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公开(公告)号：CN107194077B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710376824.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种获取天线臂振动抑制响应的计算方法，根据基于压电材料的天线臂振动抑制方案，本发明将压电材料的应力等价为内力矩，将压电材料的应变等价为位移差分，获得卫星动力学、振动抑制、与姿态控制的解析式耦合计算模型。通过解算此模型，获取振动抑制后的天线振动频率响应和时间响应，实现了压电材料在天线臂上的布局分析，以及天线臂主动振动抑制效果分析。获得的计算模型为顶层的包含卫星动力学、姿态控制与振动抑制的耦合系统模型，充分考虑了各分析环节的交叉耦合，即可以完成响应计算，又可以实现振动传递机理分析。将压电材料应力等价为内力矩，将应变等价为位移差分，简单实用，建模周期短，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN106950853B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710263477.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱微重力环境下液体晃动的建模方法，首先，建立球形贮箱微重力环境下液体晃动的等效力学模型，所述等效力学模型为三轴弹簧‑质量等效力学模型，它包含静止质量m0和晃动质量ms，其中，静止质量m0位于球形贮箱中心；晃动质量通过三个刚度系数为Ks、阻尼系数为Cs的弹簧阻尼器与贮箱连接，晃动质量处于平衡位置时，三个弹簧阻尼器方向分别与球形贮箱三轴重合；然后，计算球形贮箱零重力环境下液体晃动的n阶固有频率ω0i和模态φi；最后，依据贮箱内液体晃动时液体施加于贮箱壁面的作用力和液体相对贮箱晃动的动能与等效力学模型的作用力和动能等效的原则，计算得到等效力学模型的晃动质量ms和静止质量m0。
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公开(公告)号：CN107697319B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710532861.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/52
Abstract: 本发明公开了一种基于高性能纤维织物和泡沫的柔性防护结构，包括缓冲屏、泡沫、填充屏和后墙；缓冲屏用于破裂空间碎片，泡沫用于调节防护结构的压缩量或膨胀量，填充屏用于瓦解空间碎片云，后墙用于捕获空间碎片云，缓冲屏、泡沫、填充屏、后墙通过粘着剂依次粘连。本发明通过设计填充屏，实现了结构整体折叠压缩，便于发射，弥补了传统防护结构可靠性较低的缺陷；通过粘连泡沫，达到了结构整体的防护间距突破火箭整流罩空间限制的技术效果，显著增强了防护能力，解决了传统防护结构耗能过大且环境适应性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106891335B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710179450.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间机器人在轨抓捕过程的柔顺与协调控制方法，包括：根据动力学和运动学方程，建立面向控制的空间机器人模型；根据面向控制的空间机器人模型，建立机械臂柔顺抓捕控制律；确定基于基座喷气装置的基座位姿控制律；根据机械臂柔顺抓捕控制律，建立机械臂柔顺控制回路；根据所述基座位姿控制律和PSR伪速率脉冲调制器，建立基座位姿控制回路；将所述机械臂柔顺控制回路和基座位姿控制回路计算得到的控制量分别作为空间机器人系统的机械臂和基座喷气装置的控制输入；同时，将基座的控制力作为前馈项，输入给机械臂控制律，以补偿基座控制对机械臂末端柔顺控制的干扰。本发明在实现对目标的稳定抓捕的同时保证了基座的稳定性。
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公开(公告)号：CN110077626A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910194284.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明为一种三脉冲地月L2点Halo轨道的捕获方法，具体过程为：首先根据轨道特性计算进入地月L2点Lissajous轨道的近月点脉冲，然后给定两次捕获脉冲的位置和Halo进入点位置，采用状态转移矩阵修正初始状态的方法求解Halo轨道第一次捕获脉冲，第二次捕获位置上Halo轨道所需的速度减去轨道运行到第二次捕获位置时的速度求得第二次捕获脉冲，最后根据工程约束，调整两次捕获脉冲的位置，计算Halo轨道不同相位点进入所需要的两次脉冲量，选取三次脉冲之和最小的策略。该策略采用三脉冲对Halo轨道捕获策略进行优化，不仅满足工程中的多约束需求，节省了速度增量，而且适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203663A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710347072.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种姿轨控机动作用下柔性部件指向获取方法，首先对反射面天线进行结构有限元建模，进而建立卫星刚柔耦合动力学模型，获取反射面天线振动模态向量；然后建立卫星姿态控制作用模型，进而与卫星刚柔耦合动力学模型组成控制闭环作用下卫星动力学模型；最后，建立天线辐射场强在天线振动模态空间下的表达式，建立整星系统在轨状态动力学‑姿控‑天线辐射综合模型；根据卫星在轨工作激励数据仿真得到卫星天线振动的时变模态坐标，代入天线辐射场模态空间表达式，即可获取在轨工作模式对天线辐射场强影响的动态变化情况。
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公开(公告)号：CN104462658B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410638260.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种三模冗余防护结构FPGA单粒子翻转失效概率的评估方法,根据FPGA器件中划分的功能模块，将待评估的FPGA器件划分成多组，每个组包括三个具有相同比特位数的单元，由此模拟三模冗余防护结构，分别计算器件的单粒子本征翻转率和无防护时的失效率，最后得到带有三模冗余防护结构的失效概率，为抗单粒子效应的评估提供一套实用的理论方法，同时得到的失效概率能够真实反映三模冗余防护结果抗单粒子翻转性能。
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公开(公告)号：CN110077626B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910194284.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明为一种三脉冲地月L2点Halo轨道的捕获方法，具体过程为：首先根据轨道特性计算进入地月L2点Lissajous轨道的近月点脉冲，然后给定两次捕获脉冲的位置和Halo进入点位置，采用状态转移矩阵修正初始状态的方法求解Halo轨道第一次捕获脉冲，第二次捕获位置上Halo轨道所需的速度减去轨道运行到第二次捕获位置时的速度求得第二次捕获脉冲，最后根据工程约束，调整两次捕获脉冲的位置，计算Halo轨道不同相位点进入所需要的两次脉冲量，选取三次脉冲之和最小的策略。该策略采用三脉冲对Halo轨道捕获策略进行优化，不仅满足工程中的多约束需求，节省了速度增量，而且适用范围广。
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公开(公告)号：CN106647704B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611179342.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种GEO轨道数传天线跟踪精度确定方法，依据GEO轨道卫星数传天线跟踪控制原理，对目标角确定精度、伺服控制精度、天线本身指向精度等各环节对天线跟踪精度的影响进行研究，建立一套天线跟踪精度的确定方法，解决了现有技术不能精准确定天线跟踪精度的问题，可用于GEO轨道卫星天线跟踪控制精度的分析、建模及验证工作。
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公开(公告)号：CN107509022B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710599337.2
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种以任务为主导的静轨光学遥感卫星工作模式实现方法，该方法包括以下步骤：步骤S100：对成像任务进行解析，提取出成像目标数N、成像区域边界L1×L2、成像帧数K信息；步骤S200：对成像目标数N进行判断，若N>1，进行机动巡查模式；步骤S300：对成像区域边界L1×L2进行判断，若L1或L2大于卫星的相机幅宽，进行多景拼接模式；步骤S400：对成像帧数K进行判断，若K>1,进行目标监视及跟踪模式；步骤S500：若成像目标数N＝1、若L1或L2小于卫星的相机幅宽或成像帧数K＝1，进行快速响应模式。本发明满足对地观测任务需求，充分发挥静轨卫星观测效能。
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