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公开(公告)号：CN118346255A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410597317.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在油气钻探工程技术领域，本发明提供一种基于RFID的井下可控释放短节及其释放方法，包括：RFID球、控制组件、微型测量器和释放组件，RFID球内用于写入操作指令；控制组件用于读取RFID球内的操作指令，控制组件根据RFID球内的指令带动释放组件转动；微量测量器设置在释放组件内；当RFID球投入至控制组件内时，控制组件根据RFID球的操作指令带动释放组件转动，释放组件转动带动微型测量器转动使微型测量器对准释放组件的出口，微型测量器被释放组件释放，本发明的井下多次可控释放短节可实现与现场钻杆的无缝对接，进而实现对井下微型测量器的快速按需释放。
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公开(公告)号：CN117864434A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410225646.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种立方星可展开柔性太阳翼装置，包括底部框架，控制机构与盖板。底部框架的上部设有伸缩机构，包括四个周向均布于支架上的弹性卷筒；同时还设有释放机构。释放机构由四根套于卷绕柱上的绳索分别连接四个弹性卷筒。弹性卷筒向外伸长运动通过卷绕柱上套接的限位盘配合限位块进行约束。通过底部框架上方控制机构控制卷绕柱的转动，使限位块脱离限位盘，进而使卷绕柱上的绳索释放，弹性卷筒向外伸出；过程中，由限位盘限制的控制机构顶部安装的盖板周向侧壁打开，同时与弹性卷筒连接的折叠状太阳翼展开。本发明用于为立方星或小型卫星提供电源，解决了立方星因体积限制导致的电量不足问题，可延长立方星在轨时间，增加立方星使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117864434B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225646.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种立方星可展开柔性太阳翼装置，包括底部框架，控制机构与盖板。底部框架的上部设有伸缩机构，包括四个周向均布于支架上的弹性卷筒；同时还设有释放机构。释放机构由四根套于卷绕柱上的绳索分别连接四个弹性卷筒。弹性卷筒向外伸长运动通过卷绕柱上套接的限位盘配合限位块进行约束。通过底部框架上方控制机构控制卷绕柱的转动，使限位块脱离限位盘，进而使卷绕柱上的绳索释放，弹性卷筒向外伸出；过程中，由限位盘限制的控制机构顶部安装的盖板周向侧壁打开，同时与弹性卷筒连接的折叠状太阳翼展开。本发明用于为立方星或小型卫星提供电源，解决了立方星因体积限制导致的电量不足问题，可延长立方星在轨时间，增加立方星使用寿命。
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公开(公告)号：CN116022332B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310138232.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿甲虫微型扑翼飞行器，包括机架、翅翼、动力传动机构和控制机构，机架包括框架部和载荷平台；翅翼包括前缘杆、后缘杆以及翼膜；动力传动机构设置于框架部中，包括动力部和传动部，传动部与前缘杆连接，动力部驱动传动部并带动前缘杆往复移动；控制机构固定于框架部下方并处于框架部和载荷平台之间，控制机构包括旋转舵机部和设置在旋转舵机部底部的直线舵机部，直线舵机部与后缘杆连接并驱动后缘杆往复移动，旋转舵机部驱动直线舵机部和后缘杆共同往复转动。本发明对微型扑翼飞行器结构进行合理设计，解决了普通扑翼飞行器重量大，灵活度低，控制困难等缺陷，(56)对比文件Gary parker.Wing and gliding dynamicsof a flapping winged ornithopter《.2010World antomation congress》.2010,1-5.黄海丰.基于线驱转向的仿蝴蝶扑翼飞行机器人系统设计与控制.控制理论与应用.2022,第39卷(第7期),1203-1210.Jun-Seong Lee.Camber-AdjustableFlapping Wing Air Vehicles.2011 8thInternational Conference on UbiquitousRobots and Ambient Intelligence(URAI).2012,195-197.
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公开(公告)号：CN116022332A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310138232.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿甲虫微型扑翼飞行器，包括机架、翅翼、动力传动机构和控制机构，机架包括框架部和载荷平台；翅翼包括前缘杆、后缘杆以及翼膜；动力传动机构设置于框架部中，包括动力部和传动部，传动部与前缘杆连接，动力部驱动传动部并带动前缘杆往复移动；控制机构固定于框架部下方并处于框架部和载荷平台之间，控制机构包括旋转舵机部和设置在旋转舵机部底部的直线舵机部，直线舵机部与后缘杆连接并驱动后缘杆往复移动，旋转舵机部驱动直线舵机部和后缘杆共同往复转动。本发明对微型扑翼飞行器结构进行合理设计，解决了普通扑翼飞行器重量大，灵活度低，控制困难等缺陷，使整体结构更紧凑，提高了扑翼飞行器的灵活性。
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公开(公告)号：CN117072153A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310961624.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于销槽换向的微型机器人多次释放短节包括，驱动机构、换向机构和释放机构；换向机构包括换向机构壳体，在换向机构壳体内以旋转的方式嵌套旋转体，旋转体内嵌套旋转销连接体；旋转体内表面沿旋转体轴向开设多个直导向槽，旋转体内表面开设多个螺旋槽，每个螺旋槽位于相邻两个直导向槽之间；旋转销连接体的外表面设置多个旋转销；多个旋转销被配置为：沿旋转销连接体径向伸缩运动；释放机构包括上端盖，在上端盖内以旋转的方式嵌套载荷舱；载荷舱的外周开设多个微型机器人存储腔，上端盖开设释放口。本发明通过多次微型机器人释放，对全井筒温度压力剖面进行动态监测，提升数据时效性不足。
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公开(公告)号：CN222391376U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421045730.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于RFID的井下可控释放短节，应用于油气钻探工程技术领域。所述短节包括：RFID球、控制组件、微型测量器和释放组件，RFID球内用于写入操作指令；控制组件用于读取RFID球内的操作指令，控制组件根据RFID球内的指令带动释放组件转动；微型测量器设置在释放组件内；当RFID球投入至控制组件内时，控制组件根据RFID球的操作指令带动释放组件转动，释放组件转动带动微型测量器转动使微型测量器对准释放组件的出口，微型测量器被释放组件释放，本实用新型的井下多次可控释放短节可实现与现场钻杆的无缝对接，进而实现对井下微型测量器的快速按需释放。
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