公开(公告)号：CN119180107A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411244162.X

申请日：2024-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张高 ,  张伟伟 ,  郑燕红 ,  杨暄昊 ,  苏若曦 ,  庞勇 ,  邓湘金 ,  孙亚琛 ,  姜生元

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  E21B49/02 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。

公开(公告)号：CN119180107B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411244162.X

申请日：2024-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张高 ,  张伟伟 ,  郑燕红 ,  杨暄昊 ,  苏若曦 ,  庞勇 ,  邓湘金 ,  孙亚琛 ,  姜生元

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  E21B49/02 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。