公开(公告)号：CN118592878A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410794852.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 鲍萱缇 ,  张梓健 ,  廖茂林 ,  李硕 ,  叶博威 ,  藏春维

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/273 ,  A61B5/145 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜，涉及胶囊机器人技术领域，包括：PH传感器模块、数据无线传输模块、控制模块、驱动模块以及图像采集模块均设置在胶囊外壳的内部；PH传感器模块用于测量PH值；图像采集模块用于采集图像数据；数据无线传输模块用于传输采集到的PH数据以及图像数据；驱动模块用于控制自驱动胶囊运动；PH传感器模块、数据无线传输模块、驱动模块以及图像采集模块均与控制模块连接，受到控制模块的控制。本发明通过数据无线传输模块实现数据的实时传输，提升检测的实时性以及定位的精确性，通过PH传感器模块充分利用消化道PH值，提升诊断准确性，避免错失最佳治疗时间。