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公开(公告)号：CN114386159B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202011131491.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字仿真的航天器机械产品可靠性测试方法。其中，测试方法包括：获取航天器机械产品的任务与功能需求，进而构建数字化仿真模型并确定标称工况；基于数字化仿真模型进行标称工况物理实验与标称工况仿真分析，进而根据得到的性能数据和仿真分析结果，对模型的准确性进行定量验证；若验证通过，则基于航天器机械产品真实工作时可能工况得到全工况；进行全工况仿真分析并得到仿真分析结果，从而对航天器机械产品的可靠性进行综合评估。该测试方法，可以实现通过有限次数、工作环境易于模拟的标称工况物理实验，结合通过数字仿真得到的大样本数据，对数字化仿真模型进行定量评判，从而得到航天器机械产品的全工况可靠性评估结果。
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公开(公告)号：CN114386159A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011131491.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字仿真的航天器机械产品可靠性测试方法。其中，测试方法包括：获取航天器机械产品的任务与功能需求，进而构建数字化仿真模型并确定标称工况；基于数字化仿真模型进行标称工况物理实验与标称工况仿真分析，进而根据得到的性能数据和仿真分析结果，对模型的准确性进行定量验证；若验证通过，则基于航天器机械产品真实工作时可能工况得到全工况；进行全工况仿真分析并得到仿真分析结果，从而对航天器机械产品的可靠性进行综合评估。该测试方法，可以实现通过有限次数、工作环境易于模拟的标称工况物理实验，结合通过数字仿真得到的大样本数据，对数字化仿真模型进行定量评判，从而得到航天器机械产品的全工况可靠性评估结果。
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公开(公告)号：CN119244638A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411610723.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间用高精度主动锁紧铰链，包括驱动传动装置、定位装置、锁紧装置、微动开关和结构板。机构展开时，驱动传动装置通过锥齿轮分别驱动两个铰链带动结构板转动，当反射面结构板接近馈源舱结构板时，锁紧螺杆对准锁紧螺母，螺杆不旋转，顶着锁紧螺母向前运动，使认扣弹簧压缩；铰链继续展开运动，微动开关在预定角度触发，发出信号使锁紧驱动组件开始工作驱动锁紧螺杆旋转，锁紧螺母在认扣弹簧推力的作用下与锁紧螺杆旋合实现锁紧，由光电开关实现锁紧到位指示。本发明解决了现有铰链锁定刚度较低，可靠性不足的问题，具有刚度高，锁紧精度高，鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN119294131A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411563026.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于探测器软着陆仿真的数字化月面生成方法，涉及数字化月面生成技术领域，包括基于探测器软着陆区域的地形类型和地形面积，确定月球标准撞击坑模型和标准岩石模型，并获取撞击坑、岩石直径的最小值和最大值，进而获取探测器软着陆区域撞击坑和岩石总数量；循环获取各撞击坑直径、岩石直径所对应的撞击坑和岩石的随机坐标，分别得到月球撞击坑随机地形和月球岩石随机地形，进而得到包含撞击坑和岩石的随机数字化月面。因此，采用一种用于探测器软着陆仿真的数字化月面生成方法，能够根据实际地形参数快速生成数字化月面地形，灵活性强，实现为验证仿真提供精准的地形数据。
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公开(公告)号：CN114386208A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011109046.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法，所述方法包括：建立空间笛卡尔坐标系；使用蒙特卡罗模拟方法抽取N组用以分析过约束运动学支承定位精度的锁定力参数样本；针对一组参数样本，根据静力平衡关系建立过约束运动学支承的约束方程；利用广义逆矩阵求解构建的约束方程，得出各个接触点处接触力；将得到的弹性变形等效为并联机构模型中直线移动副的运动输入；判断动平台位姿变化参数是否满足定位精度要求；循环步骤S103到步骤S106直至所有样本计算完成，得到N组样本中满足定位精度要求的样本数目N2，计算定位精度可靠性。根据本发明的基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法便于高效求解定位精度可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113977632A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111072972.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人爪式自适应固定装置，包括驱动部件和尖爪执行部件，驱动部件包括安装在机械臂末端内的蜗杆轴和驱动电机；多个尖爪执行部件围绕机械臂末端呈沿周向的阵列分布，多个尖爪执行部件的一端均设有蜗轮，尖爪执行部件的蜗轮均与蜗杆轴啮合以分别形成蜗杆副；驱动电机驱动蜗杆轴转动，蜗杆轴的转动通过每个蜗杆副转化为尖爪执行部件整体同时展开与收拢运动；当尖爪执行部件整体同时展开时，尖爪执行部件用于与硬质巨石结构钩紧固定；当尖爪执行部件整体同时收拢时，尖爪执行部件贴近于机械臂的侧壁处。本发明可以实现与硬质巨石结构的可靠固定和快速分离，可重复使用，便于运输或为机器人的其他功能部件节省空间。
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公开(公告)号：CN107449679A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710522284.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N3/303
CPC classification number: G01N3/303 , G01N2203/0033
Abstract: 本发明公开了一种着陆器足垫冲击土壤力学特性测量装置，包括横梁、导向支架、底座、冲击锤、土箱、测量组件和记录组件。横梁架于两个导向支架上方，与导向支架固定连接，起支撑作用；导向支架垂直放置，利用螺栓连接在底座之上，起支撑作用，并作为冲击锤的滑动导轨；底座用来固定并支撑两个导向支架；冲击锤安装在两个导向支架之间，可沿导向支架滑动。土箱位于冲击锤正下方；测量组件由力传感器和加速度计构成，安装在冲击锤之上，能够在实验过程中实时测量冲击锤的加速度与受力；记录组件由信号处理器和计算机组成，能够记录传感器测量结果。本发明通过改变冲击锤的配重与投放高度对土壤进行冲击，通过相关参数的测量获得土壤的力学特性规律。
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公开(公告)号：CN119460164A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410620612.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种具有固体反射面的高折展比柱面可展收机构，包括中心面板展收机构、径向展收机构、左侧面板展收机构、右侧面板展收机构。中心面板展收机构由剪叉式单元组成，可以实现轴向的伸展运动。左侧面板展收机构、右侧面板展收机构关于中心面板展收机构对称分布，两端分别安装径向展收机构，由径向展收机构与中心面板展收机构中两端的底座相连。左、右侧面板展收机构自由度为1，径向和轴向同步运动；完全展开时，左、右侧面板展收机构所形成的曲面可以为一指定的抛物面、圆柱面等柱面，完全收拢时各面板紧凑折叠，减少体积。且通过上述设计的展收机构为基本单元，进行轴向扩展，可拓展成为更大尺度的展收机构。
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公开(公告)号：CN118758575A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410945134.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种阻力矩负载的试验模拟与验证装置，阻力矩负载的试验模拟与验证装置包括：负载输出组件和联轴器，负载输出组件具有负载输出轴，负载输出轴连接有联轴器，以通过联轴器与被试验装置的被测输出轴同轴连接，负载输出轴用于向被测输出轴施加与被测输出轴的工作转动方向相反的阻力矩。根据本发明实施例的试验模拟与验证装置，使被测输出轴与负载输出轴通过联轴器实现同轴连接，能够向被测输出轴施加同轴的阻力矩，实现对被测输出轴的阻力矩负载验证，且试验过程中被测输出轴不易发生弯折、折断等损伤，稳定性较好，模拟阻力矩的范围较大，能够对更多被测输出轴进行大阻力矩模拟试验，使用范围较广。
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公开(公告)号：CN113977632B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111072972.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人爪式自适应固定装置，包括驱动部件和尖爪执行部件，驱动部件包括安装在机械臂末端内的蜗杆轴和驱动电机；多个尖爪执行部件围绕机械臂末端呈沿周向的阵列分布，多个尖爪执行部件的一端均设有蜗轮，尖爪执行部件的蜗轮均与蜗杆轴啮合以分别形成蜗杆副；驱动电机驱动蜗杆轴转动，蜗杆轴的转动通过每个蜗杆副转化为尖爪执行部件整体同时展开与收拢运动；当尖爪执行部件整体同时展开时，尖爪执行部件用于与硬质巨石结构钩紧固定；当尖爪执行部件整体同时收拢时，尖爪执行部件贴近于机械臂的侧壁处。本发明可以实现与硬质巨石结构的可靠固定和快速分离，可重复使用，便于运输或为机器人的其他功能部件节省空间。
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