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公开(公告)号：CN114887299B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210367880.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于恒转矩柔性铰链的手指手腕康复机构，属于柔性康复机构技术领域。该机构包括恒转矩柔性铰链、手指抓握模块和手腕穿戴模块；恒转矩柔性铰链由至少三个柔性件圆周阵列层叠在一起，柔性件包括外环法兰、内三角法兰和圆弧形柔性片段，圆弧形柔性片段的两端分别与外环法兰和内三角法兰通过圆角固接；手指抓握模块包括抓握件和固定板，抓握件连接在固定板上；手腕穿戴模块包括第一护腕和第二护腕；手指抓握模块安装在外环法兰外侧，手腕穿戴模块安装在内三角法兰两侧。本发明通过手腕穿戴模块穿戴在手腕上，用手指抓握手指抓握模块，进行手指屈肌肌腱、韧带和手腕的康复治疗。
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公开(公告)号：CN114887299A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210367880.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于恒转矩柔性铰链的手指手腕康复机构，属于柔性康复机构技术领域。该机构包括恒转矩柔性铰链、手指抓握模块和手腕穿戴模块；恒转矩柔性铰链由至少三个柔性件圆周阵列层叠在一起，柔性件包括外环法兰、内三角法兰和圆弧形柔性片段，圆弧形柔性片段的两端分别与外环法兰和内三角法兰通过圆角固接；手指抓握模块包括抓握件和固定板，抓握件连接在固定板上；手腕穿戴模块包括第一护腕和第二护腕；手指抓握模块安装在外环法兰外侧，手腕穿戴模块安装在内三角法兰两侧。本发明通过手腕穿戴模块穿戴在手腕上，用手指抓握手指抓握模块，进行手指屈肌肌腱、韧带和手腕的康复治疗。
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公开(公告)号：CN217987951U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202123050928.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能助盲仪，所述智能助盲仪包括助盲仪主体，所述助盲仪主体设为镜框形式，所述助盲仪主体框架内侧两端设有开关，所述助盲仪主体内部靠近两个所述开关的一侧均设有骨传导耳机接口，所述助盲仪主体前侧两端均设有摄像头，所述助盲仪主体前侧底部设有光致变色透镜；本实用新型把握助盲设备的市场缺口，以低成本，高效率为研发目标，设计了一款将听觉转化为视觉的新型智能穿戴助盲设备，且本产品的优势在于转换得到的音频能细致反映场景信息且契合人耳听感，能辅助市面上现有的助盲产品帮助盲人进行任意图片、视频的浏览，并帮助盲人出行避障，此外还具有成本低、应用范围广、分辨率高、无需手术等特点。
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