公开(公告)号：CN118592878A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410794852.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 鲍萱缇 ,  张梓健 ,  廖茂林 ,  李硕 ,  叶博威 ,  藏春维

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/273 ,  A61B5/145 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜，涉及胶囊机器人技术领域，包括：PH传感器模块、数据无线传输模块、控制模块、驱动模块以及图像采集模块均设置在胶囊外壳的内部；PH传感器模块用于测量PH值；图像采集模块用于采集图像数据；数据无线传输模块用于传输采集到的PH数据以及图像数据；驱动模块用于控制自驱动胶囊运动；PH传感器模块、数据无线传输模块、驱动模块以及图像采集模块均与控制模块连接，受到控制模块的控制。本发明通过数据无线传输模块实现数据的实时传输，提升检测的实时性以及定位的精确性，通过PH传感器模块充分利用消化道PH值，提升诊断准确性，避免错失最佳治疗时间。

公开(公告)号：CN116671853A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310783803.8

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李智 ,  廖茂林 ,  鲍萱缇 ,  王泽旭 ,  刘泽阳 ,  张振华

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61B1/273 ,  A61B5/07 ,  A61B1/31

Abstract: 在医疗窥镜领域中，本发明提供一种基于超磁致伸缩效应的自驱动胶囊及其驱动方法，包括动力模块和外壳，通过动力模块撞击外壳实现本自驱动胶囊在肠胃环境中的移动。动力模块以柱形超磁致伸缩材料为核心，包括输出杆、弹簧、永久磁铁、磁导体、通电线圈、固定环、预紧螺钉、壳体和内壳。激励电压输入至通电线圈后会产生交变磁场磁化柱形超磁致伸缩材料，柱形超磁致伸缩材料在长度方向上发生形变，最终为推动输出杆撞击外壳提供运动所需动力，本发明的使用可以减少患者在检查过程中所承受的痛苦，自驱动能力的引入不仅可以针对病灶部位展开反复观察，提高诊断准确率和效率，也提高了胶囊的越障能力。

公开(公告)号：CN220141611U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321680155.5

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李智 ,  廖茂林 ,  鲍萱缇 ,  王泽旭 ,  刘泽阳 ,  张振华

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61B1/273 ,  A61B5/07 ,  A61B1/31

Abstract: 在医疗窥镜领域中，本实用新型提供一种基于超磁致伸缩效应的自驱动胶囊，包括动力模块和外壳，通过动力模块撞击外壳实现本自驱动胶囊在肠胃环境中的移动。动力模块以柱形超磁致伸缩材料为核心，包括输出杆、弹簧、永久磁铁、磁导体、通电线圈、固定环、预紧螺钉、壳体和内壳。激励电压输入至通电线圈后会产生交变磁场磁化柱形超磁致伸缩材料，柱形超磁致伸缩材料在长度方向上发生形变，最终为推动输出杆撞击外壳提供运动所需动力，本实用新型的使用可以减少患者在检查过程中所承受的痛苦，自驱动能力的引入不仅可以针对病灶部位展开反复观察，提高诊断准确率和效率，也提高了胶囊的越障能力。