展开式薄膜遮光罩，由复合材料波纹板、圆环和薄膜构成。使用复合材料波纹板将在空间中上下对称的两个圆环连接形成薄膜支撑架，薄膜通过铰链连接或者胶接方式环设在薄膜支撑架外周。在本发明的基于复合材料波纹板的轻小型可展开式薄膜遮光罩轴向两端施加压缩载荷，实现薄膜遮光罩折叠功能，撤去外部压缩载荷，利用复合材料波纹板储存的应变能迅速恢复至初始构型，实现薄膜遮光罩展开功能。本发明结构简单、成本低、质量小、体积小、刚度大、可靠性高，综合性能优异，因此，本发明有非常好的工程应用价值。

公开(公告)号：CN115009541B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202210381960.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  林秋红 ,  从强 ,  邱慧 ,  黎彪 ,  李潇 ,  李林 ,  王兴泽 ,  解志锋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。

公开(公告)号：CN112706946B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202011192095.3

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林秋红 ,  邱慧 ,  王强 ,  代树武 ,  范庆梅

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种多层伞式可展开薄膜遮阳屏，包括中部固定圆筒、形状记忆伸展杆、端部接头、形状记忆卷曲杆、形状记忆弹簧、薄膜多层、边索和脊索，薄膜多层为形状记忆复合材料，形状记忆伸展杆受到阳光照射达到激发温度后，形状记忆伸展杆开始伸展；遮阳屏展开状态时，薄膜第一层、第二层和第三层倾角逐层增大；此时形状记忆复合材料均已刚化，整个遮阳屏形成一个不低于0.5HZ的高刚度结构；形状记忆伸展杆、端部接头、形状记忆卷曲杆构成了遮阳屏的可展开式骨架。本发明的薄膜张拉力通过弹簧施加，可以有效补偿在轨温度环境变化带来的展开机构尺寸与薄膜尺寸变化。