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公开(公告)号：CN113156983B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110211354.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标航天器采样系统转发控制指令；信息调度规划子系统负责收集数据综合子系统及接口控制子系统传递的任务执行要求，并按照任务要求分解为目标航天器采样系统可执行的指令控制序列，从而目标航天器采样系统根据该指令控制序列完成相应的动作，同时判断当前动作执行是否满足状态要求，并根据执行结果和状态确定和实施下一步的动作操控。
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公开(公告)号：CN112903331B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110212617.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种水升华器供水压力地面等效模拟装置及方法，该地面等效模拟方法包括：提供水升华器供水压力地面等效模拟装置；计算水升华换热器在月面工作时的最大供水压力和最小供水压力；通过调节液体减压阀与水升华换热器之间的高度差、或者更换不同输出压力的液体减压阀来改变水升华换热器的供水压力，使水升华换热器的供水压力在启动性能试验中大于等于最大供水压力，并使水升华换热器的供水压力在散热能力试验中小于等于最小供水压力，完成对水升华换热器的启动性能试验和散热能力试验。上述方法能够在地面对月面工作的水升华器的供水压力进行等效模拟，完成月面水升华换热器的启动性能测试和散热能力测试。
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公开(公告)号：CN113104236A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110217422.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器，包括：轨道器、返回器、着陆器和上升器；所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接；所述返回器位于轨道器内部；所述轨道器包括：推进仪器舱、对接舱及支撑舱；所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接；所述对接舱位于支撑舱内；所述轨道器位于所述月球探测器的最下端，轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接；所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内，且返回器的上部位于轨道器的对接舱内；所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接；所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部；本发明能够实现月球表面无人自动采样，并携带月球样品返回地球。
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公开(公告)号：CN119180107B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411244162.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。
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公开(公告)号：CN119595534A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642042.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于湿度累积的航天器机构固体润滑膜寿命评估方法，该方法精细化的考虑贮存湿度对于贮存寿命的累积作用，同时考虑了润滑膜功能、在轨使用、地面测试、安全系数等多项参数，解决了当前航天器固体润滑膜寿命评估缺少精细化方法的难题，具有较高的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511811A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411454522.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于多源信息融合的航天器环路热管开关控制系统及方法，属于航天器热控技术领域，包括：舱板内预埋正交热管；一侧舱板上的环路热管固定在预埋正交热管上，另一侧舱板预埋冷凝器；环路热管包括环路热管本体、蒸发器辅助加热器和半导体致冷器及其附属部分；环路热管中设有鞍座监测点和储液器监测点，由数管分系统对鞍座温度和储液器温度进行采集；数管分系统，根据获取的太阳方位角和两舱板平均温度，按预设策略控制两侧舱板环路热管加电。本发明通过数管分系统对航天器姿态信息以及不同舱板温度数据的实时采集和高效融合处理，对多路环路热管制冷器和加热器开关进行自主调控，同时对控制指令预期符合性进行安全性监测和是否故障判断。
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公开(公告)号：CN119443653A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531423.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于故障容限设计的月面工作流程模块化规划方法，首先根据月面工作任务确定月面工作过程的关键事件，并将关键事件模块化，将形成的各月面工作模块安排在不同的中继弧段中。同时，将故障分为短时可恢复型故障、不可恢复型故障两种模式；其次，基于中继故障模式以及故障发生时间集合，将故障划分为短时可恢复故障和不可恢复故障的集合，形成多个故障分支；根据探测任务要求评估故障容限，确定每个故障分支是否均能够完成最低目标；若存在故障分支不能完成，通过对故障工况中的月面工作模块开展补偿设计，使在中继故障工况下，探测任务仍能实现最低目标。本发明提高了月面复杂工作任务应对中继故障的能力。
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公开(公告)号：CN119180106A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411244161.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F16/22 , G06F16/215 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种月球探测器钻采系统状态辨识方法，涉及深空采样探测技术领域。为解决现有的月球探测器钻采系统状态辨识工作中，传感资源有限并且遥测数据传输频率较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：采集各非标称工况的负载及状态数据特征；采集模拟钻进实验过程中产生的负载及状态，作为非标数据；根据非标数据，建立非标称工况特征数据库；基于特征数据库和非标数据，建立系统状态辨识流程；采集在轨探测器发送的作业过程负载和状态遥测数据，作为作业数据；根据作业数据，得到钻压力和扭矩负载数据的特征值，作为作业特征值；将一段时间内的作业特征值输入系统状态辨识流程，得到当前作业工况。适合应用于月球探测器钻采系统状态辨识工作中。
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公开(公告)号：CN115306379A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN115219263A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210805061.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。
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