公开(公告)号：CN114386159A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011131491.5

申请日：2020-10-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 吴琼 ,  丁建中 ,  杨建中 ,  傅惠民 ,  王春洁 ,  熊笑 ,  鄢青青

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字仿真的航天器机械产品可靠性测试方法。其中，测试方法包括：获取航天器机械产品的任务与功能需求，进而构建数字化仿真模型并确定标称工况；基于数字化仿真模型进行标称工况物理实验与标称工况仿真分析，进而根据得到的性能数据和仿真分析结果，对模型的准确性进行定量验证；若验证通过，则基于航天器机械产品真实工作时可能工况得到全工况；进行全工况仿真分析并得到仿真分析结果，从而对航天器机械产品的可靠性进行综合评估。该测试方法，可以实现通过有限次数、工作环境易于模拟的标称工况物理实验，结合通过数字仿真得到的大样本数据，对数字化仿真模型进行定量评判，从而得到航天器机械产品的全工况可靠性评估结果。

公开(公告)号：CN119244638A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411610723.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张书洋 ,  张朴真 ,  潘博 ,  袁丁 ,  贺为 ,  刘金童 ,  丁建中 ,  罗文波 ,  原劲鹏 ,  闫亮 ,  王丁 ,  全源 ,  李林 ,  王春洁 ,  张瑞雪

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10

Abstract: 本发明公开了一种空间用高精度主动锁紧铰链，包括驱动传动装置、定位装置、锁紧装置、微动开关和结构板。机构展开时，驱动传动装置通过锥齿轮分别驱动两个铰链带动结构板转动，当反射面结构板接近馈源舱结构板时，锁紧螺杆对准锁紧螺母，螺杆不旋转，顶着锁紧螺母向前运动，使认扣弹簧压缩；铰链继续展开运动，微动开关在预定角度触发，发出信号使锁紧驱动组件开始工作驱动锁紧螺杆旋转，锁紧螺母在认扣弹簧推力的作用下与锁紧螺杆旋合实现锁紧，由光电开关实现锁紧到位指示。本发明解决了现有铰链锁定刚度较低，可靠性不足的问题，具有刚度高，锁紧精度高，鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN114386159B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202011131491.5

申请日：2020-10-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 吴琼 ,  丁建中 ,  杨建中 ,  傅惠民 ,  王春洁 ,  熊笑 ,  鄢青青

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字仿真的航天器机械产品可靠性测试方法。其中，测试方法包括：获取航天器机械产品的任务与功能需求，进而构建数字化仿真模型并确定标称工况；基于数字化仿真模型进行标称工况物理实验与标称工况仿真分析，进而根据得到的性能数据和仿真分析结果，对模型的准确性进行定量验证；若验证通过，则基于航天器机械产品真实工作时可能工况得到全工况；进行全工况仿真分析并得到仿真分析结果，从而对航天器机械产品的可靠性进行综合评估。该测试方法，可以实现通过有限次数、工作环境易于模拟的标称工况物理实验，结合通过数字仿真得到的大样本数据，对数字化仿真模型进行定量评判，从而得到航天器机械产品的全工况可靠性评估结果。

公开(公告)号：CN115610711A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211212171.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘卫 ,  张朴真 ,  杨建中 ,  王春洁 ,  满剑锋 ,  朱汪 ,  徐青华

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另一端与足垫的中部铰接；其余驱动支柱的一端分别与着陆器连接，另一端与两个以上辅缓冲器的一端一一对应同轴对接，两个以上辅缓冲器的另一端均与主缓冲器的侧壁连接；所述驱动支柱在电机的驱动下可进行伸缩运动；主缓冲器和辅缓冲器均用于对着陆器的着陆冲击过程进行缓冲。本发明在着陆器着陆冲击前，为着陆缓冲模式，能够实现地外天体软着陆；着陆器安全着陆后，转换为主动行走模式，从而为着陆器提供行走能力。

公开(公告)号：CN115610711B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211212171.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘卫 ,  张朴真 ,  杨建中 ,  王春洁 ,  满剑锋 ,  朱汪 ,  徐青华

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另一端与足垫的中部铰接；其余驱动支柱的一端分别与着陆器连接，另一端与两个以上辅缓冲器的一端一一对应同轴对接，两个以上辅缓冲器的另一端均与主缓冲器的侧壁连接；所述驱动支柱在电机的驱动下可进行伸缩运动；主缓冲器和辅缓冲器均用于对着陆器的着陆冲击过程进行缓冲。本发明在着陆器着陆冲击前，为着陆缓冲模式，能够实现地外天体软着陆；着陆器安全着陆后，转换为主动行走模式，从而为着陆器提供行走能力。