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公开(公告)号：CN118408015A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410685027.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H57/021 , F16H57/00 , F16H57/038 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开一种同轴布置的双轴驱动组件，涉及航天器控制技术领域，包括A轴机构，B轴机构以及外壳。所述外壳内部设有B轴轴系结构；B轴轴系结构具有贯穿外壳相对侧壁的B轴，通过外壳底部套筒内安装的B轴驱动组件提供动力，通过锥齿轮与深沟球轴承进行传动，实现B轴旋转，进而实现B轴两端安装的太阳翼垂直方向上的转动。A轴机构位于套筒下方，其中A轴与套筒同轴固定，外部通过轴承套接有A轴外套筒，A轴外套筒与A轴驱动组件同轴固定，通过A轴驱动组件与A轴连接，可驱动A轴的转动，进而实现太阳翼水平方向的转动。本发明用于为太阳翼的位姿控制，实现了根据卫星指令，驱动太阳翼快速转动，始终对日定向，从而保证最大供电效率。
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公开(公告)号：CN118850361A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410804576.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种可展开构架式伸展臂联动驱动组件设计，包括中心轴系、中间轴系、丝杠轴系、上底板与下底板。上底板与下底板间通过连接件连接。中心轴系、中间轴系与丝杠轴系安置于上底板与下底板之间；其中，中心轴系位于中心位置，中间轴系与丝杠轴系以周向方式围绕中心轴系布置。中心轴系处安装驱动电机驱动中心轴转动，通过三者间的齿轮传动，最终带动丝杠轴系中对角两丝杠的转动；进而通过两丝杠驱动套接于其上的构架式伸展臂最顶层桁架上移至最上方展开机构完全展开后，随后下层桁架与丝杠螺纹配合，继续下一层的展开框架的展开。本发明用于可展开构架式伸展臂，实现了构架式伸展臂的展开与收缩的精确控制，从而确保了操作的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN115009541B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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公开(公告)号：CN109696790A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910149309.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B17/56
Abstract: 本发明涉及核电技术领域，尤其是涉及一种相机防护装置及相机防护系统。该相机防护装置，其包括防护外壳和光学组件，光学组件安装于防护外壳内，且防护外壳内还具有用于放置相机的相机密封腔；光学组件包括第一玻璃盖和反射镜，第一玻璃盖用于供外部光穿过，反射镜用于反射第一玻璃盖穿过的外部光。该相机防护系统，其包括气压调节装置以及所述的相机防护装置；气压调节装置用于调节相机密封腔中的气压。本发明有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN106828979A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710042195.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/222 , B64G1/44 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置，包括：卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索；壳体包括：由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套；卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上；压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接；双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触；其中，双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接；双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回，并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求，适应于大尺寸展开附件的展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009541A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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公开(公告)号：CN115593655B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211158083.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。
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公开(公告)号：CN115593655A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211158083.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。
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公开(公告)号：CN109696790B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910149309.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B17/56
Abstract: 本发明涉及核电技术领域，尤其是涉及一种相机防护装置及相机防护系统。该相机防护装置，其包括防护外壳和光学组件，光学组件安装于防护外壳内，且防护外壳内还具有用于放置相机的相机密封腔；光学组件包括第一玻璃盖和反射镜，第一玻璃盖用于供外部光穿过，反射镜用于反射第一玻璃盖穿过的外部光。该相机防护系统，其包括气压调节装置以及所述的相机防护装置；气压调节装置用于调节相机密封腔中的气压。本发明有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN119284200A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411308721.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种三维二次空间薄膜折叠收纳机构，涉及薄膜收纳领域，包括底层薄膜组件、上部薄膜组件、W形可展开肋骨组件和多个可伸缩的伸展臂，多个W形可展开肋骨组件形成一层肋骨组，设置多层肋骨组；每个W形可展开肋骨组件包括根部铰链、杆间铰链和四个碳纤维杆，碳纤维杆之间通过杆间铰链依次连接，得到碳纤维杆链，碳纤维杆链两端连接根部铰链；上部薄膜组件两端分别与相邻两层肋骨组的碳纤维杆连接，底层薄膜组件连接于底层肋骨组的碳纤维杆，底层薄膜组件与舱体底部固定；W形可展开肋骨组件两端的根部铰链连接在相邻的两个伸展臂上，根部铰链以伸展臂的轴线为轴与伸展臂转动连接。可多次收纳、轻量化、收纳比大。
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