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公开(公告)号：CN112465296A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011185226.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种敏捷卫星动态任务重规划方法，针对敏捷卫星可以沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地面目标高效、灵活的观测，本发明敏捷卫星动态任务重规划方法，包括基于任务替换的动态重规划和基于递归滑动法的动态重规划方法。这两种动态重规划方法可以实现对原方案的改动最小，且尽量在短时间内完成规划任务的调整，有较高的搜索效率。针对敏捷卫星的任务规划怎样自动、快速地增加新任务，改变原有的任务规划序列，利用动态重规划方法可以提高敏捷卫星规划调度对突发事件响应的及时性。
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公开(公告)号：CN111552915B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010301394.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 由于敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地表任意走向的条带目标的成像，如不规则长条带目标。不规则长条带目标是由一系列连续的点构成的长线型目标，点与点之间以直线连接。对于不规则长条带目标，为减少卫星成像任务间的调姿次数，可以利用相机具有一定的成像幅宽这一特点，将不规则长条带目标划分成多个矩形条带再进行观测，基于此技术方案，本发明给出了不规则长条带目标成像任务条带分解方法。经验证，本发明所提出的不规则长条带分解方法是可行的，可以有效的减少卫星成像任务间的调姿次数。
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公开(公告)号：CN107704424B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710864405.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于被动推扫成像模式下距离与所需时间的精确计算方法，涉及遥感卫星成像领域；为了提高卫星对地观测效率，合理、有效的编排卫星对地观测任务，如何精确计算被动推扫一定长度条带所需工作时间，在卫星任务规划中极为重要。针对这一技术难点，本发明提出了一种计算卫星被动推扫成像一定长度条带所需时间的精确计算方法，首先计算出地面成像点在地固系中当地水平面内的速度，然后再利用牛顿迭代法对推扫时间的非线性方程进行数值求解。本方法已应用于某在研遥感卫星对地成像仿真规划软件中，为被动条带推扫时间的计算以及卫星工作效能的提升提供了技术保证，效果显著。
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公开(公告)号：CN105547258B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610052803.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种遥感卫星TDICCD相机积分时间星上优化计算方法，具体步骤为：1)根据相机在卫星上安装位置，计算得到每片CCD从相机坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵，并将该矩阵作为常量Pk存储到星载计算机的内存中；2)根据卫星轨道数据、卫星姿态数据以及相机参数数据计算得到第1组第1片CCD的积分时间；3)利用相邻CCD积分时间计算存在很多相同中间量的特性，将第1组第1片CCD积分时间计算的中间量进行保存。4)利用步骤1)的常量Pk和步骤3)得到的中间计算结果优化计算第1组剩余的M‑1片CCD的积分时间。5)返回步骤2)，重复步骤2)到步骤4)，计算剩余N‑1组的积分时间值。
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公开(公告)号：CN106371448A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610633074.8
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法，多个元任务转换为星上操控级指令的方法，该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系，采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作，有效降低软件执行复杂度，有效规划出卫星的动作序列，并根据作序列及当前卫星各个设备的工作状态(例如固存使用备份存储、数传伺服采用主份等)实例化出相应的操控级指令，从而有效提升卫星的易操控性和上注效率，为敏捷卫星单个轨道圈完成多个任务提供了技术保障。另外该方法将元任务对应的动作信息以及元任务间的时序关系进行了抽象定义，支持用户自定义，具有很强通用性和灵活性，适合于各类遥感卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547258A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610052803.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G01C11/025 , G01C25/00
Abstract: 本发明一种遥感卫星TDICCD相机积分时间星上优化计算方法，具体步骤为：1)根据相机在卫星上安装位置，计算得到每片CCD从相机坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵，并将该矩阵作为常量Pk存储到星载计算机的内存中；2)根据卫星轨道数据、卫星姿态数据以及相机参数数据计算得到第1组第1片CCD的积分时间；3)利用相邻CCD积分时间计算存在很多相同中间量的特性，将第1组第1片CCD积分时间计算的中间量进行保存。4)利用步骤1)的常量Pk和步骤3)得到的中间计算结果优化计算第1组剩余的M-1片CCD的积分时间。5)返回步骤2)，重复步骤2)到步骤4)，计算剩余N-1组的积分时间值。
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公开(公告)号：CN112465296B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011185226.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明一种敏捷卫星动态任务重规划方法，针对敏捷卫星可以沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地面目标高效、灵活的观测，本发明敏捷卫星动态任务重规划方法，包括基于任务替换的动态重规划和基于递归滑动法的动态重规划方法。这两种动态重规划方法可以实现对原方案的改动最小，且尽量在短时间内完成规划任务的调整，有较高的搜索效率。针对敏捷卫星的任务规划怎样自动、快速地增加新任务，改变原有的任务规划序列，利用动态重规划方法可以提高敏捷卫星规划调度对突发事件响应的及时性。
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公开(公告)号：CN106371448B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610633074.8
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法，多个元任务转换为星上操控级指令的方法，该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系，采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作，有效降低软件执行复杂度，有效规划出卫星的动作序列，并根据作序列及当前卫星各个设备的工作状态(例如固存使用备份存储、数传伺服采用主份等)实例化出相应的操控级指令，从而有效提升卫星的易操控性和上注效率，为敏捷卫星单个轨道圈完成多个任务提供了技术保障。另外该方法将元任务对应的动作信息以及元任务间的时序关系进行了抽象定义，支持用户自定义，具有很强通用性和灵活性，适合于各类遥感卫星。
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公开(公告)号：CN107704424A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710864405.3
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于被动推扫成像模式下距离与所需时间的精确计算方法，涉及遥感卫星成像领域；为了提高卫星对地观测效率，合理、有效的编排卫星对地观测任务，如何精确计算被动推扫一定长度条带所需工作时间，在卫星任务规划中极为重要。针对这一技术难点，本发明提出了一种计算卫星被动推扫成像一定长度条带所需时间的精确计算方法，首先计算出地面成像点在地固系中当地水平面内的速度，然后再利用牛顿迭代法对推扫时间的非线性方程进行数值求解。本方法已应用于某在研遥感卫星对地成像仿真规划软件中，为被动条带推扫时间的计算以及卫星工作效能的提升提供了技术保证，效果显著。
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公开(公告)号：CN106874546A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710010069.6
申请日：2017-01-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 卫星一轨内成像任务优化方法，属于卫星成像任务规划领域。相比于传统卫星，敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地表任意走向的条带目标的成像，典型的三类扫描成像方式是被动式扫描、俯仰匀速主动扫描与均匀地速主动扫描。对于一轨内多个任意走向的条带目标，何时成像会造成成像过程中侧摆角的差异，进而影响成像时能量的消耗，本发明建立了可适用于敏捷卫星三类扫描成像方式的成像起始时刻规划模型，采用序列二次规划方法进行求解，使成像时卫星的侧摆角尽可能小，能够有效降低成像时能量的消耗，满足目前卫星使用需求。
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