公开(公告)号：CN118850361A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410804576.7

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董凯捷 ,  李冰岩 ,  林秋红 ,  李林 ,  李端玲 ,  张朴真 ,  唐曹丹 ,  邱慧 ,  操安博 ,  任周壹

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种可展开构架式伸展臂联动驱动组件设计，包括中心轴系、中间轴系、丝杠轴系、上底板与下底板。上底板与下底板间通过连接件连接。中心轴系、中间轴系与丝杠轴系安置于上底板与下底板之间；其中，中心轴系位于中心位置，中间轴系与丝杠轴系以周向方式围绕中心轴系布置。中心轴系处安装驱动电机驱动中心轴转动，通过三者间的齿轮传动，最终带动丝杠轴系中对角两丝杠的转动；进而通过两丝杠驱动套接于其上的构架式伸展臂最顶层桁架上移至最上方展开机构完全展开后，随后下层桁架与丝杠螺纹配合，继续下一层的展开框架的展开。本发明用于可展开构架式伸展臂，实现了构架式伸展臂的展开与收缩的精确控制，从而确保了操作的准确性和高效性。

公开(公告)号：CN119568440A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411740684.9

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 朱志远 ,  黎彪 ,  从强 ,  刘冬 ,  苏周 ,  张朴真 ,  张少辉 ,  刘金童 ,  李林 ,  丁锋 ,  李潇

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种应用于空间伸展臂的根部锁止机构，用于锁止空间伸展臂的支撑盘和套筒，支撑盘垂直于套筒的轴向，其特征在于：根部锁止机构包括锁止机构单元、防倾覆机构组件、以及套筒内壁上的结构锁槽，其中：四个防倾覆机构组件一一对应安装在四个锁止机构单元上，一端与套筒内壁接触，为根部锁止机构提供支撑作用；四个锁止机构单元的底端与支撑盘的四角一一对应安装；套筒内壁上均布有四个结构锁槽，分别与四个锁止机构单元的上端进行配合锁止。本发明具有结构紧凑、工作过程具备稳定可靠、锁紧刚度高、解锁方便以及可重复使用等优点。

公开(公告)号：CN115219263B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202210805061.X

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张高 ,  姜生元 ,  邓湘金 ,  杨义鹏 ,  郑艳红 ,  张书洋 ,  张朴真 ,  张伟伟

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。

公开(公告)号：CN112265656B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011009838.9

申请日：2020-09-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张庆君 ,  林秋红 ,  刘杰 ,  尹建凤 ,  李林 ,  王文明 ,  李潇 ,  张朴真 ,  王明 ,  彭文博

IPC: B64G4/00 ,  B23P19/00

Abstract: 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷达板单元配合的限位结构，限制天基雷达板单元的扭转和晃动；双向传送机构驱动位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元共面，或，驱动拼接成型的多块天基雷达板单元沿拼接方向的反向运动；装配组件用于将位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元拼接固定成一个整体平面结构。本发明具有系统组成简单、可扩展、可实现性强等特点。

公开(公告)号：CN112343903A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011011799.6

申请日：2020-09-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张庆君 ,  林秋红 ,  刘杰 ,  尹建凤 ,  李林 ,  张朴真 ,  王明 ,  彭文博 ,  孙康

IPC: F16B5/10 ,  F16B21/16

Abstract: 面向在轨建造的自动化快速连接装置，主体结构位于连接件B的下端面；主体结构的下端面周向均布有多个沉孔；主体结构下端面的每个沉孔中均放置有一个特制锲块，特制锲块的一端固定连接弹簧一端；弹簧另一端通过无头螺丝固定连接主体结构的壁面；在弹簧的弹力作用下，特制锲块能够沿径向向内运动；特制螺钉的螺柱根部固定安装有碟簧，特制螺钉的自由端加工有周向均布的缺口结构；被连接件A、连接件B、锁死紧固装置盖和主体结构上加工有位置配合的通孔；通孔尺寸和特制螺钉的螺柱间隙配合；特制螺钉缺口结构的轴向位置与特制锲块配合。本发明本发明涉及一种可应用于空间基础设施快速搭建的高刚性快速连接装置，并且可以按需求调节刚度。

公开(公告)号：CN115583364B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211197877.5

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  刘卫 ,  刘学 ,  周浩 ,  张鹏 ,  吴琼 ,  孙国鹏 ,  韩润奇 ,  罗敏 ,  杨建中

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/22 ,  B64G1/62 ,  B62D57/032 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。

公开(公告)号：CN119414548A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411146851.7

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林秋红 ,  操安博 ,  张朴真 ,  苏周 ,  李冰岩 ,  邱慧 ,  李林

IPC: G02B7/00

Abstract: 一种天基超大尺寸三维多次展开薄膜遮光罩，周向展开机构底面与遮光罩舱的底板连接，所含套筒末端同时与纵向伸展臂组件和遮光罩舱的舱壁连接，每套套筒连接一组纵向伸展臂组件。套筒与舱壁连接处为可受控解锁的压紧组件。两组纵向伸展臂组件之间通过法兰连接一组肋骨组件。纵向伸展臂组件与遮光罩舱的舱壁、肋骨组件与遮光罩舱的底板分别通过压紧组件连接，可根据信号解锁。纵向伸展臂组件分为3种，每种各2组。肋骨组件分为4种，共16组。二层肋骨、三层肋骨内部有空腔。一层肋骨除内部空腔外还有底层空腔。周向可展开薄膜可收拢进入一层肋骨组件底层空腔。六棱柱薄膜可收拢进入肋骨组件一层空腔。斜切六棱柱薄膜可收拢进入肋骨组件二、三层空腔。

公开(公告)号：CN119388925A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411544101.5

申请日：2024-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  牛福亮 ,  辛鹏飞 ,  张朴真 ,  刘卫 ,  杨建中 ,  于登云 ,  马超 ,  李林凌 ,  汪凌昕

IPC: B60G3/20 ,  B62D57/028 ,  B64G1/62

Abstract: 本发明提供了一种用于月面着陆缓冲及重载运输的一体化可变构型悬架，包括由悬架组件支座、上叉臂、下叉臂和车轮驱动转向组件组成的双叉臂构型；偏航关节、髋俯仰关节、膝俯仰关节；上叉臂的开叉端之间通过髋俯仰关节安装在悬架组件支座一侧上方；下叉臂的开叉端通过膝俯仰关节安装在悬架组件支座同侧下方，上、下叉臂的汇合端分别铰接在车轮驱动转向组件上；车轮驱动转向组件与车轮连接；膝关节摆杆一端与膝俯仰关节连接，另一端与辅助动力杆的一端铰接；辅助动力杆的另一端铰接在所述支撑腿杆上；支撑腿杆末端安装支撑足；阻尼器一端安装在髋俯仰关节上，另一端铰接安装在下叉臂上，用于提供被动阻尼力。

公开(公告)号：CN119244638A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411610723.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张书洋 ,  张朴真 ,  潘博 ,  袁丁 ,  贺为 ,  刘金童 ,  丁建中 ,  罗文波 ,  原劲鹏 ,  闫亮 ,  王丁 ,  全源 ,  李林 ,  王春洁 ,  张瑞雪

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10

Abstract: 本发明公开了一种空间用高精度主动锁紧铰链，包括驱动传动装置、定位装置、锁紧装置、微动开关和结构板。机构展开时，驱动传动装置通过锥齿轮分别驱动两个铰链带动结构板转动，当反射面结构板接近馈源舱结构板时，锁紧螺杆对准锁紧螺母，螺杆不旋转，顶着锁紧螺母向前运动，使认扣弹簧压缩；铰链继续展开运动，微动开关在预定角度触发，发出信号使锁紧驱动组件开始工作驱动锁紧螺杆旋转，锁紧螺母在认扣弹簧推力的作用下与锁紧螺杆旋合实现锁紧，由光电开关实现锁紧到位指示。本发明解决了现有铰链锁定刚度较低，可靠性不足的问题，具有刚度高，锁紧精度高，鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN115219263A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210805061.X

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张高 ,  姜生元 ,  邓湘金 ,  杨义鹏 ,  郑艳红 ,  张书洋 ,  张朴真 ,  张伟伟

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。