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公开(公告)号：CN106951585B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710077811.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种弹塑性弯曲变形限力结构的建模方法，首先建立不包括限力结构的着陆探测器多体动力学模型，使用虚质量体与本体转动副连接，与支撑杆滑动副连接，着陆探测器本体与支撑杆间为沿支撑杆轴向的力，然后测量得到实际着陆探测器中限力结构承受力方向、虚质量体沿滑动副方向的位移，进而得到实际着陆探测器中限力结构的塑性变形量，最后根据不包括限力结构的着陆探测器多体动力学模型、所有限力结构动力学模型得到着陆探测器多体动力学模型，进而仿真得到着陆探测器所有限力结构的变形曲线、限力结构受力曲线。本发明避免了弯曲变形弹塑性材料建模分析使用有限元程序带来的耗时冗长的问题，具有计算效率高、耗时少的优点。
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公开(公告)号：CN107491594B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710607715.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明克服现有索网天线形面精度计算方法的不足，考虑索网天线在轨展开过程对索网天线在轨展开后形面精度的影响，提出的计算流程可有效补充索网天线地面展开试验有地球重力和大气影响的不足，能较准确地预测索网天线在太空在轨工作状态下的形面精度及工作性能。同时提出根据节点与整个抛物面的最小距离计算误差均方根值，该方法能更准确反映天线的索网网面的光滑度；提出了一种指向误差计算方法，该方法能更直观反映天线索网网面的电信号反射精度。
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公开(公告)号：CN106950853A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710263477.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱微重力环境下液体晃动的建模方法，首先，建立球形贮箱微重力环境下液体晃动的等效力学模型，所述等效力学模型为三轴弹簧‑质量等效力学模型，它包含静止质量m0和晃动质量ms，其中，静止质量m0位于球形贮箱中心；晃动质量通过三个刚度系数为Ks、阻尼系数为Cs的弹簧阻尼器与贮箱连接，晃动质量处于平衡位置时，三个弹簧阻尼器方向分别与球形贮箱三轴重合；然后，计算球形贮箱零重力环境下液体晃动的n阶固有频率ω0i和模态φi；最后，依据贮箱内液体晃动时液体施加于贮箱壁面的作用力和液体相对贮箱晃动的动能与等效力学模型的作用力和动能等效的原则，计算得到等效力学模型的晃动质量ms和静止质量m0。
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公开(公告)号：CN106950853B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710263477.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种球形贮箱微重力环境下液体晃动的建模方法，首先，建立球形贮箱微重力环境下液体晃动的等效力学模型，所述等效力学模型为三轴弹簧‑质量等效力学模型，它包含静止质量m0和晃动质量ms，其中，静止质量m0位于球形贮箱中心；晃动质量通过三个刚度系数为Ks、阻尼系数为Cs的弹簧阻尼器与贮箱连接，晃动质量处于平衡位置时，三个弹簧阻尼器方向分别与球形贮箱三轴重合；然后，计算球形贮箱零重力环境下液体晃动的n阶固有频率ω0i和模态φi；最后，依据贮箱内液体晃动时液体施加于贮箱壁面的作用力和液体相对贮箱晃动的动能与等效力学模型的作用力和动能等效的原则，计算得到等效力学模型的晃动质量ms和静止质量m0。
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公开(公告)号：CN104808512A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510095003.2
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种航天器多级驱动刚柔耦合响应的获取方法，步骤为：(1)将航天器视为由本体、部件和关节三类结构组成；(2)分别建立本体、部件和关节的动能和势能；(3)根据连接条件，建立整个航天器的动能和势能；(4)利用步骤(3)得到的航天器动能和势能，采用Lagrange方程建立航天器的动力学方程；(5)求解步骤(4)得到的动力学方程，获得多级驱动过程中航天器的刚柔耦合动力学响应。本发明方法适用于具有柔性多体运动特征的复杂航天器，获取这类复杂多体结构航天器运动过程精确动力学响应，对控制系统设计和系统级仿真验证具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659887B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110011421.0
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种月壤力学性能模拟系统，包括月面地形离散化及参数赋值模块、月壤参数及力学特性数据库模块、接触碰撞搜索模块、分布力计算合成模块、月面地形变化计算及记录模块。本发明真实模拟了月壤在受到外界作用下(如月球车车轮碾压、着陆器足垫冲击、登月人员脚踏等)的力学承载性能，通过离散化的月壤模型和相关算法，解决了考虑复杂月面地形地貌及月面上的不同月壤、月岩分布下的月壤通用力学模型建立难题，相对于传统的月壤模型和研究方法具有与月面地形地貌及不同月壤分布情况无缝连接、模拟精度高、运算量相对较小等优点。
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公开(公告)号：CN106951585A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710077811.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种弹塑性弯曲变形限力结构的建模方法，首先建立不包括限力结构的着陆探测器多体动力学模型，使用虚质量体与本体转动副连接，与支撑杆滑动副连接，着陆探测器本体与支撑杆间为沿支撑杆轴向的力，然后测量得到实际着陆探测器中限力结构承受力方向、虚质量体沿滑动副方向的位移，进而得到实际着陆探测器中限力结构的塑性变形量，最后根据不包括限力结构的着陆探测器多体动力学模型、所有限力结构动力学模型得到着陆探测器多体动力学模型，进而仿真得到着陆探测器所有限力结构的变形曲线、限力结构受力曲线。本发明避免了弯曲变形弹塑性材料建模分析使用有限元程序带来的耗时冗长的问题，具有计算效率高、耗时少的优点。
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公开(公告)号：CN104808512B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510095003.2
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种航天器多级驱动刚柔耦合响应的获取方法，步骤为：(1)将航天器视为由本体、部件和关节三类结构组成；(2)分别建立本体、部件和关节的动能和势能；(3)根据连接条件，建立整个航天器的动能和势能；(4)利用步骤(3)得到的航天器动能和势能，采用Lagrange方程建立航天器的动力学方程；(5)求解步骤(4)得到的动力学方程，获得多级驱动过程中航天器的刚柔耦合动力学响应。本发明方法适用于具有柔性多体运动特征的复杂航天器，获取这类复杂多体结构航天器运动过程精确动力学响应，对控制系统设计和系统级仿真验证具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105659891B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010051744.8
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种通过铰链建模确定太阳翼锁定冲击载荷的方法，(1)应用有限元方法建立太阳翼连接架、各个太阳电池板的有限元模型；(2)应用有限元方法建立太阳翼各铰链的梁单元模型；(3)将步骤(2)中建立的梁单元模型中铰链梁单元刚度系数矩阵中绕y轴弯曲刚度K0修改为K1；(4)定义太阳翼各部件间转动约束，建立同步机构和展开驱动机构的力矩模型；(5)在太阳翼根部铰链、板连接架铰链和各板间铰链位置分别建立双向锁定卷簧模型，令其刚度系数等于K0；(6)设定判断太阳翼到达锁定位置的判断条件，满足该条件时该铰链处双向锁定卷簧起作用；(7)卷簧力矩值为太阳翼锁定冲击弯矩载荷，转动约束处太阳翼展开状态电池面法线方向约束反力值为剪力载荷值。
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公开(公告)号：CN108917772A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810300378.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了基于序列图像的非合作目标相对导航运动估计方法，实施非合作目标在轨任务对相对导航的快速性、高精度和高可靠性有较高要求，特别是当主动航天器不借助地面操作、自主完成对非合作目标的相对导航及制导与控制时尤为重要。本发明克服现有非合作目标相对导航运动参数估计方法的不足，采用序列距离图像作为输入，通过体单元对图像进行空间离散化处理，结合非合作目标动力学方程进行卡尔曼滤波，克服了特征识别方法的局限性，提高了估计精度和效率，降低了数据处理量。
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