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公开(公告)号：CN118408015A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410685027.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H57/021 , F16H57/00 , F16H57/038 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开一种同轴布置的双轴驱动组件，涉及航天器控制技术领域，包括A轴机构，B轴机构以及外壳。所述外壳内部设有B轴轴系结构；B轴轴系结构具有贯穿外壳相对侧壁的B轴，通过外壳底部套筒内安装的B轴驱动组件提供动力，通过锥齿轮与深沟球轴承进行传动，实现B轴旋转，进而实现B轴两端安装的太阳翼垂直方向上的转动。A轴机构位于套筒下方，其中A轴与套筒同轴固定，外部通过轴承套接有A轴外套筒，A轴外套筒与A轴驱动组件同轴固定，通过A轴驱动组件与A轴连接，可驱动A轴的转动，进而实现太阳翼水平方向的转动。本发明用于为太阳翼的位姿控制，实现了根据卫星指令，驱动太阳翼快速转动，始终对日定向，从而保证最大供电效率。
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公开(公告)号：CN117860523A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410048835.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 在柔性康复机构领域，本发明提供一种基于双向恒力矩柔性铰链组件的手腕康复机构，包括握手、两个双向恒力矩柔性铰链组件、连接板和手腕连接模块；两个双向恒力矩柔性铰链组件分别安装在手腕连接模块上表面的两端，两个双向恒力矩柔性铰链组件对称设置，两个双向恒力矩柔性铰链组件之间设置间隔空间；握手的两端分别通过一个连接板与同端侧的双向恒力矩柔性铰链组件连接，握手设置在间隙空间内；当握手被握住且握手被带动转动时，两个双向恒力矩柔性铰链组件输出双向恒力矩，在对手腕进行康复治疗时，双向的恒力矩输出对于腕部肌肉群弯曲和伸张有更全面的训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117864434A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410225646.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种立方星可展开柔性太阳翼装置，包括底部框架，控制机构与盖板。底部框架的上部设有伸缩机构，包括四个周向均布于支架上的弹性卷筒；同时还设有释放机构。释放机构由四根套于卷绕柱上的绳索分别连接四个弹性卷筒。弹性卷筒向外伸长运动通过卷绕柱上套接的限位盘配合限位块进行约束。通过底部框架上方控制机构控制卷绕柱的转动，使限位块脱离限位盘，进而使卷绕柱上的绳索释放，弹性卷筒向外伸出；过程中，由限位盘限制的控制机构顶部安装的盖板周向侧壁打开，同时与弹性卷筒连接的折叠状太阳翼展开。本发明用于为立方星或小型卫星提供电源，解决了立方星因体积限制导致的电量不足问题，可延长立方星在轨时间，增加立方星使用寿命。
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公开(公告)号：CN114887299B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210367880.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于恒转矩柔性铰链的手指手腕康复机构，属于柔性康复机构技术领域。该机构包括恒转矩柔性铰链、手指抓握模块和手腕穿戴模块；恒转矩柔性铰链由至少三个柔性件圆周阵列层叠在一起，柔性件包括外环法兰、内三角法兰和圆弧形柔性片段，圆弧形柔性片段的两端分别与外环法兰和内三角法兰通过圆角固接；手指抓握模块包括抓握件和固定板，抓握件连接在固定板上；手腕穿戴模块包括第一护腕和第二护腕；手指抓握模块安装在外环法兰外侧，手腕穿戴模块安装在内三角法兰两侧。本发明通过手腕穿戴模块穿戴在手腕上，用手指抓握手指抓握模块，进行手指屈肌肌腱、韧带和手腕的康复治疗。
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公开(公告)号：CN114887299A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210367880.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于恒转矩柔性铰链的手指手腕康复机构，属于柔性康复机构技术领域。该机构包括恒转矩柔性铰链、手指抓握模块和手腕穿戴模块；恒转矩柔性铰链由至少三个柔性件圆周阵列层叠在一起，柔性件包括外环法兰、内三角法兰和圆弧形柔性片段，圆弧形柔性片段的两端分别与外环法兰和内三角法兰通过圆角固接；手指抓握模块包括抓握件和固定板，抓握件连接在固定板上；手腕穿戴模块包括第一护腕和第二护腕；手指抓握模块安装在外环法兰外侧，手腕穿戴模块安装在内三角法兰两侧。本发明通过手腕穿戴模块穿戴在手腕上，用手指抓握手指抓握模块，进行手指屈肌肌腱、韧带和手腕的康复治疗。
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公开(公告)号：CN118305771A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410373379.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种同输入轴的三自由度球面并联平台，涉及机器人技术领域。该并联平台由基座和动平台通过结构相同的三个支路机构联接构成，每条支路由动平台、上连杆、下连杆和中心转轴通过3个转动副联结组成，保证三组支路共9个转动副的旋转轴线相交于动平台中心点。三条支路的中心转轴在基座上交会，三条转轴同轴叠加放置，构成一个三层套轴结构，下部通过三组平行齿轮传动联结到三个步进电机上，通过控制步进电机的转动带动套轴运动，即可实现动平台绕转动中心点的三自由度转动输出。本发明可用作指向机构、机器人手腕，具有高精度、高灵活、高集成的特点，能针对性进行模块化设计，在工业生产、航空航天领域具有广阔的应用场景。
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公开(公告)号：CN117864434B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225646.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种立方星可展开柔性太阳翼装置，包括底部框架，控制机构与盖板。底部框架的上部设有伸缩机构，包括四个周向均布于支架上的弹性卷筒；同时还设有释放机构。释放机构由四根套于卷绕柱上的绳索分别连接四个弹性卷筒。弹性卷筒向外伸长运动通过卷绕柱上套接的限位盘配合限位块进行约束。通过底部框架上方控制机构控制卷绕柱的转动，使限位块脱离限位盘，进而使卷绕柱上的绳索释放，弹性卷筒向外伸出；过程中，由限位盘限制的控制机构顶部安装的盖板周向侧壁打开，同时与弹性卷筒连接的折叠状太阳翼展开。本发明用于为立方星或小型卫星提供电源，解决了立方星因体积限制导致的电量不足问题，可延长立方星在轨时间，增加立方星使用寿命。
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