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公开(公告)号：CN112998637B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110154911.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜，包括：图像采集模块，用于采集肠道内的图像；驱动模块，包括旋转单元和冲击单元，所述旋转单元用于破除肠道内的阻碍物，所述冲击单元用于提供胶囊对肠道壁面冲击的驱动力；控制模块，用于接收外部信号、控制驱动模块的启停以及实时反馈图像采集模块采集的图像信息；供能模块，用于给图像采集模块、驱动模块和控制模块提供能量；胶囊壳体，用于承载图像采集模块、驱动模块、控制模块和供能模块。本发明赋予胶囊更强的自推进能力，在不需要清除肠道内食物的情况下，同样能够实现胶囊在肠道中的移动，从而解除了受检查者在内窥镜检查前需要服用大量电解质溶液的痛苦。
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公开(公告)号：CN118592878A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794852.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜，涉及胶囊机器人技术领域，包括：PH传感器模块、数据无线传输模块、控制模块、驱动模块以及图像采集模块均设置在胶囊外壳的内部；PH传感器模块用于测量PH值；图像采集模块用于采集图像数据；数据无线传输模块用于传输采集到的PH数据以及图像数据；驱动模块用于控制自驱动胶囊运动；PH传感器模块、数据无线传输模块、驱动模块以及图像采集模块均与控制模块连接，受到控制模块的控制。本发明通过数据无线传输模块实现数据的实时传输，提升检测的实时性以及定位的精确性，通过PH传感器模块充分利用消化道PH值，提升诊断准确性，避免错失最佳治疗时间。
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公开(公告)号：CN116696331A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310760654.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种重力可变的无线投放式井下温压微型测量器，包括油溶性材料棒、配重块和井下温压测量器；油溶性材料棒两端分别连接配重块和井下温压测量器，从而形成一个整体；其中，井下温压测量器包括封装壳体，封装壳体外表面设有压力感知模块以及测温热电偶的热端，测温热电偶的冷端固定在封装壳体的内部；封装壳体内部设置有电路板，测温热电偶的冷端与电路板上的温度补偿器相连接；电路板上还设置有微处理器、存储模块、无线通讯模块和保护电路。本装置能够实现在作业过程中对井底温压数据的采集与存储，以及上浮后的数据无线传输，具有设计简单，成本可控，操作方便等优点，可以作为生产井作业中的温压测量装置而广泛应用。
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公开(公告)号：CN116671853A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310783803.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在医疗窥镜领域中，本发明提供一种基于超磁致伸缩效应的自驱动胶囊及其驱动方法，包括动力模块和外壳，通过动力模块撞击外壳实现本自驱动胶囊在肠胃环境中的移动。动力模块以柱形超磁致伸缩材料为核心，包括输出杆、弹簧、永久磁铁、磁导体、通电线圈、固定环、预紧螺钉、壳体和内壳。激励电压输入至通电线圈后会产生交变磁场磁化柱形超磁致伸缩材料，柱形超磁致伸缩材料在长度方向上发生形变，最终为推动输出杆撞击外壳提供运动所需动力，本发明的使用可以减少患者在检查过程中所承受的痛苦，自驱动能力的引入不仅可以针对病灶部位展开反复观察，提高诊断准确率和效率，也提高了胶囊的越障能力。
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公开(公告)号：CN111938554B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010739599.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统，包括胶囊本体和控制器；其中，胶囊本体包括胶囊壳体，胶囊壳体一端设有摄像头，胶囊壳体两端的内壁上分别固定有一弹簧，两个弹簧沿胶囊壳体的轴向相对分布；胶囊壳体内部还设有激振冲击结构、供能模块及微处理器；激振冲击结构设置在两个弹簧之间，激振冲击结构包括螺线圈和激振体；摄像头、螺线圈及供能模块分别与微处理器电连接，控制器与微处理器无线连接；微处理器、供能模块及螺线圈均固定在胶囊壳体的内壁上，激振体插设在螺线圈中。本发明具有结构简单、运动可控的突出特点，可以用作新一代消化道检测的内窥镜被广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111938554A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010739599.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统，包括胶囊本体和控制器；其中，胶囊本体包括胶囊壳体，胶囊壳体一端设有摄像头，胶囊壳体两端的内壁上分别固定有一弹簧，两个弹簧沿胶囊壳体的轴向相对分布；胶囊壳体内部还设有激振冲击结构、供能模块及微处理器；激振冲击结构设置在两个弹簧之间，激振冲击结构包括螺线圈和激振体；摄像头、螺线圈及供能模块分别与微处理器电连接，控制器与微处理器无线连接；微处理器、供能模块及螺线圈均固定在胶囊壳体的内壁上，激振体插设在螺线圈中。本发明具有结构简单、运动可控的突出特点，可以用作新一代消化道检测的内窥镜被广泛应用。
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公开(公告)号：CN118900400A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410872625.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及井下通信技术领域，特别是指一种基于局部BLE‑Mesh的油气井随钻测量数据分时传输方法及系统。所述方法包括：基于预设的分布算法，布置在井底的微型测量器自发构建第一拓扑网络；当井下智能测量短节到达井下目标位置，井下智能测量短节释放携带的微型测量器加入第一拓扑网络，获得第二拓扑网络；在随钻井液上升过程中，基于第二拓扑网络，通过井下智能测量短节进行数据采集，获得井下测量数据；将井下测量数据传输到微型测量器进行存储；在地面控制中心，将井下测量数据通过蓝牙传输到上位机，对井下测量数据进行数据分析处理，获得分时测量数据。本发明是一种针对于井下环境的传输效率高、鲁棒性强的实时监测方法。
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公开(公告)号：CN113312810B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110500788.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种上述基于漂移元模型的海洋钻井隔水管‑钻柱碰撞分析方法及装置，该方法包括在钻柱与隔水管发生碰撞后，执行多次迭代过程；每一次迭代过程包括：确定隔水管和钻柱当前的运动数据；确定对应的定解条件，并判断运动数据是否满足定解条件：若是，则判断隔水管和钻柱的当前相对运动状态是否稳定：若是，结束迭代过程，否则进入下一次迭代过程。此本发明采用多个迭代过程对隔水管和钻柱在碰撞后的整个运动过程进行分析，而非采用一个统一的公式描述，本发明采用的方法更加符合实际情况，得到的相关数据更加具有实际意义。
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公开(公告)号：CN114776222A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210452647.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于钻头自适应共振的旋冲破岩方法，包括：构建岩石本构关系数据库、钻井参数数据库及井下自适应控制闭环系统；通过轴向激振器实现钻头的轴向冲击，并与钻头钻压和转速配合，实现钻头的旋冲共振；通过加速度传感器实时测定钻头轴向振动加速度信号；当被钻岩石硬度发生变化时，基于钻头轴向振动加速度信号及岩石本构关系数据库，确定当前被钻岩石硬度；从钻井参数数据库中匹配出与当前被钻岩石硬度对应的最优的钻井参数组合；利用井下控制电路自适应地为当前被钻岩石匹配最优的钻井参数组合，使得钻头能够在岩性不断变化的情况下保持旋冲共振状态，维持最佳破岩效果。
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公开(公告)号：CN113040695A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110250594.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种通过凸轮机构实现耦合的旋转冲击复合驱动的自推进式胶囊，属于医用内窥镜领域，其应用场景为医院内窥镜检查。胶囊主要由控制部分、动力部分、运动部分、成像部分、胶囊外壁部分组成。动力部分提供动能；成像部分通过摄像头显示病灶，捕捉障碍位置，反馈信息；控制部分用于接收、发送信号；运动部分根据控制部分信息通过轴向激振器和凸轮可控滑轨轨迹实现旋转冲击耦合运动。本发明的自推进胶囊在旋冲运动的耦合下具有更强的突破能力，可在不清除肠道内食物残渣条件下进行使用，减少人体痛苦。
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