公开(公告)号：CN118850361A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410804576.7

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董凯捷 ,  李冰岩 ,  林秋红 ,  李林 ,  李端玲 ,  张朴真 ,  唐曹丹 ,  邱慧 ,  操安博 ,  任周壹

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种可展开构架式伸展臂联动驱动组件设计，包括中心轴系、中间轴系、丝杠轴系、上底板与下底板。上底板与下底板间通过连接件连接。中心轴系、中间轴系与丝杠轴系安置于上底板与下底板之间；其中，中心轴系位于中心位置，中间轴系与丝杠轴系以周向方式围绕中心轴系布置。中心轴系处安装驱动电机驱动中心轴转动，通过三者间的齿轮传动，最终带动丝杠轴系中对角两丝杠的转动；进而通过两丝杠驱动套接于其上的构架式伸展臂最顶层桁架上移至最上方展开机构完全展开后，随后下层桁架与丝杠螺纹配合，继续下一层的展开框架的展开。本发明用于可展开构架式伸展臂，实现了构架式伸展臂的展开与收缩的精确控制，从而确保了操作的准确性和高效性。

公开(公告)号：CN115009541B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202210381960.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  林秋红 ,  从强 ,  邱慧 ,  黎彪 ,  李潇 ,  李林 ,  王兴泽 ,  解志锋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。

公开(公告)号：CN115009541A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210381960.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  林秋红 ,  从强 ,  邱慧 ,  黎彪 ,  李潇 ,  李林 ,  王兴泽 ,  解志锋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。

公开(公告)号：CN118305771A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410373379.4

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 董凯捷 ,  周天宇 ,  李端玲 ,  张建华 ,  邱丽芳 ,  栗琳 ,  任周壹 ,  昌成锟

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种同输入轴的三自由度球面并联平台，涉及机器人技术领域。该并联平台由基座和动平台通过结构相同的三个支路机构联接构成，每条支路由动平台、上连杆、下连杆和中心转轴通过3个转动副联结组成，保证三组支路共9个转动副的旋转轴线相交于动平台中心点。三条支路的中心转轴在基座上交会，三条转轴同轴叠加放置，构成一个三层套轴结构，下部通过三组平行齿轮传动联结到三个步进电机上，通过控制步进电机的转动带动套轴运动，即可实现动平台绕转动中心点的三自由度转动输出。本发明可用作指向机构、机器人手腕，具有高精度、高灵活、高集成的特点，能针对性进行模块化设计，在工业生产、航空航天领域具有广阔的应用场景。

公开(公告)号：CN117864434B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410225646.3

申请日：2024-02-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 董凯捷 ,  李庭睿 ,  李冰岩 ,  周天宇 ,  李端玲 ,  张建华 ,  栗琳 ,  邱丽芳

IPC: B64G1/44 ,  H02S30/20

Abstract: 本发明公开一种立方星可展开柔性太阳翼装置，包括底部框架，控制机构与盖板。底部框架的上部设有伸缩机构，包括四个周向均布于支架上的弹性卷筒；同时还设有释放机构。释放机构由四根套于卷绕柱上的绳索分别连接四个弹性卷筒。弹性卷筒向外伸长运动通过卷绕柱上套接的限位盘配合限位块进行约束。通过底部框架上方控制机构控制卷绕柱的转动，使限位块脱离限位盘，进而使卷绕柱上的绳索释放，弹性卷筒向外伸出；过程中，由限位盘限制的控制机构顶部安装的盖板周向侧壁打开，同时与弹性卷筒连接的折叠状太阳翼展开。本发明用于为立方星或小型卫星提供电源，解决了立方星因体积限制导致的电量不足问题，可延长立方星在轨时间，增加立方星使用寿命。

公开(公告)号：CN117864434A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410225646.3

申请日：2024-02-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 董凯捷 ,  李庭睿 ,  李冰岩 ,  周天宇 ,  李端玲 ,  张建华 ,  栗琳 ,  邱丽芳

IPC: B64G1/44 ,  H02S30/20

Abstract: 本发明公开一种立方星可展开柔性太阳翼装置，包括底部框架，控制机构与盖板。底部框架的上部设有伸缩机构，包括四个周向均布于支架上的弹性卷筒；同时还设有释放机构。释放机构由四根套于卷绕柱上的绳索分别连接四个弹性卷筒。弹性卷筒向外伸长运动通过卷绕柱上套接的限位盘配合限位块进行约束。通过底部框架上方控制机构控制卷绕柱的转动，使限位块脱离限位盘，进而使卷绕柱上的绳索释放，弹性卷筒向外伸出；过程中，由限位盘限制的控制机构顶部安装的盖板周向侧壁打开，同时与弹性卷筒连接的折叠状太阳翼展开。本发明用于为立方星或小型卫星提供电源，解决了立方星因体积限制导致的电量不足问题，可延长立方星在轨时间，增加立方星使用寿命。