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公开(公告)号：CN119180107B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411244162.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。
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公开(公告)号：CN115876519A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211590665.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车，属于外天体采样领域。解决现有采样设备采样封装结构复杂以及无法采集深层样品的问题。一种火星岩石土壤定量采样封装器，包括采样驱动单元、钻进采样单元、封装单元、双向丝杠、中心钻头和外钻头，外钻头为中空结构，采样驱动单元设置在外钻头内顶部，中心钻头的下端在非工作状态下从外钻头下端开口伸出；取样前双向丝杠转动，封装单元向下运动，中心钻头向上运动使中心钻头下端与外钻头内壁围合形成容置样品的腔体，取样时双向丝杠停止转动，取样后双向丝杠继续转动，封装单元向下运动将腔体下端开口封闭。它主要用于采样。
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公开(公告)号：CN115824702A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211684719.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，属于地外天体采样探测领域。解决地外采样钻具结构复杂动作流程复杂可靠性差的问题。它包括摆臂单元、进尺加载单元、回转伸缩单元和取芯单元，摆臂单元一侧与进尺加载单元活动连接，进尺加载单元远离摆臂单元一侧与回转伸缩单元相连，回转伸缩单元下端设置取芯单元，摆臂单元用于驱动进尺加载单元动作，进尺加载单元用于驱动回转伸缩单元上下方向动作，回转伸缩单元用于旋转钻进，取芯单元用于封装样品。它主要用于火星地表钻进。
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公开(公告)号：CN119180107A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411244162.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115931507A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211705031.8
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种模拟月壤剖面样本低温赋型与缺陷抑制工装与方法，属于空间资源探测领域。解决月壤制冷过程容易产生裂纹以及桶体强度低的问题。一种模拟月壤制备工装包括上盖板、筒体组件、取样螺套、中心孔成型器、液氮接口、占位组件、测温组件和模拟月壤，筒体组件上端设置上盖板,筒体组件包括外桶和内桶，外桶和内桶之间为换热腔，外桶上设置两个与换热腔连通的液氮接口，内桶一侧侧壁由上到下均布设置多个取样螺套，中心孔成型器用于压实模拟月壤时在模拟月壤中间形成中心孔；压实模拟月壤时，每个取样螺套内螺纹连接占位组件，对已经压实的模拟月壤降温时，测温组件用于测量模拟月壤温度。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN116026656A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310074300.3
申请日：2023-02-07
Abstract: 本发明提出了一种面向极区含水模拟月壤剖面样本的钻进采样点均一性保障方法，属于载荷设计及定标领域。解决月壤水冰模拟样本冻结梯度制冷方式导致含水率不均匀的问题。它包括以下步骤：S1、干壤均匀分成多份；S2、通过样本含水率计算每份样本所需含水量进行混水搅拌；S3、把混水搅拌后的全部样本分批次倒入承装容器内；S4、全部样本填装压实完成后，在承装容器侧壁上安装温度传感器,承装容器底部安装温度传感器；S5、在承装容器周侧和上表面均覆盖保温材料；S6、将承装容器底部贴附冷板后置于冷源上；S7、冷源制冷一定时间后，完成样本中水分向冷端的迁移。它主要用于模拟月壤剖面样本的制备。
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公开(公告)号：CN116202833A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211728047.0
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种围压可调方式的极区含水模拟月壤剖面应力强化装置，属于模拟月壤或冻土的使用和存放装置领域。解决了需要设计一种结构简单，操作便捷，易于调整且不影响实验准确性的月壤实验存放装置来满足抵消月壤制备过程中冻胀现象的影响的技术问题。本发明包括多个可分体的模拟月壤实验箱，模拟月壤实验箱的月壤存放腔的外周设置有多个液氮制冷单元，月壤存放腔上设置有多个温度传感器，液氮制冷单元外周设置有围压调节单元。本发明由于可以分别调节各部分的围压情况，除了可以通过调节围压来抵消冻胀带来的影响外，还可以通过调节围压模拟出真实月球环境下的不同深度的月壤剖面的情况，极大地提高了实验模拟的真实性和实验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN116046489A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211705595.1
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种含水模拟月壤剖面样本的制备方法，属于模拟月壤剖面样本制备领域。解决了现有样本在制备时会发生膨胀，无法保持样本密实度的问题。它包括步骤1：将样本放置在应力时效桶内；步骤2：将上应力时效装置放置在样本上方，对应力时效桶内的样本施加均布压力，压缩样本的体积；步骤3：当样本体积压缩到一定位置后，停止加压，上应力时效装置进入保压状态；步骤4：将装载有样本的应力时效桶转移到低温环境仓中，进行低温保存。它主要用于含水模拟月壤剖面样本的制备。
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公开(公告)号：CN115950722A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211705028.6
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种含水模拟月壤的水汽雾化冰粉制备装置及粒径测量方法，属于空间资源探测领域。解决现有设备无法快速制造冰粉并测量其粒径的问题。一种含水模拟月壤的水汽雾化冰粉制备装置，包括冷凝室、第一真空规、低温氮气口阀门、第一流量传感器、低温氮气连接管、真空泵阀门、第二流量传感器、真空泵连接管、冷蒸发器、第三流量传感器、冷蒸发器连接口阀门、第一温度传感器、储存槽、激光粒度仪、第二真空规、第二温度传感器和控制器，冷凝室上端与低温氮气连接管连通，第一温度传感器和第二温度传感器圆周对称设置在冷凝室圆周内壁上，冷凝室下端出料口与储存槽相连，激光粒度仪设置在冷凝室内靠下一侧。它主要用于制造冰粉。
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