公开(公告)号：CN118850361A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410804576.7

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董凯捷 ,  李冰岩 ,  林秋红 ,  李林 ,  李端玲 ,  张朴真 ,  唐曹丹 ,  邱慧 ,  操安博 ,  任周壹

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种可展开构架式伸展臂联动驱动组件设计，包括中心轴系、中间轴系、丝杠轴系、上底板与下底板。上底板与下底板间通过连接件连接。中心轴系、中间轴系与丝杠轴系安置于上底板与下底板之间；其中，中心轴系位于中心位置，中间轴系与丝杠轴系以周向方式围绕中心轴系布置。中心轴系处安装驱动电机驱动中心轴转动，通过三者间的齿轮传动，最终带动丝杠轴系中对角两丝杠的转动；进而通过两丝杠驱动套接于其上的构架式伸展臂最顶层桁架上移至最上方展开机构完全展开后，随后下层桁架与丝杠螺纹配合，继续下一层的展开框架的展开。本发明用于可展开构架式伸展臂，实现了构架式伸展臂的展开与收缩的精确控制，从而确保了操作的准确性和高效性。