公开(公告)号：CN119180106A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411244161.5

申请日：2024-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜生元 ,  张高 ,  张伟伟 ,  阮旭 ,  郑燕红 ,  邓湘金 ,  侯建飞 ,  杜坤 ,  项千

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F16/22 ,  G06F16/215 ,  E21B49/02 ,  G06F119/14

Abstract: 一种月球探测器钻采系统状态辨识方法，涉及深空采样探测技术领域。为解决现有的月球探测器钻采系统状态辨识工作中，传感资源有限并且遥测数据传输频率较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：采集各非标称工况的负载及状态数据特征；采集模拟钻进实验过程中产生的负载及状态，作为非标数据；根据非标数据，建立非标称工况特征数据库；基于特征数据库和非标数据，建立系统状态辨识流程；采集在轨探测器发送的作业过程负载和状态遥测数据，作为作业数据；根据作业数据，得到钻压力和扭矩负载数据的特征值，作为作业特征值；将一段时间内的作业特征值输入系统状态辨识流程，得到当前作业工况。适合应用于月球探测器钻采系统状态辨识工作中。

公开(公告)号：CN115876519A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211590665.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 张伟伟 ,  杨暄昊 ,  苏小波 ,  刘雅芳 ,  唐钧跃 ,  姜生元 ,  汪凌昕 ,  侯建飞 ,  项千 ,  王振龙 ,  迟关心

IPC: G01N1/08 ,  G01N1/36 ,  E21B17/00 ,  E21B10/02 ,  E21B49/02 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明提出了一种火星岩石土壤定量采样封装器、钻杆及采样车，属于外天体采样领域。解决现有采样设备采样封装结构复杂以及无法采集深层样品的问题。一种火星岩石土壤定量采样封装器，包括采样驱动单元、钻进采样单元、封装单元、双向丝杠、中心钻头和外钻头，外钻头为中空结构，采样驱动单元设置在外钻头内顶部，中心钻头的下端在非工作状态下从外钻头下端开口伸出；取样前双向丝杠转动，封装单元向下运动，中心钻头向上运动使中心钻头下端与外钻头内壁围合形成容置样品的腔体，取样时双向丝杠停止转动，取样后双向丝杠继续转动，封装单元向下运动将腔体下端开口封闭。它主要用于采样。

公开(公告)号：CN115824702A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211684719.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 姜生元 ,  张伟伟 ,  杨暄昊 ,  苏小波 ,  刘雅芳 ,  唐钧跃 ,  侯建飞 ,  项千 ,  王振龙 ,  迟关心 ,  刘荣强 ,  邓宗全

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提出了一种火星剖面绳驱伸缩式钻探采样器，属于地外天体采样探测领域。解决地外采样钻具结构复杂动作流程复杂可靠性差的问题。它包括摆臂单元、进尺加载单元、回转伸缩单元和取芯单元，摆臂单元一侧与进尺加载单元活动连接，进尺加载单元远离摆臂单元一侧与回转伸缩单元相连，回转伸缩单元下端设置取芯单元，摆臂单元用于驱动进尺加载单元动作，进尺加载单元用于驱动回转伸缩单元上下方向动作，回转伸缩单元用于旋转钻进，取芯单元用于封装样品。它主要用于火星地表钻进。