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公开(公告)号：CN112998637B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110154911.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜，包括：图像采集模块，用于采集肠道内的图像；驱动模块，包括旋转单元和冲击单元，所述旋转单元用于破除肠道内的阻碍物，所述冲击单元用于提供胶囊对肠道壁面冲击的驱动力；控制模块，用于接收外部信号、控制驱动模块的启停以及实时反馈图像采集模块采集的图像信息；供能模块，用于给图像采集模块、驱动模块和控制模块提供能量；胶囊壳体，用于承载图像采集模块、驱动模块、控制模块和供能模块。本发明赋予胶囊更强的自推进能力，在不需要清除肠道内食物的情况下，同样能够实现胶囊在肠道中的移动，从而解除了受检查者在内窥镜检查前需要服用大量电解质溶液的痛苦。
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公开(公告)号：CN116220663A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310025791.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B47/06 , E21B47/07 , E21B47/017
Abstract: 本发明涉及温压测量技术领域，特别是指一种耐超高温超高压的微型化井下温压测量器，包括：子弹形封装壳体，子弹形封装壳体采用液态聚二甲基硅氧烷浇筑成型，包括子弹形端面；子弹形封装壳体内设置聚四氟乙烯气凝胶层和控制电路板，聚四氟乙烯气凝胶层包裹控制电路板；子弹形封装壳体外表面设置多孔导电PDMS压力感知模块，多孔导电PDMS压力感知模块连接控制电路板；温压测量器还包括热电偶，热电偶的冷端连接控制电路板，热电偶的热端延伸至子弹形端面，并伸出子弹形端面。本发明能够实现整个钻完井全过程中快速、连续、低成本地进行井筒温度场、压力场测量，对井下高温高压环境耐受性强，有效地弥补了现有技术中的不足。
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公开(公告)号：CN112998637A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110154911.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜，包括：图像采集模块，用于采集肠道内的图像；驱动模块，包括旋转单元和冲击单元，所述旋转单元用于破除肠道内的阻碍物，所述冲击单元用于提供胶囊对肠道壁面冲击的驱动力；控制模块，用于接收外部信号、控制驱动模块的启停以及实时反馈图像采集模块采集的图像信息；供能模块，用于给图像采集模块、驱动模块和控制模块提供能量；胶囊壳体，用于承载图像采集模块、驱动模块、控制模块和供能模块。本发明赋予胶囊更强的自推进能力，在不需要清除肠道内食物的情况下，同样能够实现胶囊在肠道中的移动，从而解除了受检查者在内窥镜检查前需要服用大量电解质溶液的痛苦。
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